一种导向抱夹库位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种导向抱夹库位机构，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；小车上设有定位杆，定位杆的高度高于固定架，滑轨设置在固定架内，驱动单元与推拉块相连，用于驱动推拉块沿滑轨滑动；推拉块上设置有第一转轴，第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，第一夹紧块的第二端设有第一压板；固定架上设置有第二转轴，第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，第二夹紧块的底端设有第二压板；定位杆与第一压板和第二压板配合。与现有技术相比，本发明专利技术利用一个动力源实现了小车在前后方向的限位，减少了控制元件，降低了系统的成本和复杂度。降低了系统的成本和复杂度。降低了系统的成本和复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种导向抱夹库位机构


[0001]本专利技术涉及小车抱夹机构，尤其是涉及一种小车进入库位时的导向抱夹库位机构。

技术介绍

[0002]工业制造自动化技术能够提高生产效率，由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，能极大地提高生产效率，缩短产品生产周期，能够减少和降低生产过程中由于人的不确定性因数所导致的原料消耗，减少废弃物的产生，并可将人类从繁重的劳动中解脱出来。各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，促进了科技向更高层次的发展。
[0003]转运机器人是自动化生产中常用的机器人，可以将物料、零件在不同工位间的流转，常用的AGV小车就是一种转运机器人，小车可以自动驾驶。为了保证上料和下料时小车能稳定不动，往往需要为小车添加停车时的自动锁死装置，但是，这样需要对所有的小车进行改造，成本较高。另一种实现方案是在库位上设置与小车配合的定位限位机构，小车进入库位后由定位限位机构将小车锁死。
[0004]目前，为了实现小车在前进方向上的限位，往往会使用两个动力源(气缸或电机)来实现前后同步定位，一个动力源带动一个夹紧块向前运动，另一个动力源带动另一个夹紧块向后运动，从而将小车上的定位块夹紧在两个夹紧块之前，完成小车的前后同步定位。但是，两个动力源需要同步控制，系统的成本和复杂度较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种导向抱夹库位机构。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种导向抱夹库位机构，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；
[0008]所述小车上设有定位杆，所述定位杆的高度高于固定架，所述滑轨设置在固定架内，所述驱动单元与推拉块相连，用于驱动所述推拉块沿滑轨滑动；
[0009]所述推拉块上设置有第一转轴，所述第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，所述第一夹紧块的第二端设有第一压板；所述固定架上设置有第二转轴，所述第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，所述第二夹紧块的底端设有第二压板；
[0010]在无外力作用时所述第一夹紧块处于第一状态，所述第一状态下偏转单元带动第一夹紧块绕第一转轴转动使得第一夹紧块的第一端下落且第二端抬起至第一压板不低于定位杆的高度，有外力时所述第一夹紧块处于第二状态，所述第二状态下第一夹紧块的第二端下落以避让定位杆；
[0011]在无外力作用时所述第二夹紧块处于第三状态，所述第三状态下重力作用带动所述第二夹紧块绕第二转轴转动使得第二夹紧块低于定位杆的高度；当推拉块滑动至第二夹紧块的下方时所述第二夹紧块处于第四状态，所述第四状态下第二夹紧块由推拉块支撑并绕第二转轴转动使得第二夹紧块的底端抬升至第二压板不低于定位杆的高度；
[0012]所述定位杆与所述第一压板和第二压板配合。
[0013]进一步地，所述固定架上设有下压杆，所述偏转单元为配重块，在重力作用下所述配重块带动第一夹紧块绕第一转轴转动至第一端下落且第二端抬起，当定位杆接触所述第一夹紧块的第二端时所述第一夹紧块绕第一转轴转动避让所述定位杆。
[0014]进一步地，所述驱动单元为气缸。
[0015]进一步地，所述导向抱夹库位机构的数量为两个，分别设置在库位两侧。
[0016]进一步地，所述小车上还设有导向轮，所述固定架上设有支撑座和导向板，所述导向板设置在两个导向抱夹库位机构的相对内侧，支撑座设置在固定架上，所述导向板与支撑座之间通过导向轴滑动连接，所述导向轴上设有弹簧，所述导向板的两端设有引导段。
[0017]进一步地，所述导向轮的数量为多个，分别设置在小车的两侧，所述固定架上的导向板的数量为多个，依次设置在固定架上，与所述导向轮配合。
[0018]进一步地，所述第二夹紧块为L型结构，L型结构的竖部转动安装在第二转轴上，所述第二压板设置在L型结构的横部上。
[0019]进一步地，L型结构的横部上还设有滚轮。
[0020]进一步地，所述推拉块的第一端与驱动单元相连，第二端设有斜段。
[0021]进一步地，所述滑轨为设置在固定架上的滑板。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0023](1)利用一个动力源实现了小车在前后方向的限位，减少了控制元件，降低了系统的成本和复杂度。
[0024](2)利用机械结构实现了小车在左右方向的限位，结构简单，夹紧效果好。
附图说明
[0025]图1为导向抱夹库位机构与小车的配合示意图；
[0026]图2为导向抱夹库位机构的结构示意图；
[0027]图3为小车的结构示意图；
[0028]图4为导向抱夹库位机构的剖视图；
[0029]图5为导向抱夹库位机构的内部结构示意图；
[0030]图6为导向抱夹库位机构的内部结构示意图；
[0031]图7为第一压板和第二压板与定位杆的配合示意图；
[0032]图8为导向板与导向轮的配合示意图；
[0033]附图标记：1、小车，2、导向抱夹库位机构；
[0034]1‑
1、定位杆，1
‑
2、导向轮，1
‑
3、车轮；
[0035]2‑
1、固定架，2
‑
2、气缸，2
‑2‑
1、气缸杆，2
‑
3、推拉块，2
‑3‑
1、斜段，2
‑
4、第一夹紧块，2
‑4‑
1、配重块，2
‑4‑
2、第一压板，2
‑
5、第二夹紧块，2
‑5‑
1、第二压板，2
‑5‑
2、滚轮，2
‑5‑
3、L型的侧板，2
‑5‑
4、连接板，2
‑
6、滑板，2
‑
7、第一转轴，2
‑
8、第二转轴，2
‑
9、支撑座，2
‑
10、
导向板，2
‑
11、导向轴，2
‑
12、弹簧，2
‑
13、下压杆。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0037]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本专利技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，展示各个部件之间的配合关系，附图中有些地方适当放缩了部件，并增减了部件之间的距离。
[0038]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向抱夹库位机构，其特征在于，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；所述小车上设有定位杆，所述定位杆的高度高于固定架，所述滑轨设置在固定架内，所述驱动单元与推拉块相连，用于驱动所述推拉块沿滑轨滑动；所述推拉块上设置有第一转轴，所述第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，所述第一夹紧块的第二端设有第一压板；所述固定架上设置有第二转轴，所述第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，所述第二夹紧块的底端设有第二压板；在无外力作用时所述第一夹紧块处于第一状态，所述第一状态下偏转单元带动第一夹紧块绕第一转轴转动使得第一夹紧块的第一端下落且第二端抬起至第一压板不低于定位杆的高度，有外力时所述第一夹紧块处于第二状态，所述第二状态下第一夹紧块的第二端下落以避让定位杆；在无外力作用时所述第二夹紧块处于第三状态，所述第三状态下重力作用带动所述第二夹紧块绕第二转轴转动使得第二夹紧块低于定位杆的高度；当推拉块滑动至第二夹紧块的下方时所述第二夹紧块处于第四状态，所述第四状态下第二夹紧块由推拉块支撑并绕第二转轴转动使得第二夹紧块的底端抬升至第二压板不低于定位杆的高度；所述定位杆与所述第一压板和第二压板配合。2.根据权利要求1所述的一种导向抱夹库位机构，其特征在于，所述固定架上设有下压杆，所述偏转单元为配重块，在重力作用下所述配重块带动第一夹紧块绕第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：博飞特上海智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：