本实用新型专利技术涉及一种多车型可移动支撑装置，装置包括基座，基座上设有水平驱动单元，水平驱动单元包括滑轨和伺服电机，滑轨上装有与滑轨匹配的支撑基座，支撑基座的上表面的两侧分别装有第一L形板和第二L形板，第一L形板的外侧面与第一垂直伺服电机的侧面连接，第二L形板的外侧面与第二垂直伺服电机的侧面连接，第一垂直伺服电机的输出端与第一连接板连接，第一连接板上装有与车架零部件对应的第一吸盘和第一定位销，第二垂直伺服电机的输出端与第二连接板连接，第二连接板上装有与车架零部件对应的第二吸盘和第二定位销，吸盘和定位销与连接板通过螺栓连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有适用于各种不同车型和位置等优点。用新型具有适用于各种不同车型和位置等优点。用新型具有适用于各种不同车型和位置等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多车型可移动支撑装置
[0001]本技术涉及车架支撑，尤其是涉及一种多车型可移动支撑装置。
技术介绍
[0002]目前随着工业柔性化智能化的发展，车型的种类越来越丰富。单一产线无法满足生产需求，现阶段的车架支撑是基于气缸动作进行切换，但气缸控制作为现有的支撑装置无法满足多种车型的车架支撑，且对于同一车型的不同水平位置的车架的支撑的整体气缸结构复杂，需要一整套气缸支撑车架。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供的一种多车型可移动支撑装置。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种多车型可移动支撑装置，包括基座，基座上设有水平驱动单元，水平驱动单元包括滑轨和伺服电机，滑轨上装有与滑轨匹配的支撑基座，伺服电机用于驱动支撑基座，支撑基座的上表面的两侧分别装有第一L形板和第二L形板，第一L形板的外侧面与第一垂直伺服电机的侧面连接，第二L形板的外侧面与第二垂直伺服电机的侧面连接，第一垂直伺服电机的输出端与第一连接板连接，所述第一连接板上装有与车架零部件对应的第一吸盘和第一定位销，第二垂直伺服电机的输出端与第二连接板连接，所述第二连接板上装有与车架零部件对应的第二吸盘和第二定位销，吸盘和定位销与连接板通过螺栓连接。
[0006]进一步地，垂直伺服电机的输出端与连接板的中间连接部连接，中间连接部的两侧装有侧板，侧板的一侧与第三L形板的外侧面连接，第三L形板的另一外侧面连接第四L形板的外侧面，第四L形板与吸盘通过螺栓连接。<br/>[0007]进一步地，定位销安装于定位销安装板上，定位销安装板与侧板的上表面通过螺栓连接。
[0008]进一步地，所述水平驱动单元的一侧与坦克链槽连接，所述坦克链槽内设有坦克链，所述坦克链的一端与支撑基座连接。
[0009]进一步地，所述坦克链槽与水平驱动单元平行。
[0010]进一步地，吸盘垂直于水平面设置。
[0011]进一步地，定位销为圆柱。
[0012]进一步地，定位销为半球形。
[0013]进一步地，第一L形板的内侧的中间设有加固板。
[0014]进一步地，所述基座和水平驱动单元之间设有竖直放置的多块支撑板。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016](1)当吸盘和定位销都不符合其他车架的零部件，可以拆卸吸盘和定位销，随时更换符合该车型的零件的吸盘和定位销，适用于各种不同车型。
[0017](2)垂直伺服电机和水平伺服电机通过连接板和L形板驱动吸盘和定位销，吸盘和定位销发生位置变化，伺服电机抬升不同的吸盘和定位销，能到达不同的需要支撑的车架位置，适用于同一车型的不同水平位置的车架的支撑，驱动结构简单，只需要3个伺服电机。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的部分结构图；
[0020]图中，1基座，2水平驱动单元，3坦克链，4坦克链槽，5第一垂直伺服电机，6第二垂直伺服电机，7支撑基座，8第一吸盘，9第二吸盘，10第一定位销，11第二定位销，12第一L形板，13第二L形板，14加固板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0022]在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]本技术提供一种多车型可移动支撑装置，装置的结构图如图1所示，部分结构图如图2所示。多车型可移动支撑装置包括基座1，基座1上设有水平驱动单元2，水平驱动单元2包括滑轨和伺服电机，滑轨上装有与滑轨匹配的支撑基座7，伺服电机用于驱动支撑基座7，支撑基座7的上表面的两侧分别装有第一L形板12和第二L形板13，第一L形板12的外侧面与第一垂直伺服电机5的侧面连接，第二L形板13的外侧面与第二垂直伺服电机6的侧面连接，第一垂直伺服电机5的输出端与第一连接板连接，第一连接板上装有与车架零部件对应的第一吸盘8和第一定位销10，第二垂直伺服电机6的输出端与第二连接板连接，第二连接板上装有与车架零部件对应的第二吸盘9和第二定位销11，吸盘和定位销均为2个，吸盘和定位销与连接板通过螺栓连接。
[0024]在一些实施例中，垂直伺服电机的输出端与连接板的中间连接部连接，中间连接部的两侧装有侧板，侧板的一侧与第三L形板的外侧面连接，第三L形板的另一外侧面连接第四L形板的外侧面，第四L形板与吸盘通过螺栓连接。
[0025]在一些实施例中，第四L形板与第三L形板的另一外侧面倾斜一定角度连接，吸盘与水平面倾斜设置在第四L形板上，与车架的零部件匹配。
[0026]在一些实施例中，定位销安装于定位销安装板上，定位销安装板与侧板的上表面通过螺栓连接。
[0027]吸盘和定位销以垂直伺服电机为轴成轴对称分布，与车架的零部件匹配。通过侧板、第三L形板和第四L形板实现吸盘和定位销的轴对称分布，一个垂直伺服电机同时抬升2个吸盘和定位销，且两侧的抬升高度同步，支撑车架的稳定性强。
[0028]水平驱动单元2的一侧与坦克链槽4连接，坦克链槽4内设有坦克链3，坦克链3的一端与支撑基座7连接。坦克链槽4与水平驱动单元2平行。坦克链槽4内的坦克链3整合第一垂直伺服电机5和第二垂直伺服电机6的连接线，防止连接线缠绕，影响多车型可移动支撑装置正常工作。
[0029]在一些实施例中，支撑基座7的中间开有通孔，形成支撑基座7的上板、下板和中间竖直放置的板，减少支撑基座7的重量，节约成本。
[0030]吸盘和定位销均与车架零部件对应，在一些实施例中，定位销可以为竖直放置的圆柱或上半的球体，吸盘可以竖直于水平面放置，定位销和吸盘都朝向车架零部件的方向。
[0031]当吸盘和定位销不符合车型的车架零部件时，可以拆卸吸盘和定位销，更换与所需车型的车架零部件匹配的吸盘和定位销。
[0032]在一些实施例中，基座1和水平驱动单元2之间设有竖直放置的多块支撑板，有利于基座1和水平驱动单元2之间的稳定。
[0033]在一些实施例中，第一L形板12的内侧的中间设有加固板14，以加固组成第一L形板12的两块板的连接。
[0034]本技术的工作原理：
[0035]水平驱动单元2包括滑轨和伺服电机，伺服电机带动支撑基座7在滑轨上移动，实现水平方向上的支撑装置的移动。支撑基座7上的表面的两侧分别装有第一L形板12和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多车型可移动支撑装置，包括基座(1)，其特征在于，基座(1)上设有水平驱动单元(2)，水平驱动单元(2)包括滑轨和伺服电机，滑轨上装有与滑轨匹配的支撑基座(7)，伺服电机用于驱动支撑基座(7)，支撑基座(7)的上表面的两侧分别装有第一L形板(12)和第二L形板(13)，第一L形板(12)的外侧面与第一垂直伺服电机(5)的侧面连接，第二L形板(13)的外侧面与第二垂直伺服电机(6)的侧面连接，第一垂直伺服电机(5)的输出端与第一连接板连接，所述第一连接板上装有与车架零部件对应的第一吸盘(8)和第一定位销(10)，第二垂直伺服电机(6)的输出端与第二连接板连接，所述第二连接板上装有与车架零部件对应的第二吸盘(9)和第二定位销(11)，吸盘和定位销均为2个，吸盘和定位销与连接板通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种多车型可移动支撑装置，其特征在于，垂直伺服电机的输出端与连接板的中间连接部连接，中间连接部的两侧装有侧板，侧板的一侧与第三L形板的外侧面连接，第三L形板的另一外侧面连接第四L形板的外侧面，第四L形板与吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：博飞特上海智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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