一种电池包自动安装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电池包自动安装系统，包括吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人；吊具用于升降待装配的车身；运载小车安装在AGV上，AGV的运动带动运载小车运动；托盘用于放置待装配的电池包，待装配的电池包通过托盘安放在运载小车上并随之转运，托盘与运载小车之间设有升降机构；同步举升机用于升降托盘，吊具与同步举升机相互配合；装配机器人用于将电池包与车身安装在一起。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人的配合，实现电池包的自动化安装，生产效率大大提高。生产效率大大提高。生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包自动安装系统


[0001]本技术涉及自动化制造
，尤其是涉及一种电池包自动安装系统。

技术介绍

[0002]随着全球环保意识的提升，新能源汽车作为绿色出行的交通工具也越来越普及。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。与传统汽车相比，新能源汽车除了能摆脱对石油依赖外，还具有在使用时无污染气体排出、保护城市环境的优点。
[0003]当前市面上常见的新能源汽车动力源是来自电池包，电池包是新能源汽车的关键部件，也是区别于内燃机汽车的最大不同点，其固定及安装尤为重要。目前，随着新能源汽车蓬勃发展，其市场普及率逐步提升，为了提高新能源汽车的生产效率，需迫切解决电池包安装的自动化作业需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电池包自动安装系统。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种电池包自动安装系统，包括吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人；
[0007]所述吊具用于升降待装配的车身；
[0008]所述运载小车安装在AGV上，AGV的运动带动所述运载小车运动；
[0009]所述托盘用于放置待装配的电池包，待装配的电池包通过托盘安放在所述运载小车上并随之转运，托盘与运载小车之间设有升降机构；
[0010]所述同步举升机用于升降托盘，吊具与同步举升机相互配合；<br/>[0011]所述装配机器人用于将电池包与车身安装在一起。
[0012]优选的，所述吊具下方设置有与运载小车相配合的两个锁定机构，用于对运载小车进行左右和前后方向的锁定，所述锁定机构上设有第一锁定件，运载小车两侧设有与第一锁定件相配合的第二锁定件。
[0013]优选的，所述第一锁定件包括导向板、限位锁、第一动力机构和第二动力机构，导向板和限位锁安装在锁定机构上，第一动力机构与导向板相配合，用于驱动导向板左右运动，第二动力机构与限位锁相配合，用于驱动限位锁上下运动和开合；所述第二锁定件包括导向轮和限位杆，导向轮与导向板相配合，限位杆与限位锁相配合。
[0014]优选的，所述导向板的数量至少为1个，顺序设置在锁定机构上。
[0015]优选的，电池包上设有定位机构和限位机构，所述托盘上设置有与定位机构和限位机构相配合的定位组件和限位组件，用于将电池包约束在托盘上。
[0016]优选的，所述托盘上设置有车身定位销，待装配的车身上设置有托盘定位销套，所
述车身定位销与托盘定位销套相配合。
[0017]优选的，所述托盘上设置有螺栓
‑
拧紧杆机构，所述螺栓
‑
拧紧杆机构中的螺栓穿过电池包上的装配孔，所述螺栓
‑
拧紧杆机构中的拧紧杆与装配机器人相互配合。
[0018]优选的，所述同步举升机包括被配置为同步升降的第一举升机和第二举升机。
[0019]优选的，第一举升机和第二举升机上设置有托盘定位销，所述托盘上设置有举升机定位销套，所述托盘定位销与举升机定位销套相配合。
[0020]优选的，所述托盘定位销的周边设置有滚动支撑球。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0022](1)通过吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人的配合，实现电池包的自动化安装，生产效率大大提高。
[0023](2)利用锁定机构与运载小车相互配合，通过导向轮
‑
导向板、限位杆
‑
限位锁实现运载小车的定位和限位，托盘及电池包准确定位在车身下方，且安装过程中不会移动，保证了安装精度。
[0024](3)举升机和托盘之间通过定位销和销套实现定位，在托盘定位销的周边设置有滚动支撑球，提供了自适应调整的功能，托盘可以通过滚动支撑球在同步举升机上移动，最终实现托盘定位销与举升机定位销套的完全定位。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为AGV、运载小车、托盘和电池包的装配示意图；
[0027]图3为锁定机构与运载小车的配合示意图；
[0028]图4为同步举升机与托盘的配合示意图；
[0029]图5为图4中部分区域的放大示意图，为托盘定位销和举升机定位销套的配合示意图；
[0030]附图标记：1、车身，2、吊具，3、AGV，4、运载小车，5、托盘，6、同步举升机，7、电池包，8、锁定机构，9、升降机构，10、导向板，11、限位锁，12、导向轮，13、限位杆，14、车身定位销，15、螺栓
‑
拧紧杆机构，16、托盘定位销，17、举升机定位销套，18、滚动支撑球。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0032]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件。
[0033]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0036]实施例1：
[0037]一种电池包自动安装系统，如图1至图5所示，包括吊具2、AGV3、运载小车4、托盘5、同步举升机6和装配机器人；
[0038]吊具2用于升降待装配的车身1；
[0039]运载小车4安装在AGV3上，AGV3的运动带动运载小车4运动；
[0040]托盘5用于放置待装配的电池包7，待装配的电池包7通过托盘5安放在运载小车4上并随之转运，托盘5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包自动安装系统，其特征在于，包括吊具(2)、AGV(3)、运载小车(4)、托盘(5)、同步举升机(6)和装配机器人；所述吊具(2)用于升降待装配的车身(1)；所述运载小车(4)安装在AGV(3)上，AGV(3)的运动带动所述运载小车(4)运动；所述托盘(5)用于放置待装配的电池包(7)，待装配的电池包(7)通过托盘(5)安放在所述运载小车(4)上并随之转运，托盘(5)与运载小车(4)之间设有升降机构(9)；所述同步举升机(6)用于升降托盘(5)，吊具(2)与同步举升机(6)相互配合；所述装配机器人用于将电池包(7)与车身(1)安装在一起。2.根据权利要求1所述的一种电池包自动安装系统，其特征在于，所述吊具(2)下方设置有与运载小车(4)相配合的两个锁定机构(8)，用于对运载小车(4)进行左右和前后方向的锁定，所述锁定机构(8)上设有第一锁定件，运载小车(4)两侧设有与第一锁定件相配合的第二锁定件。3.根据权利要求2所述的一种电池包自动安装系统，其特征在于，所述第一锁定件包括导向板(10)、限位锁(11)、第一动力机构和第二动力机构，导向板(10)和限位锁(11)安装在锁定机构(8)上，第一动力机构与导向板(10)相配合，用于驱动导向板(10)左右运动，第二动力机构与限位锁(11)相配合，用于驱动限位锁(11)上下运动和开合；所述第二锁定件包括导向轮(12)和限位杆(13)，导向轮(12)与导向板(10)相配合，限位杆(13)与限位锁(11)相配合。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：博飞特上海智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：