一种巴管自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种巴管自动组装设备，其属于智能表壳组装设备的技术领域，其包括：机架、初始上料机构、多抓取机械手、点胶机构、巴管上料机构、移送机械手、巴管植入机构以及出料传送机构。机架具有工作台以及座架；工作台设置于座架的上方。初始上料机构连接于工作台的上方。多抓取机械手设置于初始上料机构的邻侧。点胶机构设置于多抓取机械手的上方。巴管上料机构设置于点胶机构的邻侧。移送机械手设置于巴管上料机构的侧上方。巴管植入机构设置于多抓取机械手与巴管上料机构之间。出料传送机构设置于巴管植入机构的邻侧。本发明专利技术一种巴管自动组装设备解决了现有技术的表壳点胶组装设备所存在的生产效率低的技术问题。备所存在的生产效率低的技术问题。备所存在的生产效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种巴管自动组装设备


[0001]本专利技术涉及智能表壳组装设备的
，特别是涉及一种巴管自动组装设备。

技术介绍

[0002]智能手表是具有信息处理能力，符合手表基本技术要求的一种手表。所述智能手表除指示时间之外，还应具有提醒、导航、校准、监测、交互等其中一种或者多种功能，显示方式包括指针、数字、图像等，是目前最流行的智能穿戴设备之一。智能手表的加工过程中，为了对智能手表进行密封处理，通常是对智能手表的关键位置进行点胶操作，而且，需要在不同的位置分别点不同的胶。但是，现有的点胶设备不能很方便地切换胶枪，而且胶是流体，在不用时会自动滴落，现有的设备没有对其进行收集，清理麻烦，实用性差。基于此，中国专利CN214975338U公开了一种基于智能手表加工用整体点胶装置，其包括加工台，所述加工台顶部固定连接有两个竖板，且两个所述竖板为左右设置，两个所述竖板之间设有两个横板，所述竖板右侧开设有第一滑槽，所述横板与第一滑槽滑动连接，所述竖板上开设有矩形口。上述所公开的点胶装置可以实现自动点胶以及避免胶滴落桌面的情况。
[0003]然而，上述所公开的一种基于智能手表加工用整体点胶装置还存在生产效率低的技术问题。具体的，上述的点胶装置的工作原理为：用户可以通过按压握把，握把带动横板与胶枪下降，横板带动螺纹杆转动，螺纹杆吊顶齿轮转动，齿轮带动齿条向右移动，齿条带动胶盒向右移动，可以使用胶枪对手表本体进行点胶，前后滑动滑板可以方便地切换胶枪。此外，用户通过转动转杆，转杆带动凸块转动，凸块带动U型杆向后移动，从而带动两个U型块靠近从而将手表本体进行固定，滑动滑块，带动限位杆插进盲孔内腔对U型杆进行限位，其可以很好地固定手表，使得在点胶的过程中位置精准。但是，在现有的表壳点胶组装设备使用中，还需要人工操作压入机以将巴管压入表壳内，且需分别两次压入，因此，该种工序消耗时间长，生产效率低，耗费人力多。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术的表壳点胶组装设备所存在的生产效率低的技术问题，提供一种巴管自动组装设备。
[0005]一种巴管自动组装设备，其包括：机架、初始上料机构、多抓取机械手、点胶机构、巴管上料机构、移送机械手、巴管植入机构以及出料传送机构。所述机架具有工作台以及座架；所述工作台设置于所述座架的上方。
[0006]所述初始上料机构连接于所述工作台的上方，并且，所述初始上料机构具有初始上料基座、初始驱动气缸以及置料架；所述初始上料基座的侧面设置所述初始驱动气缸，且，所述初始驱动气缸与所述置料架驱动连接；所述置料架活动连接于所述初始上料基座之上。
[0007]所述多抓取机械手设置于所述初始上料机构的邻侧，且，所述多抓取机械手具有多抓取基座、多抓取侧面气缸、多抓取移动块、多抓取连接块、 多抓取正面气缸以及三抓取
臂。所述多抓取基座的侧面设置所述多抓取侧面气缸；所述多抓取移动块活动连接于所述多抓取基座之上，且，所述多抓取侧面气缸与所述多抓取移动块驱动连接；所述多抓取连接块活动连接于所述多抓取移动块之上；所述多抓取正面气缸连接于所述多抓取移动块之上，且，所述多抓取正面气缸与所述多抓取连接块驱动连接；所述三抓取臂分别排列设置于所述多抓取连接块之上。
[0008]所述点胶机构设置于所述多抓取机械手的上方，并且，所述点胶机构具有点胶夹具、点胶执行部以及点胶移动部。所述点胶夹具与所述抓取臂相对设置；所述点胶执行部设置于所述点胶夹具的上方，且，所述点胶移动部与所述点胶执行部动力连接。
[0009]所述巴管上料机构设置于所述点胶机构的邻侧，并且，所述巴管上料机构具有振动上料部、气动顶出部以及翻转动作部。所述振动上料部连接于所述工作台之上；所述气动顶出部连接于所述振动上料部的侧面；所述翻转动作部与所述气动顶出部活动连接。
[0010]所述移送机械手设置于所述巴管上料机构的侧上方，并且，所述移送机械手具有移送动作部以及移送执行端；所述移送动作部与所述移送执行端驱动连接；所述移送执行端分别连接所述翻转动作部与所述巴管植入机构。
[0011]所述巴管植入机构设置于所述多抓取机械手与所述巴管上料机构之间，并且，所述巴管植入机构具有旋转夹持动作部以及若干巴管植入动作部；所述旋转夹持动作部与所述抓取臂活动连接；若干所述巴管植入动作部分别设置于所述旋转夹持动作部的周边，并且，每一所述巴管植入动作部均活动连接所述移送执行端与所述旋转夹持动作部。
[0012]所述出料传送机构设置于所述巴管植入机构的邻侧，并且，所述出料传送机构具有传送带与传送驱动电机；所述传送带设置于所述工作台之上；所述传送驱动电机与所述传送带驱动连接。
[0013]进一步的，所述翻转动作部具有若干巴管吸臂以及翻转动作驱动电机。
[0014]更进一步的，每一所述巴管吸臂分别连接所述气动顶出部与所述移送执行端。
[0015]更进一步的，所述翻转动作驱动电机与所述巴管吸臂驱动连接。
[0016]更进一步的，所述旋转夹持动作部具有旋转夹持基座、旋转夹持驱动电机以及旋转夹持治具。
[0017]更进一步的，所述旋转夹持基座连接的两侧分别设置所述旋转夹持基座与所述旋转夹持治具。
[0018]更进一步的，所述旋转夹持驱动电机与所述旋转夹持治具驱动连接。
[0019]更进一步的，每一所述巴管植入动作部具有植入移动电机以及植入动作臂。
[0020]更进一步的，所述植入移动电机设置于所述旋转夹持动作部的邻侧。
[0021]更进一步的，所述植入动作臂与所述旋转夹持治具活动连接，并且，所述植入移动电机与所述植入动作臂驱动连接。
[0022]综上所述，本专利技术一种巴管自动组装设备分别设有机架、初始上料机构、多抓取机械手、点胶机构、巴管上料机构、移送机械手、巴管植入机构以及出料传送机构；所述机架可以承载各部件，然后，用户可以预先将表壳物料放置于所述初始上料机构之中，再由其将表壳传递至所述多抓取机械手；所述多抓取机械手当次从所述初始上料机构之中夹持表壳物料的同时，同时将所述点胶机构中完成点胶工序的表壳搬运至所述巴管植入机构以及将所述巴管植入机构之中完成植入巴管物料的表壳搬运至所述出料传送机构。此外，在所述点
胶机构执行点胶工序的同时，所述巴管上料机构同时将巴管物料逐一出料并由所述移送机械手将巴管物料搬运至所述巴管植入机构之中。上述的各部件可以相互配合并同时执行多种工序，所以，本专利技术一种巴管自动组装设备解决了现有技术的表壳点胶组装设备所存在的生产效率低的技术问题。
[0023]附图说明
[0024]图1为本专利技术一种巴管自动组装设备的结构示意图；图2为本专利技术一种巴管自动组装设备的部分结构示意图；图3为本专利技术一种巴管自动组装设备的部分结构示意图；图4为本专利技术一种巴管自动组装设备的部分结构示意图。
[0025]具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巴管自动组装设备，其特征在于，其包括：机架(1)、初始上料机构(2)、多抓取机械手(3)、点胶机构(4)、巴管上料机构(5)、移送机械手(6)、巴管植入机构(7)以及出料传送机构(8)；所述机架(1)具有工作台(101)以及座架(102)；所述工作台(101)设置于所述座架(102)的上方；所述初始上料机构(2)连接于所述工作台(101)的上方，并且，所述初始上料机构(2)具有初始上料基座(201)、初始驱动气缸(202)以及置料架(203)；所述初始上料基座(201)的侧面设置所述初始驱动气缸(202)，且，所述初始驱动气缸(202)与所述置料架(203)驱动连接；所述置料架(203)活动连接于所述初始上料基座(201)之上；所述多抓取机械手(3)设置于所述初始上料机构(2)的邻侧，且，所述多抓取机械手(3)具有多抓取基座(301)、多抓取侧面气缸(302)、多抓取移动块(303)、多抓取连接块(304)、多抓取正面气缸(305)以及三抓取臂(306)；所述多抓取基座(301)的侧面设置所述多抓取侧面气缸(302)；所述多抓取移动块(303)活动连接于所述多抓取基座(301)之上，且，所述多抓取侧面气缸(302)与所述多抓取移动块(303)驱动连接；所述多抓取连接块(304)活动连接于所述多抓取移动块(303)之上；所述多抓取正面气缸(305)连接于所述多抓取移动块(303)之上，且，所述多抓取正面气缸(305)与所述多抓取连接块(304)驱动连接；所述三抓取臂(306)分别排列设置于所述多抓取连接块(304)之上；所述点胶机构(4)设置于所述多抓取机械手(3)的上方，并且，所述点胶机构(4)具有点胶夹具(401)、点胶执行部(402)以及点胶移动部(403)；所述点胶夹具(401)与所述抓取臂(306)相对设置；所述点胶执行部(402)设置于所述点胶夹具(401)的上方，且，所述点胶移动部(401)与所述点胶执行部(402)动力连接；所述巴管上料机构(5)设置于所述点胶机构(4)的邻侧，并且，所述巴管上料机构(5)具有振动上料部(501)、气动顶出部(502)以及翻转动作部(503)；所述振动上料部(501)连接于所述工作台(101)之上；所述气动顶出部(502)连接于所述振动上料部(501)的侧面；所述翻转动作部(503)与所述气动顶出部(502)活动连接；所述移送机械手(6)设置于所述巴管上料机构(5)的侧上方，并且，所述移送机械手(6)具有移送动作部(601)以及移送执行端(602)；所述移送动作部(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍敏，涂柳春，
申请(专利权)人：惠州至精精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：