双层磁铁组装机构制造技术

技术编号:35863270 阅读:16 留言:0更新日期:2022-12-07 10:54
本实用新型专利技术涉及磁铁组装技术领域,具体涉及一种双层磁铁组装机构,包包括输送装置、依次设于输送装置的第一点胶装置、第一上料装置、旋转装置、第二点胶装置以及第二上料装置,输送装置设有输送带,输送带上均布有限位环,限位环上设有治具,治具上放置有双层磁铁支架,双层磁铁支架开设有第一腔体和第二腔体,第一上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体内,第二上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体内,旋转装置将第一上料装置上料后的双层磁铁支架抓取后翻转。本实用新型专利技术输送过程中依次进行一次点胶、磁铁上料、治具旋转、二次点胶、最后二次磁铁上料,完成对双层磁铁支架的两端进行组装磁铁。铁支架的两端进行组装磁铁。铁支架的两端进行组装磁铁。

【技术实现步骤摘要】
双层磁铁组装机构


[0001]本技术涉及磁铁组装
,特别是涉及一种双层磁铁组装机构。

技术介绍

[0002]常见的强磁铁是由稀土材料

钕铁硼等制作而成,具有单位质量内磁力大的特点。一般情况下可吸起自身重量600倍的物件,但此类磁铁强度小,易碎。磁铁应用领域也十分广泛,常用于电声领域、电子电器领域、电机领域、机械设备领域和医疗保健等领域。
[0003]在一些柱形结构上,需要双面均具备磁性,因此需要装配双层磁铁进行配合使用,现有的结构都是人工组装,而组装过程中还需要对内部点胶,工序繁琐,组装效率低。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题,本技术提供一种输送过程中依次进行一次点胶、磁铁上料、治具旋转、二次点胶、最后二次磁铁上料,完成对双层磁铁支架的两端进行组装磁铁,实新自动化组装,组装方便的双层磁铁组装机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是:一种双层磁铁组装机构,包括输送装置、依次设于输送装置的第一点胶装置、第一上料装置、旋转装置、第二点胶装置以及第二上料装置,所述输送装置设有输送带,所述输送带上均布有限位环,所述限位环上设有治具,所述治具上放置有双层磁铁支架,所述双层磁铁支架开设有第一腔体和第二腔体,所述第一点胶装置用于对第一腔体点胶,所述第二点胶装置用于对第二腔体点胶,所述第一上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体内,所述第二上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体内,所述旋转装置将第一上料装置上料后的双层磁铁支架抓取后翻转。
[0006]对上述方案的进一步改进为,所述输送装置包括输送支架、架设于输送支架的输送辊、以及用于驱动输送辊的输送电机,所述输送带传输于输送辊。
[0007]对上述方案的进一步改进为,所述输送辊设有输送导向环,所述输送导向环一侧设有避空位,所述避空位用于限位环输送时避空。
[0008]对上述方案的进一步改进为,所述输送支架包括两护板,所述两护板位于输送带的两侧。
[0009]对上述方案的进一步改进为,所述第一点胶装置包括第一点胶支架、安装于第一点胶支架的第一滑台气缸、连接于第一滑台气缸的第一点胶筒。
[0010]对上述方案的进一步改进为,所述第一上料装置包括第一上料轨道、位于第一上料轨道一侧的第一上料升降模组、安装在第一上料升降模组的第一上料横移模组、以及安装在第一上料横移模组的第一取料杆。
[0011]对上述方案的进一步改进为,所述旋转装置包括旋转升降气缸、连接于旋转升降气缸的旋转气缸、以及安装在旋转气缸上的旋转气爪。
[0012]对上述方案的进一步改进为,所述第二点胶装置包括第二点胶支架、安装于第二点胶支架的第二滑台气缸、连接于第二滑台气缸的第二点胶筒。
[0013]对上述方案的进一步改进为,所述第二上料装置包括第二上料轨道、位于第二上料轨道一侧的第二上料升降模组、安装在第二上料升降模组的第二上料横移模组、以及安装在第二上料横移模组的第二取料杆。
[0014]本技术的有益效果是:
[0015]相比现有的磁铁组装,本技术用于双层、双面磁铁的自动组装,将两个磁铁组装到双层磁铁支架上,通过输送装置用于治具输送,输送过程中依次进行一次点胶、磁铁上料、治具旋转、二次点胶、最后二次磁铁上料,完成对双层磁铁支架的两端进行组装磁铁,实新自动化组装,组装方便。具体是,设置了输送装置、依次设于输送装置的第一点胶装置、第一上料装置、旋转装置、第二点胶装置以及第二上料装置,所述输送装置设有输送带,所述输送带上均布有限位环,所述限位环上设有治具,所述治具上放置有双层磁铁支架,所述双层磁铁支架开设有第一腔体和第二腔体,所述第一点胶装置用于对第一腔体点胶,所述第二点胶装置用于对第二腔体点胶,所述第一上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体内,所述第二上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体内,所述旋转装置将第一上料装置上料后的双层磁铁支架抓取后翻转。
附图说明
[0016]图1为本技术双层磁铁组装机构的立体结构示意图;
[0017]图2为图1中双层磁铁组装机构的俯视结构示意图;
[0018]图3为图1中双层磁铁组装机构另一视角的立体结构示意图;
[0019]图4为图3中A处放大示意图;
[0020]图5为图1中双层磁铁组装机构的旋转装置的结构示意图;
[0021]图6为图1中双层磁铁组装机构的双层磁铁支架的结构示意图。
[0022]附图标记说明:输送装置1、输送带11、限位环111、治具112、输送支架12、两护板121、输送辊13、输送导向环131、避空位132、输送电机14、第一点胶装置2、第一点胶支架21、第一滑台气缸22、第一点胶筒23、第一上料装置3、第一上料轨道31、第一上料升降模组32、第一上料横移模组33、第一取料杆34、旋转装置4、旋转升降气缸41、旋转气缸42、旋转气爪43、第二点胶装置5、第二点胶支架51、第二滑台气缸52、第二点胶筒53、第二上料装置6、第二上料轨道61、第二上料升降模组62、第二上料横移模组63、第二取料杆64、双层磁铁支架7、第一腔体71、第二腔体72。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。
[0026]如图1~图6所示,一种双层磁铁组装机构,设置了输送装置1、依次设于输送装置1的第一点胶装置2、第一上料装置3、旋转装置4、第二点胶装置5以及第二上料装置6,所述输送装置1设有输送带11,所述输送带11上均布有限位环111,所述限位环111上设有治具112,所述治具112上放置有双层磁铁支架7,所述双层磁铁支架7开设有第一腔体71和第二腔体72,所述第一点胶装置2用于对第一腔体71点胶,所述第二点胶装置5用于对第二腔体72点胶,所述第一上料装置3用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体71内,所述第二上料装置6用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体72内,所述旋转装置4将第一上料装置3上料后的双层磁铁支架7抓取后翻转。
[0027]输送装置1包括输送支架12、架设于输送支架12的输送辊13、以及用于驱动输送辊13的输送电机14,所述输送带11传输于输送辊13,通过输送电机本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层磁铁组装机构,其特征在于:包括输送装置、依次设于输送装置的第一点胶装置、第一上料装置、旋转装置、第二点胶装置以及第二上料装置,所述输送装置设有输送带,所述输送带上均布有限位环,所述限位环上设有治具,所述治具上放置有双层磁铁支架,所述双层磁铁支架开设有第一腔体和第二腔体,所述第一点胶装置用于对第一腔体点胶,所述第二点胶装置用于对第二腔体点胶,所述第一上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第一腔体内,所述第二上料装置用于抓取磁铁上料到点胶后的第二腔体内,所述旋转装置将第一上料装置上料后的双层磁铁支架抓取后翻转。2.根据权利要求1所述的双层磁铁组装机构,其特征在于:所述输送装置包括输送支架、架设于输送支架的输送辊、以及用于驱动输送辊的输送电机,所述输送带传输于输送辊。3.根据权利要求2所述的双层磁铁组装机构,其特征在于:所述输送辊设有输送导向环,所述输送导向环一侧设有避空位,所述避空位用于限位环输送时避空。4.根据权利要求3所述的双层磁铁组装机构,其特征在于:所述输送支架包括两护板,所述两护...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏传永
申请(专利权)人:东莞市新元磁铁制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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