一种缩口机上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缩口机上料机构，其包括：储料装置、顶升切离装置、定位装置以及旋转夹取装置。所述储料装置具有至少一放置腔，并且，所述储料装置的中部设有间隙。所述顶升切离装置具有至少一托举腔、顶升结构以及平推结构。所述托举腔可在所述储料装置中部设有的间隙中活动；所述顶升结构驱动连接于所述托举腔的下方；所述平推结构与所述顶升结构驱动连接。所述定位装置设置于所述顶升切离装置的侧面。所述旋转夹取装置具有产品夹、旋转气缸以及上下切离结构。所述产品夹设置于所述托举腔的一端，所述旋转气缸与所述产品夹驱动连接，所述上下切离结构与所述旋转气缸驱动连接。本实用新型专利技术一种缩口机上料机构解决了现有技术中管材产品容易被刮伤或磨损等技术问题。中管材产品容易被刮伤或磨损等技术问题。中管材产品容易被刮伤或磨损等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种缩口机上料机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种缩口机上料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，圆管缩口机通常采用挤压的方式使其内锥面压迫圆管接头的外锥面，通过压缩使圆管接头产生一定量的径向塑性变形，以达到与管道相嵌固的目的，从而避免焊接的固定，进而便于管材进行反复的拆装。但是圆管接头压缩时会使其直径变小，所以需要缩口机挤压设备为扣压机结构进行挤压。由于圆管接头的可塑性，在挤压时圆管接头形变过程中容易进入扣压机结构的间隙中，使得挤压结束后圆管接头外侧呈不规则状，从而造成接头嵌固的困难，进而影响外管道的贴合程度，最终导致接头容易松动。基于此，中国专利CN105344857B公开了一种高效缩口机，其包括机台、设置于机台上的夹管机构以及缩口机构，此外，其还包括送料机构，所述送料机构包括钢管盛放部、设置于钢管盛放部下方的推送轨道、用于推送钢管的推块和推动推块往复运动的气缸，所述推块的上端面与钢管盛放部的下端面贴合，所述推块的下端面贴靠在推送轨道上，所述钢管盛放部与推送轨道之间形成推送区，所述钢管盛放部设有与推送区连通的出料口，所述推块上设有固定单根钢管的固定部。上述缩口机所设置的送料机构在每一次送料时能够输送单根钢管，并使钢管自动进入送入夹管机构中。
[0003]然而，上述缩口机的送料机构在推送管材的时候需要使管材半成品与所述的钢管盛放部直接接触，并且，所述推块推动管材半成品在所述推送区中移动时，管材半成品与所述送料机构的各部件存在直接的摩擦接触。而管材半成品与所述送料机构的相互摩擦容易使最终加工制成的管材产品存在表面刮花或磨损等不良现象，进而导致企业的损失。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中缩口机送料机构容易刮伤管材半成品的技术问题，提供一种缩口机上料机构。
[0005]一种缩口机上料机构，其包括：储料装置、顶升切离装置、定位装置以及旋转夹取装置。所述储料装置具有至少一放置腔，并且，所述储料装置的中部设有间隙。所述顶升切离装置具有至少一托举腔、顶升结构以及平推结构。所述托举腔可在所述储料装置中部设有的间隙中活动；所述顶升结构驱动连接于所述托举腔的下方；所述平推结构与所述顶升结构驱动连接。所述定位装置设置于所述顶升切离装置的侧面。所述旋转夹取装置具有产品夹、旋转气缸以及上下切离结构。所述产品夹设置于所述托举腔的一端，所述旋转气缸与所述产品夹驱动连接，所述上下切离结构与所述旋转气缸驱动连接。
[0006]进一步的，所述顶升结构具有升降气缸、升降伸缩臂以及若干升降导柱。
[0007]更进一步的，所述升降气缸连接于所述托举腔的底部；所述升降伸缩臂与所述升降气缸驱动连接。
[0008]更进一步的，若干升降导柱分别均匀设置于所述升降气缸的两侧，并且，所述升降
导柱的一端连接所述托举腔的底部。
[0009]进一步的，所述定位装置具有定位推块、定位块以及定位气缸。
[0010]更进一步的，所述定位推块与所述定位块分别设置于所述放置腔的两侧，并且，所述定位气缸与所述定位推块驱动连接。
[0011]进一步的，所述上下切离结构具有旋转气缸连接块、上下切离气缸以及上下切离导轨。
[0012]更进一步的，所述旋转气缸连接块连接于所述旋转气缸的一端；所述上下切离气缸与所述旋转气缸连接块驱动连接；所述旋转气缸连接块与所述上下切离导轨活动连接。
[0013]更进一步的，所述旋转夹取装置的侧面连接有水平移动装置，所述水平移动装置具有旋转夹取装置连接块、水平移动滑轨以及水平移动气缸。
[0014]更进一步的，所述旋转夹取装置连接块连接于所述上下切离导轨的侧面，并且，所述旋转夹取装置连接块与所述水平移动滑轨活动连接；所述水平移动气缸与所述旋转夹取装置连接块驱动连接。
[0015]综上所述，本技术一种缩口机上料机构设有储料装置、顶升切离装置、定位装置、旋转夹取装置以及水平移动装置。当用户将待加工的管材原料放置于所述储料装置时，所述顶升切离装置上行动作并一次性将所有放置于所述储料装置之上的管材原料全部托举起来，待管材原料被托举离开所述储料装置后，所述顶升切离装置继续在水平方向上行进一个工位；然后，其中一管材原料进入所述定位装置的工作范围，所述定位装置对该管材原料进行定位；接着，所述旋转夹取装置将被所述定位装置所定位的管材原料进行夹持，然后，所述旋转夹取装置携带产品转过预设的角度后，所述水平移动装置带动所述旋转夹取装置在水平方向上移动一工位，以便于所述管材原料被携带至后续的工位之中。上述的夹持管材原料周转的过程中，被夹持的管材原料不会发生碰撞或摩擦等情况，因此，本技术一种缩口机上料机构解决了现有技术中管材产品容易被刮伤或磨损等技术问题，从而降低了管材产品在加工过程中的产品不良率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种缩口机上料机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种缩口机上料机构的部分结构示意图；
[0018]图3为本技术一种缩口机上料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缩口机上料机构，其特征在于，本缩口机上料机构包括：储料装置(1)、顶升切离装置(2)、定位装置(3)以及旋转夹取装置(4)；所述储料装置(1)具有至少一放置腔(101)，并且，所述储料装置(1)的中部设有间隙；所述顶升切离装置(2)具有至少一托举腔(201)、顶升结构(202)以及平推结构(203)；所述托举腔(201)可在所述储料装置(1)中部设有的间隙中活动；所述顶升结构(202)驱动连接于所述托举腔(201)的下方；所述平推结构(203)与所述顶升结构(202)驱动连接；所述定位装置(3)设置于所述顶升切离装置(2)的侧面；所述旋转夹取装置(4)具有产品夹(401)、旋转气缸(402)以及上下切离结构(403)；所述产品夹(401)设置于所述托举腔(201)的一端，所述旋转气缸(402)与所述产品夹(401)驱动连接，所述上下切离结构(403)与所述旋转气缸(402)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述顶升结构(202)具有升降气缸(202a)、升降伸缩臂(202b)以及若干升降导柱(202c)。3.根据权利要求2所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述升降气缸(202a)连接于所述托举腔(201)的底部；所述升降伸缩臂(202b)与所述升降气缸(202a)驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：若干升降导柱(202c)分别均匀设置于所述升降气缸(202a)的两侧，并且，所述升降导柱(202c)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍淑惠，刘贇，
申请(专利权)人：惠州至精精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：