【技术实现步骤摘要】
一种钢轨扣件安装紧固机械手爪
[0001]本专利技术属于铁路钢轨扣件安装
，尤其涉及一种钢轨扣件安装紧固机械手爪。
技术背景
[0002]目前我国铺换轨一般采用人工或大型机器放置钢轨，但是安装与紧固用于固定钢轨的扣件几乎均为人工点对点完成，铁路工人需要弯腰将钢轨扣件按照顺序手动放置在道钉上，然后再利用电动扳手对螺母进行紧固，工作效率低、劳动强度较大。为了简化铁道工人换轨流程，提高铺轨或换轨效率，需要设计一款集推出叠放、抓取、装配锁紧、视觉识别检测扣件为一体的一种全自动扣件组装紧固作业车。作业车由控制系统控制自行开展作业，除随车监控上料人员外，其他操作无需人工参与，可以将原来多人操作减至一人操作。现有的扣件紧固装置大多是单纯的具有拧紧功能，不具备夹持和安装扣件的功能，一种钢轨扣件安装紧固机械手爪是保证全自动扣件组装紧固作业车正常作业的关键部件。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的只能拧紧扣件不能夹持放置扣件问题，本专利技术提供一种可夹持扣件、并具备安装紧固功能的一种钢轨扣件安装紧固机械手爪。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢轨扣件安装紧固机械手爪，包括电动扳手、壳体、伸缩紧固装置、压紧夹持装置，其特征在于电动扳手的拧紧头穿过壳体的扳手安装孔，电动扳手固定安装于壳体上方，伸缩紧固装置的传动杆的方形传动头插入电动扳手的拧紧头，并采用销钉将伸缩紧固装置固定在电动扳手上，压紧夹持装置固定安装于壳体下方，伸缩紧固装置的螺母拧紧套筒穿入压紧夹持装置的压板的压板通孔之中。2.根据权利要求1所述的一种钢轨扣件安装紧固机械手爪，其特征在于，所述伸缩紧固装置由螺母拧紧套筒、键、伸缩弹簧、传动杆组成，键的一端固定安装于螺母拧紧套筒的键槽之中，键的另一端插入传动杆的导向键槽之中，伸缩弹簧套在传动杆的导向柱上，传动杆的导向柱插入螺母拧紧套筒的导向孔之中，所述螺母拧紧套筒主体为中空筒形结构，中心为导向通孔，螺母拧紧套筒的一端为内六角孔，内六角孔端面设置有导向导向锥面，螺母拧紧套筒的另一端设置有径向键槽，所述传动杆的一端为方形传动头，此端设置有传动杆防坠销孔，传动杆另一端为导向柱，导向柱上设置有导向键槽。3.根据权利要求1所述的一种钢轨扣件安装紧固机械手爪，其特征在于，所述压紧夹持装置由夹爪移动导轨...
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