本发明的课题是提供一种能够无操作者操作地将物品水平地载置于特定位置并且能够将物品载置于减轻了臂部的可伸展范围的制约的高度的特定位置的腿式移动机器人及其控制装置和控制方法。作为解决手段，腿式移动机器人控制装置（１）对于将由多个连杆构成的把...

本发明提供一种可确保刚性且可实现轻量化的车辆的悬架臂。设有可摆动地安装在车架上的枢轴管（５２）；在车身前后方向两根并排设置着，一端部（５０Ａ、５１Ａ）在车身前后方向打开并与枢轴管（５２）连接，另一端部（５０Ｂ、５１Ｂ）随着行至车身外侧而...

本发明涉及磁性发电机。该磁性发电机或所谓的内转子型发电机，在定子（４０）的内侧上设有转子（２０）。该转子具有环形轭（２１）和预先一体安装于轭的外周面上的磁体（２３）。转子安装于旋转体（２４）的轴辊（２５）上。

本发明涉及多气体燃料输送系统。在一种用于可互换地将具有不同供应压力的多种气体燃料供应给内燃机的多气体燃料输送系统中，至少一对燃料通道从气体燃料入口（６ａ）延伸至燃料喷射喷嘴（１２）以将气体燃料输送至化油器，并且设有各自的限流嘴（１３，１...

本发明涉及空气滤清器盖的替换。一种滤清器盖替换方法包括以下步骤：从滤清器壳体拆下第一滤清器盖；将附件放置成使其与滤清器壳体的爪钩部装配接合，将第二滤清器盖放置到滤清器壳体上，使一螺栓穿过第二滤清器盖的螺栓孔并与附件的螺母部螺接。

本发明提供了一种发动机组（７０），其包括发动机（１０）以及减速机构（５３），其中该发动机具有曲轴箱（１１），该曲轴箱具有部分通过侧壁（２８）而限定在内部的曲轴室（２９），所述减速机构与发动机成相连关系布置并且具有带有轴（６２ｆ）的减速齿...

本发明提供一种车身后部构造，其既可提高悬架安装部的刚性，又可有效地将追尾时产生的载荷从后车架传递给前地板骨架，还可减轻车身后部重量。该车身后部构造包括：设置在车身中央并沿车身前后方向延伸的前地板骨架（１７）；从车身两侧的下边梁（１１）后...

本发明提供一种车辆用碳罐的安装构造，其可确保碳罐处在车辆碰撞时有变形行程，并可在车辆被追尾时使碳罐处变形。该安装构造包括：设置在后车架（１２、１２）之间的车身地板（１３）；设置在该车身地板（１３）之下并用于处理燃料箱内产生的汽油蒸气的碳...

本发明提供一种能够抑制成本、并提高外观设计的自由度的汽车的车身侧部结构。汽车（１）具有：侧外板（４），该侧外板（４）具有前支柱下部（４１）和下纵梁部（４２）；安装在侧外板（４）的前侧的前挡泥板（３）。侧外板（４）具有使下纵梁部（４２）的...

本发明提供一种燃料供给部结构，不必在与嵌有推压部件（推升件）的支承部之间设置密封部件，能够维持推压部件的组装精度。燃料供给部结构（１１）具有：具有从车辆（１２）的外板（１３）的开口（１４）向车辆（１２）内侧延伸的侧壁部（３８）和与该侧壁...

本发明涉及一种注塑成型装置，其使模腔的末端部的制品的变形少。注塑开始时的螺旋送料器的注塑率（ｃｍ３／ｓｅｃ）最大，而随着注塑的结束，注塑率（ｃｍ３／ｓｅｃ）阶段性或连续性地减小，以使到达模腔的末端部的熔融树脂的温度在不固化的范围尽可能低。

本发明提供一种车辆用自动变速器，在自动变速器的档位从“Ｄ”位置变成“Ｒ”位置时，能够进行将后退用齿轮与变速器轴结合的啮合卡合单元的顺利动作。在车速检测单元检测到的车速为零的状态下，通过档位传感器对档位从“Ｄ”档变化到“Ｒ”档为止的第１时...

本发明提供一种拼焊板的成形方法及其装置，对接合薄板和厚板而构成的拼焊板进行加工时，能够不在拼焊材料上形成畸形地得到所期望的最终形状的拼焊材料。使厚板（１４）和薄板（１６）接合而形成拼焊板（１２），将拼焊板（１２）成形为所期望的形状的装置...

本发明提供一种能够抑制生产成本的热胀成形装置。热胀成形金属模用于对预先加热了的管状的管状坯件（１０ｄ）进行成形。该热胀成形金属模包括具有型腔面（２１１Ｂ）的下模（２１Ｂ）和具有型腔面（３１１Ｂ）的上模（３１Ｂ）。在下模（２１Ｂ）的周缘部...

本发明提供一种工具支架（１），其设有主体（１１）、圆锥体（１７）、加工部（１３）、冷却剂流动通道（１６）和调节器（１５）。圆锥体（１７）包括锥形部（１７ｂ、１７ｃ），并可沿主体（１１）的轴向运动。加工部（１３）安装在主体（１１）的外周部...

本发明提供一种发动机的通风结构，其具备收容气门传动机构或变速器的发动机箱、连通所述发动机箱的内外而将窜气气液分离的通风室、支承于所述发动机箱并检测发动机箱内的状态的检测器，在该发动机的通风结构中，改善通风室的结构，实现发动机的小型化。所...

提供一种混合动力车，其电动机被设置在车体中心附近且宽度方向外伸小。此混合动力车包括发动机（５）、电动机（６）、以及把该发动机（５）和电动机（６）的动力传递给后轮（ＷＲ）的动力传递机构（７）。发动机（５）以不能摇动的方式悬架在车体上，并被...

本发明的课题在于提供一种能够以较小的成本来抑制尾灯的上下左右的振动的机动二轮车。尾灯（３６）具有上表面（４２）、左右侧面（４３、４４）以及底面（４５）。在左侧面（４３）上预先安装有与左侧的后罩（３７）抵接来谋求防止车宽方向（左右）的振动...

本发明提供一种可减少摩擦损失的自动变速器。第１连接体（Ｃａ－Ｒｂ）与输入轴（２）连接，第８要素（Ｃｃ）与输出部件（３）连接。该自动变速器具有：第１～第３卡合机构（Ｃ１～Ｃ３），其将第４要素（Ｃｂ）和第７要素（Ｓｃ）、第６要素（Ｓｂ）和第...

本发明提供一种可减少摩擦损失的自动变速器。第３连接体（Ｃｂ－Ｒｃ）与输出部件（３）连接。该自动变速器具有：第１～第３卡合机构（Ｃ１～Ｃ３），其将输入轴（２）和第６要素（Ｒｂ）、第１连接体（Ｓａ－Ｓｂ）和第７要素（Ｃｃ）、输入轴（２）和第...