本实用新型提供了一种踏板机构以及车辆，该踏板机构包括：踏板臂，用于与车体连接；缓冲组件，设置在踏板臂上，且缓冲组件位于踏板臂的移动路径的靠近车体的一侧，缓冲组件包括固定部和缓冲部，固定部与踏板臂连接，缓冲部可移动地设置在固定部上。通过本...

本公开涉及一种油箱门总成以车辆，其中油箱门总成包括油箱门座、油箱门盖、第一弹性件以及阻尼机构，油箱门盖可转动地盖合在油箱门座的外侧；第一弹性件一端连接在油箱门座上，另一端连接在油箱门盖上；当油箱门盖关闭到预设开度时，第一弹性具有向内拉动...

本发明公开了一种车辆的助力系统、助力系统的控制方法以及车辆，车辆的助力系统包括：助力器，所述助力器具有气压腔；发动机，所述发动机具有排气管路，所述排气管路与所述气压腔连通。由此，通过助力器和发动机配合，能够快速提升助力器的助力效率及助力...

本公开涉及一种车载摄像头的安装组件及车辆。该车载摄像头的安装组件包括壳体和安装座，所述壳体具有与所述前挡风玻璃固定的第一侧壁，所述安装座设置在所述壳体的内部，并且所述安装座包括摄像头容置孔以及彼此相对设置的安装面和调节面，所述安装面与所...

本公开涉及一种下载启动程序的方法和装置，首先确定目标控制芯片，所述目标控制芯片包括用户为待配置的整车控制器选定的控制芯片；从预先设置的多个启动程序中，获取所述目标控制芯片对应的目标启动程序；将所述目标启动程序加载至所述目标控制芯片，这样...

本公开涉及一种用于电机控制的PWM调制方法和装置。所述方法包括：确定PWM调制模式；若所确定的调制模式为SHEPWM时，确定逆变器的各相在全周期范围内的开关角度；根据各相的当前电压角度与各相在全周期范围内的开关角度，确定各相的当前电压角...

本公开涉及一种接触器的控制方法、控制装置和接触器，涉及电力电子领域，该方法包括：在接收到针对接触器的控制信号时，采集接触器的电流、输入端电压、输出端电压；根据控制信号以及所采集的电流、输入端电压、输出端电压，对接触器进行相应的控制。根据...

本公开涉及一种车辆自动驾驶的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法应用于车辆，车辆的第一位置设置有磁场发射器，车辆的第二位置设置有第一传感器，第一位置与第二位置位于车辆的不同侧，磁场发射器用于发出预设磁场强度的测距磁场，第一...

本公开涉及一种自动变速箱换挡策略的确定方法、装置。所述方法包括：在预定的数据库中选取一个换挡点，所述数据库中存储有多个换挡点；根据所选取的换挡点的发动机转速和油门开度、以及预定的发动机转速、发动机扭矩和油门开度三者的对应关系，确定换挡前...

本公开涉及一种驾驶室操纵机构、变速操纵机构和车辆，驾驶室操纵机构包括操纵杆(11)，固定在车身上与所述操纵杆(11)球头连接的操纵器支座(12)，以及连接在所述操纵杆(11)的端部用于将所述操纵杆(11)连接至底盘操纵机构的调整件(13...

本公开涉及一种集成式高位进气管及车辆。该集成式高位进气管包括管体，该管体包括彼此相对的第一端和第二端，所述第一端开设有进气口，所述第二端开设有出气口，所述出气口用于与发动机系统的进气口相连，其特征在于，所述集成式高位进气管还包括防水结构...

本发明提供了一种天窗装配线系统，天窗装配线系统包括第一输送线、机械手和检测装置，第一输送线用于为车身输送不同品种的天窗，检测装置用于检测第一输送线上的天窗是否与车身匹配，机械手用于抓取第一输送线上的天窗并将天窗输送到车身内。这样在同一生...

本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像...

本发明提供了一种车身及具有其的车辆，其中，车身，包括：由内至外依次布置的内板组件、外后视镜安装板以及外板组件，内板组件包括内门板以及位于内门板外侧的加强板，外后视镜安装板包括与加强板固定连接的连接结构，内门板与加强板对应于连接结构的位置...

本公开涉及一种车队行驶的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆。控制方法包括：获取车队中的第N‑1台车辆的行驶参数、行驶状态以及第一台车辆的行驶参数，根据第N‑1台车辆的行驶参数，确定第一台车辆与所述第N‑1台车辆的行驶参数权重的比值，...

本公开涉及一种车辆启动方法、装置、存储介质及车辆，用于解决现有车辆防盗系数不高的技术问题。该方法包括：在检测到无钥匙进入与启动系统发生预设触发事件时，获取至少一帧位于目标区域内的待识别图像；解析该待识别图像得到人脸图像信息；若人脸图像信...

本发明提供了一种发动机正时皮带系统及具有其的车辆，发动机正时皮带系统包括：曲轴；前油封座，前油封座上具有内孔和限位孔；曲轴正时皮带轮，曲轴正时皮带轮具有连接孔和限位槽，曲轴的端部由内孔穿出并位于连接孔内，限位槽对应限位孔设置，限位槽和限...

本公开涉及一种车辆感知装置的控制方法、装置、可读存储介质及车辆。所述方法包括：确定车辆当前行驶道路的曲率半径；在曲率半径小于曲率半径阈值时，且车辆当前未处于超车或变道行驶状态时，确定车辆的当前行驶信息；根据曲率半径与摆动角度的第一预设关...

本公开涉及一种转向回正辅助装置、转向机构及车辆，其中的转向回正辅助装置包括固定地套设在转向管柱(1)外的外齿轮(2)、套设在所述外齿轮外的内齿轮(3)、套设在内齿轮外的壳体(4)、以及弹性元件(5)，所述弹性元件一端与所述壳体连接，另一...

本公开涉及一种转向管柱的转向轴护罩组件、转向管柱总成及车辆。该转向管柱的转向轴护罩组件包括护罩和轴承，所述护罩包括用于供转向管柱的转向轴穿设的筒状部和从所述筒状部的一端大致沿径向延伸的环形翻边，所述环形翻边用于安装到车身上，所述轴承嵌设...