【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶的控制方法、装置和车辆
本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种车辆自动驾驶的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
随着我国汽车保有量逐年递増，交通安全和交通拥堵问题日益严峻，在此背景下，自动驾驶技术得到了广泛关注。自动驾驶技术中的关键问題在于如何感知障碍物，并控制车辆行驶。现有技术中，通常采用摄像头或雷达感知障碍物，需要进行图像识别、坐标转换等复杂计算，设计复杂，硬件成本和功耗高，并且容易受外界环境(天气、空气折射)的干扰，导致感知结果不准确，从而影响对车辆自动驾驶控制的可靠程度。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆自动驾驶的控制方法、装置和车辆，用以解决现有技术中存在的自动驾驶控制的可靠程度低，硬件成本和功耗高问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆自动驾驶的控制方法，应用于车辆，所述车辆包括：设置在所述车辆的第一位置的磁场发射器，和设置在所述车辆的第二位置的第一传感器，所述第一位置与所述第二位置位于所述车辆的不同侧；所述磁场发射器用于发出预设...
【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：设置在所述车辆的第一位置的磁场发射器，和设置在所述车辆的第二位置的第一传感器，所述第一位置与所述第二位置位于所述车辆的不同侧；/n所述磁场发射器用于发出预设磁场强度的测距磁场，所述第一传感器用于测量所述测距磁场在所述第二位置的目标磁通量；/n所述方法包括：/n获取所述车辆的行驶信息，和所述第一传感器测量的所述目标磁通量，所述行驶信息包括：所述车辆的位置信息和所述车辆的速度信息；/n根据所述目标磁通量和预设磁场强度，确定所述车辆与障碍物的目标距离；/n根据所述行驶信息和所述目标距离，控制所述车辆行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：设置在所述车辆的第一位置的磁场发射器，和设置在所述车辆的第二位置的第一传感器，所述第一位置与所述第二位置位于所述车辆的不同侧；
所述磁场发射器用于发出预设磁场强度的测距磁场，所述第一传感器用于测量所述测距磁场在所述第二位置的目标磁通量；
所述方法包括：
获取所述车辆的行驶信息，和所述第一传感器测量的所述目标磁通量，所述行驶信息包括：所述车辆的位置信息和所述车辆的速度信息；
根据所述目标磁通量和预设磁场强度，确定所述车辆与障碍物的目标距离；
根据所述行驶信息和所述目标距离，控制所述车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标磁通量和预设磁场强度，确定所述车辆与障碍物的目标距离，包括：
确定所述目标磁通量和所述预设磁场强度对应的磁通量的差值；
根据磁通量与距离的对应关系，确定所述差值对应的所述目标距离。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括：设置在所述车辆的第三位置的第二传感器；所述第二传感器用于测量地磁场在所述车辆所在位置的参考磁场强度；
所述根据所述行驶信息和所述目标距离，控制所述车辆行驶，包括：
获取所述第二传感器测量的所述参考磁场强度；
根据所述参考磁场强度确定所述车辆的角度信息；
根据所述角度信息和所述位置信息确定所述车辆的行驶路线，并根据所述速度信息和所述目标距离确定所述车辆的行驶速度；
控制所述车辆按照所述行驶路线，以所述行驶速度行驶。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考磁场强度确定所述车辆的角度信息，包括：
根据所述位置信息，确定所述地磁场在所述车辆所在位置的地磁要素；
根据所述参考磁场强度和所述地磁要素确定所述角度信息。
5.一种车辆自动驾驶的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：设置在所述车辆的第一位置的磁场发射器，和设置在所述车辆的第二位置的第一传感器，所述第一位置与所述第二位置位于所述车辆的不同侧；
所述磁场发射器用于发出预设磁场强度的测距磁场，所述第一传感器用于测量所述测距磁场在所述第二位置的目标磁通量；
所述装置包括：
获取模块，用于获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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