本实用新型涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；...

本实用新型公开了一种电主轴高速动力刀架，包括：多工位刀架本体、电主轴、电主轴与与刀架连接装置；电主轴通过连接装置安装在所述刀架本体上，在所述电主轴的动力输出端设置有驱动杆，在所述驱动杆上安装有可沿所述驱动杆移动的刀座连接套；在所述刀架本...

本发明涉及一种直流电机速度控制系统及速度控制方法，其中直流电机速度控制系统包括：三个霍尔传感器，用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号；数字信号处理模块，用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速；在对所述三相直流电机的转速...

本发明涉及一种液位检测电路及检测方法，其中液位检测电路包括：位于加样针与机架地之间的等效电容；模拟信号处理模块，与所述等效电容相连接，用于将所述等效电容的电压信号处理成一个直流信号；所述数字信号处理，通过电阻与所述电容相连接，与所述模拟...

本实用新型公开了一种基于红外传感器的车流量检测装置，包括两个分开一定距离安装于道路上方或侧方的热释电红外传感器、一单片机以及一显示器；所述的两个热释电红外传感器用于探测到车辆驶入时分别输出一脉冲信号送入所述单片机；所述单片机用于根据所述...

本发明涉及一种基于组合预测模型对机电设备的故障预测方法，其步骤为：（1）在工业现场监测系统中获取工业现场运行状态监测数据，提取故障敏感特征因子作为预测时间序列；（2）初选单项预测模型，并利用各个初选单项预测模型分别对预测时间序列中的各种...

本发明涉及一种液位探测方法及探测系统，其中方法包括：当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时，通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面；当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设...

一种面向端到端能耗管理的无线资源标签封装方法包括：从第一无线网络端系统提取无线资源参数；根据无线资源参数的类型对无线资源参数进行封装，形成无线资源标签；将无线资源标签设置在数据链路层与网络层之间的垫层中；第一无线网络端系统将无线资源标签...

本发明的优点包括：1.利用计算机图像识别代替了人工检测法，可快速、准确地测定布氏硬度，克服了现有技术中需人工干预、主观性强、检测精度低、对待测试件表面质量要求高等缺陷；2.采用内部光学系统获取压痕图像，具有成本低、图像质量高和便于携带操...

本发明的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道机器人具有双级弹簧的...

本发明涉及一种步进电机的控制系统及控制方法，其中系统包括：控制器，用于产生对两相混合式步进电机进行控制的控制指令；数字信号处理模块，与所述控制器相连接，用于接收所述控制指令，将所述控制指令转化为所述两相混合式步进电机的运行参数，由所述运...

本发明涉及一种图像匹配方法及系统，该方法包括：通过图像获取设备获取粘贴在被测目标物上的多个测量点在空间中三个不同角度的第一图像、第二图像、第三图像；处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第一图像上对应的像点在第二图像上对应的第一极线在...

本发明提供了一种限扭超越离合器，涉及机电一体化产品中机械传动基础件技术领域，具体包括内环（1）、楔紧件（2）、垫圈（3）、轴挡（4）、密封件（5）、外环（6）、摩擦片（7）、法兰压盘（8）、支撑套（10）、密封圈（9）、圆柱压簧（11）...

一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法，该装置主要包括：玻璃浮子流量计、照明光源、光学镜头、CCD相机和计算机。玻璃浮子流量计连接到待测流量管路中；照明光源采用红色LED平板光源，对玻璃浮子流量计进行背光照明；CCD相机与光学镜头...

本发明涉及一种基于光束平差的三维重建方法，该方法包括：在控制场，通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数；在测量场，将所述内方位参数作为已知值，通过具有第二迭代过程的空间后方交会方法标定所述数字相机的外方位参数；将所述内方位参数和所述外...

本发明涉及一种基于柔性装配中的工件配准方法及系统，其中方法包括：通过三维扫描仪对待装配工件进行扫描得到实测点云数据集；计算设备对所述实测点云数据集进行扫描取样，得到精简点云数据集；计算设备获取CAD模型数据集的特征四点集，以及获取与CA...

本发明涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分...

本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证...

本发明涉及一种摄影测量图像匹配方法，该方法包括：步骤1、分布标定摄像机的内方位参数初值和外方位参数初值；步骤2、根据内方位参数初值和外方位参数初值获取位于测量场中的多个测量点对应的像点的极线，基于极线匹配方法对多个测量点进行图像匹配，获...

本发明涉及一种酶免检测系统及检测方法，其中系统包括：计算设备、接口模块、传送模块、加样针模块、注射泵模块、读板模块；其中，所述接口模块接收来自所述计算设备的指令，根据所述指令给出的地址将所述指令分发给所述传送模块、加样针模块、注射泵模块...