一种基于光束平差的三维重建方法技术

技术编号:8240733 阅读:308 留言:0更新日期:2013-01-24 21:05
本发明专利技术涉及一种基于光束平差的三维重建方法,该方法包括:在控制场,通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数;在测量场,将所述内方位参数作为已知值,通过具有第二迭代过程的空间后方交会方法标定所述数字相机的外方位参数;将所述内方位参数和所述外方位参数作为初始值,将所述测量场中的多个控制点和所述测量场的多个测量点的像点坐标作为观测值,通过基于共线条件方程式的光束平差法获取所述多个测量点的三维空间坐标值。本发明专利技术实施例提供的基于光束平差的三维重建方法可以提高空间测量点在三维重建过程中的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大尺寸摄影测量
,特别涉及。
技术介绍
随着我国国民经济的快速发展,在航空、航天、电子、汽车、武器装备等领域中的生产和加工中都对大尺寸测量精度提出了明确的期望和要求。如飞船推进舱测量(3m)、大型水轮机座环测量(12m)、大型雷达天线测量(10m)、大飞机机翼测量等,在这些大型工件装配生产过程中,都要精确定位工件的位置。随着数字化、自动化技术在大型工件装配过程中的广泛应用,大型工件的定位技·术已经由传统的手工定位向数字化、自动化和柔性化定位方向发展。大型工件的装配生产是一个复杂的系统工程,一个完整的装配体系应该是,在规定的时间内,按照统一的标准进行装配和调整,以装配出合格的产品。大型工业产品的在线生产过程包括装配,调整和检测。装配是其中的一个环节,在装配过程中,要通过一些测量手段获取到大型工件的定位位置。因此,对定位位置的测量精度和工件姿态的测量精度高低,直接影响到工件装配的质量效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供,提高对空间测量点的三维测量精度。本专利技术实施例提供,包括在控制场,通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数;在测量场,将所述内方位参数作为已本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光束平差的三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:在控制场,通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数;在测量场,将所述内方位参数作为已知值,通过具有第二迭代过程的空间后方交会方法标定所述数字相机的外方位参数;将所述内方位参数和所述外方位参数作为初始值,将所述测量场中的多个控制点和所述测量场的多个测量点的像点坐标作为观测值,通过基于共线条件方程式的光束平差法获取所述多个测量点的三维空间坐标值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:董明利王君孙鹏祝连庆娄小平杜叶飞
申请(专利权)人:北京信息科技大学
类型:发明
国别省市:

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