【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物体液浮平衡测试系统，特别是一种检测被测物体在浮液中姿态信息及温度信息的装置。
技术介绍
浮子组件是惯性仪表的重要部件，是提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信息的关键部件。浮子组件的静不平衡量(质心不稳定)是影响惯性仪表性能的关键指标，其质心是否与浮心一致，其悬浮时的两端高度差和滚动角度等信息决定了其能否装入惯性仪表和作战使用。惯性仪表是精密仪表，使用寿命一般在十年以上，为了准确评定惯性仪表中浮子组件的性能指标，因此对浮子组件的静平衡势在必行。传统的测量方法是手动的对单个浮子逐一进行测试，没有规则化的测试系统和测试流程，平衡精度在很大程度上依赖于人眼和操作者从事浮子静平衡工作的经验，精度要 求高时不同操作工人对于尺寸的读数误差直接影响了测量的准确性及精度，而且这种测试方法造成测试时个体差异很大，无法进行批量化的测试。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供了一种基于计算机视觉的物体空间姿态测量装置，可以提高物体空间姿态测量的效率和精度。本专利技术的技术解决方案是一种物体空间姿态测量装置，包括光学测定平台、滑轨、摄像...
【技术保护点】
一种物体空间姿态测量装置，其特征在于包括：光学测定平台(1)、滑轨(2)、摄像机(4)、恒温浴(5)、浮液槽(6)、标准块(7)、温度传感器(8)和工控机(9)；光学测定平台(1)为水平平台，恒温浴(5)固定在光学测定平台(1)的中央，光学测定平台(1)上在水平方向和竖直方向上分别固定有两条滑轨(2)，每一条滑轨(2)上均通过支架(3)安装一台摄像机(4)；浮液槽(6)固定在恒温浴(5)中，恒温浴(5)中装有水，浮液槽(6)中装有浮液，通过对水的加热或者冷却实现对浮液的温度控制；标准块(7)和温度传感器(8)固定于浮液槽(6)的内壁上，所述的标准块(7)上标有水平刻线，两台...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王红艳，郑涛，刘晔，陈小勇，李志新，李刚，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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