【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种观察装置。
技术介绍
四眼鱼又称上瞥鱼，其眼睛的构造非常特别，它的眼角膜被皮质纵线分为上、下两部分，角膜的上半部露在水外，有助于看到飞近水面的昆虫和防止鸟类的袭击；角膜的下半部同时可以看到水面下的东西和防止肉食鱼类的袭击，这种独特的生理构造引起了世界各国科学家的广泛关注。但就目前而言，有关四眼鱼的专利技术微乎其微。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够同时观测到水面上下的情况的仿四眼鱼两栖观察装 置。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术仿四眼鱼两栖观察装置，其特征是包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本专利技术还可以包括I、所述的摄像机包括两个能够独立纵向旋转360度的摄像头。2、还包括卡箍、升降台，卡箍安装在滑杆上并可在滑杆上上下滑动，密封罩被卡箍卡紧随卡箍一起滑动，滑杆上部固定在升降台上。本专利技术的优势在于本专利技术能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本专利技术，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。附图说明图Ia为本专利技术的结构示意图，图Ib为本专利技术的俯视图；图2a为360°纵向旋转摄像机的结构示意图a，图2b为360°纵向旋转摄像机的结构示意图b，图2c为360°纵向旋转摄像机的结构示意图c ；图3为密封罩下半部分的结构示意图；图4为摄像机与密封罩的配合关系图。具体实施例方式下面结...
【技术保护点】
仿四眼鱼两栖观察装置，其特征是：包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贺，王岩涛，王凯峰，刘朝杰，薛开，吕训达，伏虎，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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