基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法，包括发射模块、接收模块、处理模块，所述发射模块包括姿态测量装置和发射装置，所述发射装置可以发射激光面，所述接收模块包括光感应装置，与现有技术相比，本发明专利技术利用发射装置发射激光面而接收模块接收不同特征光信号的方式，调整x轴、y轴、z轴角度零点的位置，降低了姿态测量装置的误差累积带来的影响，减少了使用者的不适应感并增加了沉浸感，对于体感操作和虚拟现实有较大的意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及姿态测量领域，更具体地说，涉及一种基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法及系统。
技术介绍
姿态测量一般采用姿态测量装置来测量角度信息，姿态测量装置的类型很多，利用三轴地磁解耦和三轴加速度计，受外力加速度影响很大，在运动/振动等环境中，输出方向角误差较大,此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线,地磁的特点是使用范围大，但强度较低，约零点几高斯，非常容易受到其它磁体的干扰。陀螺仪输出角速度，是瞬时量，角速度在姿态平衡上是不能直接使用，需要角速度与时间积分计算角度，得到的角度变化量与初始角度相加，就得到目标角度，其中积分时间Dt越小，输出角度越精确,但陀螺仪的原理决定了它的测量基准是自身，并没有系统外的绝对参照物，加上Dt是不可能无限小,所以积分的累积误差会随着时间流逝迅速增加，最终导致输出角度与实际不符。
技术实现思路
为了解决当前姿态测量装置累计误差影响角度测量的缺陷，本专利技术提供一种可以消除累计误差的基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法，包括发射模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，包括发射模块、接收模块、处理模块，所述发射模块包括姿态测量装置和发射装置，所述发射装置包括横向面激光发射器和纵向面激光发射器，所述横向面激光发射器和所述纵向面激光发射器可以发射平行激光面，所述接收模块包括接收装置和图像处理器，所述姿态测量装置通过以下步骤进行自动校正：S1：所述发射装置发射激光面，所述接收装置接收激光影像；S2：所述图像处理器处理接收到的激光影像，并根据处理结果判断是否传递校正信号到所述处理模块以及传递何种校正信号到所述处理模块；S3：所述处理模块根据接收到的校正信号对所述姿态测量装置进行校正操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，包括发射模块、接收模块、处理模块，所述发射模块包括姿态测量装置和发射装置，所述发射装置包括横向面激光发射器和纵向面激光发射器，所述横向面激光发射器和所述纵向面激光发射器可以发射平行激光面，所述接收模块包括接收装置和图像处理器，所述姿态测量装置通过以下步骤进行自动校正：S1：所述发射装置发射激光面，所述接收装置接收激光影像；S2：所述图像处理器处理接收到的激光影像，并根据处理结果判断是否传递校正信号到所述处理模块以及传递何种校正信号到所述处理模块；S3：所述处理模块根据接收到的校正信号对所述姿态测量装置进行校正操作。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述横向面激光发射器和所述纵向面激光发射器发射的面激光在布幕上形成横向激光影像和纵向激光影像。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述图像处理器检测所述摄像装置拍摄的所述布幕的图片中所述横向激光影像和所述纵向激光影像的长度，当所述横向激光影像或所述纵向激光影像的长度不等于标准长度时，所述接收模块不发送校正信息到所述处理模块。4.根据权利要求3所述的基于图像识别的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述接收模块包括图像处理器，所述摄像装置拍摄所述布幕的图像并将拍摄的图像信息传递到所述图像处理器，所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44