The utility model relates to the technical field of electric vehicles, to provide a kind of attitude car, comprises a pedal body, two wheel, on a vehicle body and a vehicle body and the pedal driven by driving two rollers to rotate two drive components, including the roller is pivoted with the body fixed stator shaft and rotor drive wheel drive, two components are electrically connected to the rotor driving wheel, two driving vehicle and a parallel interval component are respectively fixedly connected with the driving wheel and the rotor corresponding to the stator fixing shaft. The body around the fixed axis relative to the stator rotor drive wheel, the drive assembly is fixedly connected to the stator fixing shaft, drive assembly with the stator fixed axis swing relative to the vehicle body, so that drive component and a roller in the same working plane, which is in use, the user is equivalent to the step on the roller. Thus, to eliminate the interference of balance state of vehicle driving component of the output signal, thereby increasing the sensitivity of the drive assembly judge balance signal.
【技术实现步骤摘要】
姿态车
本技术涉及电动车
,尤其涉及一种姿态车。
技术介绍
姿态车,又叫体感车、思维车,其运作原理主要是建立在一种“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整,以保证车体的平衡。目前,姿态车的控制方式有两种:第一,在车体上设有一操作杆,使用者站在车体的脚踏平台上对操作杆进行操作,从而以“手控”方式实现车体的前进、后退以及停止,但是,操作杆增加了整体姿态车的重量,不利于携带;第二,在车体的脚踏区域设有控制踏板,使用者通过对控制踏板前后端施力不同,即以“脚控”方式实现车体的前进、后退、转弯以及停止,但是,该控制踏板因无法相对车体运动,感应灵敏度低,导致使用者实际操控困难,平衡性体验差,尤其是在上车过程中难以保持车体稳定驱动。
技术实现思路
综上所述,本技术的目的在于提供一种姿态车,旨在解决现有技术中利用控制踏板操控姿态车所面临的操作困难、感应灵敏度低的问题。本技术是这样实现的,姿态车,包括车体、枢接于所述车体的两滚轮、设于所述车体上的脚踏板以及设于所述车体内且在所述脚踏板带动下驱动两所述滚轮转动的两驱动组件,各所述滚轮包括枢接于所述车体的定子固定轴以及连接于所述定子固定轴的动子驱动轮,两所述驱动组件分别电连接于各所述动子驱动轮,两所述驱动组件平行间隔设于所述车体内且分别固定连接于与各所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴上,各所述驱动组件于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的所述动子驱动轮输出转向信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡。具体地,所述驱动组件包括设于所述车体内且固定连接于所 ...
【技术保护点】
姿态车,其特征在于,包括车体、枢接于所述车体的两滚轮、设于所述车体上的脚踏板以及设于所述车体内且在所述脚踏板带动下驱动两所述滚轮转动的两驱动组件,各所述滚轮包括枢接于所述车体的定子固定轴以及连接于所述定子固定轴的动子驱动轮,两所述驱动组件分别电连接于各所述动子驱动轮,两所述驱动组件平行间隔设于所述车体内且分别固定连接于与各所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴上,各所述驱动组件于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的所述动子驱动轮输出转向信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡。
【技术特征摘要】
1.姿态车,其特征在于,包括车体、枢接于所述车体的两滚轮、设于所述车体上的脚踏板以及设于所述车体内且在所述脚踏板带动下驱动两所述滚轮转动的两驱动组件,各所述滚轮包括枢接于所述车体的定子固定轴以及连接于所述定子固定轴的动子驱动轮,两所述驱动组件分别电连接于各所述动子驱动轮,两所述驱动组件平行间隔设于所述车体内且分别固定连接于与各所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴上,各所述驱动组件于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的所述动子驱动轮输出转向信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡。2.如权利要求1所述的姿态车,其特征在于,所述驱动组件包括设于所述车体内且固定连接于所述定子固定轴的水平板、两分别设于所述水平板的前端以及后端且于所述水平板与水平平面产生转动倾角时抵顶所述车体内壁的弹性件以及随所述水平板转动且于所述水平板与水平平面产生转动倾角时输出转向信号至所述动子驱动轮的控制系统,所述控制系统电连接于所述动子驱动轮。3.如权利要求1所述的姿态车,其特征在于,所述驱动组件包括设于所述车体内且固定连接于所述定子固定轴的水平板、两设于所述车体内且于所述水平板与水平平面产生转动倾角动时抵顶所述水平板前端或后端的弹性件以及随所述水平板转动且于所述水平板与水平平面产生转动倾角...
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