主动教学方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种主动教学方法、装置及系统，预先设定好考试规则，制定个性化教学方案，在驾驶过程中，根据当前车辆姿态和期望车辆姿态，获取外设教学执行装置目前的位置，根据目前位置计算达到期望车辆姿态所需要的运动量，再通过与用户直接接触的外设执行与外设运动量相应的操作，向用户肢体施加压力，以此来训练用户的动作记忆，达到对用户驾驶技能的教导目的。本发明专利技术不需要教练参与具体学员的训练过程，就能以手把手的方式实施教学，满足用户随时随地学车的需求，具有很高的实用性，同时为驾校运营节约了场地成本、教练员成本、油耗成本。

Active teaching method, device and system

The present invention provides an active teaching method, device and system, predefined examination rules, individualized teaching plan, in the driving process, according to the current vehicle attitude and expected vehicle attitude, get the current position of peripheral teaching executive device, according to the current position to calculate the amount of exercise to achieve the desired vehicle attitude is needed, then through hardware execution and peripherals exercise direct contact with users of the corresponding operation, applying pressure to the user's body, in order to train the user action memory, to achieve user driving skills to teach. The invention does not require students to participate in specific training coaches, will be able to implement teaching by hand, to meet the user needs to learn whenever and wherever possible, the practicability is very high, at the same time as the driving operation saves the space cost, cost and cost of fuel coaches.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人体动作参数识别的
，特别是一种应用于驾驶训练的主动教学方法、装置及系统。
技术介绍
现在拥有车的成本降低，很多人都在买车，自然有很多人有学车的需求，传统学车一般是预约驾校教练来训练自己的驾驶技能，这种方式机动性不强，人工成本也较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种主动教学方法、装置及系统，旨在解决现有的学车过程需要教练来训练驾驶技能、无法自主学习驾驶技能以及学车成本较高的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主动教学方法，包括：生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；获取当前车辆姿态和当前外设状态；根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。在上述实施例的基础上，进一步地，所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤前，还包括：查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤，具体为：根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。一种主动教学装置，包括：生成模块，用于生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；确定模块，用于接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；规划模块，用于根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；获取模块，用于获取当前车辆姿态和当前外设状态；建立模块，用于根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；查询模块，用于根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；反解模块，用于根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；执行模块，用于将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。在上述实施例的基础上，进一步地，还包括：历史查询模块，用于查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；所述生成模块用于：根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。一种主动教学系统，包括：上述任一项实施例中的主动教学装置；外设控制系统，用于接收所述主动教学装置发送的包含外设运动量的执行命令，根据所述执行命令控制外设执行与外设运动量相应的操作；外设，用于执行与外设运动量相应的操作，驱动用户肢体，教导用户学习驾驶技能。在上述实施例的基础上，进一步地，所述外设包括方向盘、油门、制动板、档位。在上述实施例的基础上，进一步地，所述执行命令包括方向盘指令、档位指令、离合指令、刹车指令、油门指令、切换油门刹车指令。在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述外设控制系统包括机械臂。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种主动教学方法、装置及系统，预先设定好考试规则，以大数据和深度学习为基础，以考试规则为导向，制定个性化教学方案，在虚拟场景的驾驶过程中，根据当前车辆姿态和期望车辆姿态，获取外设教学执行装置目前的位置，根据目前位置计算达到期望车辆姿态所需要的运动量，再通过与用户直接接触的外设执行与外设运动量相应的操作，向用户肢体(包括手部和脚部)施加压力，以此来训练用户的动作记忆，达到对用户驾驶技能的教导目的。本专利技术不需要教练参与具体学员的训练过程，只需要预先设置好多种教学方案，就能以手把手的方式实施教学，满足用户随时随地学车的需求，具有很高的实用性，同时为驾校运营节约了场地成本、教练员成本、油耗成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1示出了本专利技术实施例提供的一种主动教学方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种主动教学装置的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种主动教学系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。具体实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供了一种主动教学方法，包括：步骤S101，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；步骤S102，接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；步骤S103，根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；步骤S104，获取当前车辆姿态和当前外设状态；步骤S105，根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；步骤S106，根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；步骤S107，根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；步骤S108，将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。本专利技术实施例预先设定好教学方案，预先设定好考试规则，以大数据和深度学习为基础，以考试规则为导向，制定个性化教学方案，在虚拟场景的驾驶过程中，根据当前车辆姿态和期望车辆姿态，获取外设教学执行装置目前的位置，根据目前位置计算达到期望车辆姿态所需要的运动量，再通过与用户直接接触的外设执行与外设运动量相应的操作，向用户肢体(包括手部和脚部)施加压力，以此来训练用户的动作记忆，达到对用户驾驶技能的教导目的。本专利技术不需要教练参与具体学员的训练过程，只需要预先设置好多种教学方案，就能以手把手的方式实施教学，满足用户随时随地学车的需求，具有很高的实用性，同时为驾校运营节约了场地成本、教练员成本、油耗成本。本专利技术实施例中的教学方案是以某种方式将虚拟车辆驾驶到某一指定位置的动作集合。本专利技术实施例对确定教学方案的方式不做限定，在上述实施例的基础上，优选的，所述步骤S101前，还可以包括：查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；所述步骤S101，可以具体为：根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。这样做的好处是，根据用户的学习进度，向用户提供适合的个性化教学方案，提高了用户体验，使本专利技术实施例更具有人性化。本专利技术实施例中，用户的历史数据可以来源于存储在服务器上的大数据，大数据包括当前车辆姿态、期望车辆姿态、执行命令，记录了用户的详细训练过程。从大数据中，可以提取用户的训练时长、训练进度、待加强科目。训练时长包括培训已用课时以及某个科目已用培训课时；训练进度包括已完成培训的科目信息；待加强科目为所有待培训科目中除去已完成培训的科目后剩下的科目。本专利技术实施例生成自动驾驶规划的目的是，根据教学计划的要求，带领学员驾驶通过目标培训科目。本专利技术实施例对自动驾驶规划的内容不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述自动驾驶规划可以包括路径规划、教学计划、交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动教学方法，其特征在于，包括：生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；获取当前车辆姿态和当前外设状态；根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。

【技术特征摘要】
1.一种主动教学方法，其特征在于，包括：生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；获取当前车辆姿态和当前外设状态；根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。2.根据权利要求1所述的主动教学方法，其特征在于，所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤前，还包括：查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤，具体为：根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。3.一种主动教学装置，其特征在于，包括：生成模块，用于生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；确定模块，用于接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；规划模块，用于根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；获取模块，用于获取当前车辆姿态和当前外设状态；建立模块，用于根据所述当前车辆姿态和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆丰，
申请(专利权)人：北京黄埔大道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11