【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程船
,具体而言,特别涉及一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统。
技术介绍
海底管道的铺设过程中,安装船会在环境载荷作用下运动,进而对管道施加动态载荷,为了更好的完成海底管道的铺设,需要对此载荷进行评估指导铺设作业。相关技术中,为了提高海底管道的铺设效率,采用的解决办法是在安装设计阶段使用商业有限元软件计算出各种环境条件下的管道动态载荷,再根据许用管道动态载荷给出许用的天气窗口,从而指导海底管道铺设作业。但是,采用这种方法,需要使用规则波最大波高和安装船RAO计算安装船的运动,从而使结果偏于保守,使得海底管道铺设施工更加依赖于海况的判断,不利于加大铺管作业的天气窗口,进而使得安装成本增高。此外,这种方法不便于对铺设过程中安装船各种运动情况下的管道受力状态实时评估。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此,本专利技术需要提供一种能更准确的计算管道的真实响应,便于施工人员决策的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统。根据本专利技术实施例的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统,包括:中央处理单元,所述中央处理单元用于修正计算模型管道上端坐标和管道锚固点坐标计算管道动态载荷数据;接收传感器数据、人工数据等对管道在各种载荷工况下进行有限元分析并对重要结果存储于数据库;位置监控单元,所述位置监控单元用于检测 ...
【技术保护点】
一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统,其特征在于,包括:中央处理单元,所述中央处理单元用于修正计算模型管道上端坐标和管道锚固点坐标;接收传感器数据、人工数据等对管道在各种载荷工况下进行有限元分析并对重要结果存储于数据库;位置监控单元,所述位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息,并将所述工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息提供给所述中央处理单元;人工数据输入单元,所述人工数据输入单元与所述中央处理单元连接,并可通过人工输入的方式向所述中央处理单元提供管道模型数据;以及显示单元,所述显示单元与所述中央处理单元连接,并根据所述中央处理单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据,其中,所述管道上端坐标根据如下公式进行计算:XA=x+xv·cosh‑yv·sinhYA=y+yv·cosh+xv·sinh其中,所述管道锚固点坐标根据如下公式进行计算:XB=XA‑(L+100)·coshYB=XA‑(L+100)·sinhAB=180°+h其中,XA为管道上端横坐标,x为工程船水平横坐标,xv为管道上端相对于工程船的水平横坐标,yv为管道上端相对于工程船的水平 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统,其特征在于,包
括:
中央处理单元,所述中央处理单元用于修正计算模型管道上端坐标和管道
锚固点坐标;接收传感器数据、人工数据等对管道在各种载荷工况下进行有限
元分析并对重要结果存储于数据库;
位置监控单元,所述位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位
置姿态信息和艏向信息,并将所述工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信
息提供给所述中央处理单元;
人工数据输入单元,所述人工数据输入单元与所述中央处理单元连接,并
可通过人工输入的方式向所述中央处理单元提供管道模型数据;以及
显示单元,所述显示单元与所述中央处理单元连接,并根据所述中央处理
单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据,
其中,所述管道上端坐标根据如下公式进行计算:
XA=x+xv·cosh-yv·sinh
YA=y+yv·cosh+xv·sinh
其中,所述管道锚固点坐标根据如下公式进行计算:
XB=XA-(L+100)·cosh
YB=XA-(L+100)·sinh
AB=180°+h
其中,XA为管道上端横坐标,x为工程船水平横坐标,xv为管道上端相对
于工程船的水平横坐标,yv为管道上端相对于工程船的水平纵坐标,h为艏向,
\tYA为管道上端纵坐标,y为工程船水平纵坐标,XB为管道锚固点横坐标,XB为
管道锚固点纵坐标,L为管道上端到管道锚固点之间管道在水平面的投影的长
度,AB为管道锚固点处嵌固件方位角。
2.根据权利要求1所述的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统,
其特征在于,所述位置监控单元每间隔相同的预定时间,向中央处理单元提供
工程船的位置姿态信息和艏向信息。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志刚,王法承,张益公,罗勇,王晋,朱晓环,高爽,汤珂,孟祥伟,
申请(专利权)人:中国海洋石油总公司,海洋石油工程股份有限公司,北京高泰深海技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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