相机校正治具及其使用方法技术

一相机校正治具，包括一第一基准件和一第二基准件；其中所述第一基准件具有一第一参考目标，所述第二基准件具有一第二参考目标，所述第一参考目标和所述第二参考目标的相对位置一致，从而使得在校正相机时，不同相机分别和所述第一参考目标以及所述第二参考目标的相对位置一致。相机校正治具的使用方法：(A)限位放置所述第一基准件于所述第二基准件上，并放置于一初始位置；(B)与初始位置方向一致地夹取所述第一基准件至一第一工业相机镜头前；(C)移动所述第二基准件至一第二工业相机镜头前，且所述第二基准件终点位置方向与初始位置一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产领域的辅助治具，更进一步，涉及一相机校正治具及其使用方法，以便于校正不同相机，以使得不同相机在拍摄产品时具有一致性。
技术介绍
随着劳动力成本的不断提高，制造型企业将面临越来越大的人工成本压力，因此随着科学技术的不断发展，越来越多的企业开始引入自动化设备生产。而且在生产过程的自动化的覆盖率不断增多，其中就包括产品生产、检测过程的自动化，如机器视觉，通过机器代替人眼来做测量和判断。工业相机是机器视觉领域的一个关键组件，具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。在实际生产的过程中，不少精度要求高的生产过程都需要用工业相机来做检测和判断，而且为了提高检测的准确性，通常通过多个相机来比较判断。比如，通过不同工业相机从不同角度位置拍摄同一个产品或者同一个产品的某个部位，比较两个相机的拍摄结果来综合检测、判断产品性能。当采用不同的相机来比较判断时，首先需要对不同相机进行校正，保证不同相机拍摄效果的一致性，也就是说，两个相机具有一致的基准，当同时拍摄同一产品时，拍摄的结果可以进行比较。传统的校正方式主要有以下两种：一种是通过直尺进行校正，也就是说，通过设置于不同位置的相机，分别去拍摄同一个直尺，然后通过观察不同相机拍摄的效果，来调节相机，使得两个相机在拍摄效果清楚的基础上，两个相机的拍摄效果一致，具有相同的基准，从而使得两个相机得到相互校正，相关联。在这种校正方式中，存在诸多问题：首先，在拍摄时，需要固定于预定位置，使得两个相机在关于直尺对称的位置，能够同时拍摄直尺。而由于直尺的形状，因此，固定不太方便，而且固定位置比较难确定，比如，要求完全竖直的固定，或者某一角度固定，因此使得校正基准存在不准确性。其次，直尺通常是钢尺，钢尺的刻痕加工精度较小，而为了校准的精度，通常要求刻度较小，这使得钢尺的刻度比较难达到校准精度要求。现有的另一种校正方式是通过橡皮泥校正。在这种方式中，先将产品夹起后在第一个工业相机的进行拍照在通过橡皮泥将产品印上，从而橡皮泥上留下与产品相同的印痕，进一步移除产品，通过第二个工业相机拍摄橡皮泥，且拍摄的位置与第一个相机和产品的相对位置相同，进而比较两次拍摄效果，校正两个相机，使得两个相机的拍摄效果一致。在这种校正方式中，首先由于橡皮泥印痕的拍摄这种间接的替代产品的方式，印痕出现误差就会使得校正不准确；其次，这种方式，在拍摄完产品后，再拍摄橡皮泥，因此主要以调节第二个相机为主，也就是说的，使得第二个工业相机的拍摄效果和第一个工业相机的拍摄效果一致，因此调节效率较低，耗费时间久，而且存在达不到最优效果的可能。第三，产品和橡皮泥分别与第一个相机和第二个相机的位置难以确定。此外，这种方式操作繁琐，橡皮泥的形状不易固定，而且在印痕的过程中，橡皮泥可能沾染产品。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一相机校正治具及其使用方法，其提供一致的参考基准，方便不同相机的校准过程，从而使得不同相机在拍摄同一产品时相互关联。本专利技术的另一个目的在于提供一相机校正治具及其使用方法，其提供一参考目标，作为校准基准，所述参考目标可以达到较高的加工精度，从而提高校准精度。本专利技术的另一个目的在于提供一种相机校正治具及其使用方法，其通过一组基准件进行校正，所述基准件易于固定，从而可以保证所述基准件和待校正相机之间位置的一致性，提高校准的准确性。本专利技术的另一个目的在于提供一相机校正治具及其使用方法，其通过同时调节不同相机，使得两个相机在达到拍摄要求的基础上，拍摄效果一致，增加了不同相机之间的调节的相互协调性，减少调节时间，提高校准效率。本专利技术的另一个目的在于提供一相机校正治具及其使用方法，其使得所述基准块的相对位置确定，从而基准块上的参考目标位置确定，使得在不同相机校正时，基准块上的参考目标和相机之间的始终一致，从而使得校正准确。本专利技术的另一个目的在于提供一相机校正治具及其使用方法，其在基准块移动后，保证基准块上的参考目标和相机之间的相对位置一致，保证校正的准确性。本专利技术的另一个目的在于提供一相机校正治具及其使用方法，其采用孔作为参考目标，拍摄效果更加明显，同时能够达到较高的精度要求。本专利技术的另一个目的在于提供一种相机校正治具及其使用方法，其不易变形，从而减少由于使用时间的增加产生形变而引起的校正不准确。本专利技术的另一个目的在于提供一相机校正治具及其使用方法，其中结构简单，易于加工生产，使用简单方便。为了实现以上专利技术目的，本专利技术的一方面提供一相机校正治具，其包括：一第一基准件；和一第二基准件；其中所述第一基准件具有一第一参考目标，所述第二基准件具有一第二参考目标，所述第一参考目标和所述第二参考目标的相对位置一致，从而使得在校正相机时，不同相机分别和所述第一参考目标以及所述第二参考目标的相对位置一致。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一参考目标位于所述第一基准件的中心位置，所述第二参考目标位于所述第二基准件的中心位置，以使得所述第一参考目标和所述第二参考目标的相对位置一致。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一参考目标和所述第二参考目标的具有相同的表面形状，以使得不同相机分别拍摄所述第一参考目标和所述第二参考目标时，具有相同的拍摄基准。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一基准件具有一限位槽，适于限位所述第二基准件，使得所述第一基准件放置于所述第二基准件时，中心位置一致。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一参考目标是一通孔，沿所述第一基准件的中心轴线延伸，所述第二参考目标是一盲孔，沿所述第二基准件的中心轴线延伸。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一参考目标是圆柱形通孔，所述第二参考目标是圆柱形盲孔。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一参考目标是棱柱形通孔，所述第二参考目标是棱柱形盲孔。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一参考目标和所述第二参考目标的直径尺寸大致为0.1mm。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一参考目标和所述第二参考目标分别为一圆点，所述第一参考目标和所述第二参考目标位置相对。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一基准件和所述第二基准件分别为方形结构，所述限位槽为一致的方形。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一基准件和所述第二基准件分别为圆柱形结构，所述限位槽为一致的圆形。根据本专利技术一实施例，所述相机校正治具，所述第一基准件和所述第二基准件由金属材料制成。另一方面，所述相机校准治具的使用方法，包括如下步骤：(A)限位放置所述第一基准件于所述第二基准件上，并放置于一初始位置；(B)与初始位置方向一致地夹取所述第一基准件至一第一工业相机镜头前；和(C)移动所述第二基准件至一第二工业相机镜头前，且所述第二基准件终点位置方向与初始位置一致。根据本专利技术的一实施例，所述的使用方法，在所述步骤(A)中初始位置与所述第一工业相机和所述第二工业相机的位置方向一致。根据本专利技术的一实施例，所述的使用方法，在所述步骤(A)中通过一工作平台提供所述初始位置，所述第二基准件被固定于所述工作平台。根据本专利技术的一实施例，所述的使用方法，所述步骤(A)中，所述工作平台吸附固定所述第二基准件，使得所述第二基准件不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一相机校正治具，其特征在于，包括：一第一基准件；和一第二基准件；其中所述第一基准件具有一第一参考目标，所述第二基准件具有一第二参考目标，所述第一参考目标和所述第二参考目标的相对位置一致，从而使得在校正相机时，不同相机分别和所述第一参考目标以及所述第二参考目标的相对位置一致。

【技术特征摘要】
1.一相机校正治具，其特征在于，包括：一第一基准件；和一第二基准件；其中所述第一基准件具有一第一参考目标，所述第二基准件具有一第二参考目标，所述第一参考目标和所述第二参考目标的相对位置一致，从而使得在校正相机时，不同相机分别和所述第一参考目标以及所述第二参考目标的相对位置一致。2.根据权利要求1所述的相机校正治具，其中所述第一参考目标位于所述第一基准件的中心位置，所述第二参考目标位于所述第二基准件的中心位置，以使得所述第一参考目标和所述第二参考目标的相对位置一致。3.根据权利要求2所述的相机校正治具，其中所述第一参考目标和所述第二参考目标的具有相同的表面形状，以使得不同相机分别拍摄所述第一参考目标和所述第二参考目标时，具有相同的拍摄基准。4.根据权利要求3所述的相机校正治具，其中所述第一基准件具有一限位槽，适于限位所述第二基准件，使得所述第一基准件放置于所述第二基准件时，中心位置一致。5.根据权利要求4所述的相机校正治具，其中所述第一参考目标是一通孔，沿所述第一基准件的中心轴线延伸，所述第二参考目标是一盲孔，沿所述第二基准件的中心轴线延伸。6.根据权利要求5所述的相机校正治具，其中所述第一参考目标是圆柱形通孔，所述第二参考目标是圆柱形盲孔。7.根据权利要求5所述的相机校正治具，其中所述第一参考目标是棱柱形通孔，所述第二参考目标是棱柱形盲孔。8.根据权利要求6所述的相机校正治具，其中所述第一参考目标和所述第
\t二参考目标的直径尺寸大致为0.1mm。9.根据权利要求4所述的相机校正治具，其中所述第一参考目标和所述第二参考目标分别为一圆点，所述第一参考目标和所述第二参考目标位置相对。10.根据权利要求5所述的相机校正治具，其中所述第一基准件和所述第二基准件分别为方形结构，所述限位槽为...

【专利技术属性】
技术研发人员：严春琦，诸庆，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33