【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及近景摄影测量
，特别涉及一种基于动态阈值的图像匹配方法及系统。
技术介绍
图像匹配技术一直是近景摄影测量技术中必不可少的步骤，也是实现测量系统自动化的关键所在，其准确度直接影响近景摄影测量后续的测量过程和测量精度。现有技术中的图像匹配，利用空间一点和两个相机的光心(假设每个图像对应一个相机)构成对极平面，而对极平面和两个相机的像平面相交，则得到两条交线，也即同名点对对应的两条极线。左图像上的像点在右图像上的对应极线上，应该有其同名点，反之右图像上的像点的同名点应该在左图像上的对应极线上。由于外极线约束使同名点的搜索空 间从整幅的二维图像到一维的极线上，从而提高了图像匹配的效率。但是，专利技术人发现现有技术中的极线匹配，由于相机组成的测量系统在测量的各个阶段都会有误差的累积，所以像点到对应极线的距离一般不会是零；尤其当多个空间点到同一个对极平面的距离都是很小的时候，就会出现误匹配，从而降低图像匹配的精度，进一步降低了近景摄影测量的测量精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于动态阈值的图像匹配方法及装置，提高图像匹配的精度，进一步提高近景摄影测...
【技术保护点】
一种基于动态阈值的图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：通过图像获取设备获取粘贴在被测目标物上的多个测量点在空间中三个不同角度的第一图像、第二图像、第三图像，并将所述第一图像、第二图像、第三图像发送给处理设备；所述处理设备获取所述多个测量点中的每一个测量点在所述第一图像上对应的像点在所述第二图像上对应的第一极线在预设范围内对应的多个待匹配像点；所述处理设备获取所述多个测量点中的每一个测量点在所述第三图像上对应的第二极线与所述多个待匹配像点在所述第三图像上对应的多条极线形成的多个交点；所述处理设备获取所述多个交点各自对应的最小匹配距离，所述多个交点各自对应的最小匹配距离形成...
【技术特征摘要】
1.一种基于动态阈值的图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括 通过图像获取设备获取粘贴在被测目标物上的多个测量点在空间中三个不同角度的第一图像、第二图像、第三图像，并将所述第一图像、第二图像、第三图像发送给处理设备； 所述处理设备获取所述多个测量点中的每一个测量点在所述第一图像上对应的像点在所述第二图像上对应的第一极线在预设范围内对应的多个待匹配像点； 所述处理设备获取所述多个测量点中的每一个测量点在所述第三图像上对应的第二极线与所述多个待匹配像点在所述第三图像上对应的多条极线形成的多个交点； 所述处理设备获取所述多个交点各自对应的最小匹配距离，所述多个交点各自对应的最小匹配距离形成一个最小匹配距离集； 所述处理设备从所述最小匹配距离集中获取一个动态阈值； 所述处理设备根据所述动态阈值确定所述多个测量点在所述第一图像和所述第二图像上是否存在误匹配点。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述处理设备从所述最小匹配距离集中获取一个动态阈值的步骤包括 所述处理设备获取所述最小匹配距离集的算术平均值； 所述处理设备根据所述算术平均值获取所述最小匹配距离集中的每一个匹配距离的残余误差； 所述处理设备根据所述最小匹配距离集中的每一个匹配距离的残余误差和所述最小匹配距离集对应的测量点的个数获取所述最小匹配距离集的标准差； 所述处理设备获取所述标准差与设定系数的乘积，所述乘积为所述动态阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理设备根据所述动态阈值确定所述多个测量点在所述第一图像和所述第二图像上是否存在误匹配点的步骤包括 将所述最小匹配距离集中的每一个匹配距离的残余误差与所述动态阈值进行比较； 若所述最小匹配距离集中的匹配距离的残余误差的绝对值大于所述动态阈值，则大于所述动态阈值所对应的匹配距离所对应的测量点在所述第一图像和所述第二图像上对应的为误匹配点； 所述最小匹配距离集中的匹配距离的残余误差的绝对值小于所述动态阈值，则小于所述动态阈值的匹配距离所对应的测量点在所述第一图像和所述第二图像上对应的为正确匹配点。4.根据权利要求I 3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 剔除所述最小匹配距离集中的误匹配点对应的匹配距离，得到更新后的最小匹配距离集。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 对所述更新后的最小匹配距离集中的匹配距离重新计算新的动态阈值，直至所述更新后的最小匹配距离集中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董明利，孙鹏，王君，娄小平，燕必希，张倩倩，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
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