本发明涉及一种智能远程监控系统，包括：一个中央控制器，用于向各监控子系统传输控制命令，向监管服务器传输现场数据；至少一个监控子系统，用于控制对应监控区域内智能云台之间的联动,并管理现场数据；至少一个智能云台，用于采集并向对应的监控子系统...

本发明为一种能够实现物液分离的废弃物容纳器具，属于人类生产生活用工具。该种新型结构用于提高废物清运效率、提高垃圾收集率进而减低污染、提高人民生活水平。分析了垃圾清运过程中造成垃圾失散的因，提出了一种新型结构，说明了该结构的应用原理、并列...

本发明提供了一种脉冲光纤激光器声光调制器驱动电源，其特征在于所述驱动电源包括高频振荡器、2ASK键控调制电路、前置放大器、功率放大电路、控制器电路、脉冲陡化电路和输出匹配网络，高频振荡器用于产生高频载波信号，脉冲陡化电路接收来自外部的调...

个性化信息检索中用户隐私保护方法是基于差分隐私的用户兴趣模型匿名化方法。目的是解决用户隐私保护和提升个性化信息检索性能之间矛盾。该方法针对隐匿用户兴趣模型中的标示符后的匿名化，即去掉其中的标示符(如用户ID、姓名、身份证号、SSN等)后...

本发明公开了一种搜救机器人的躯干分体装置，该分体装置包括左端盖、右端盖、套筒、舵机、舵机固定板、连杆、轴销等部分。左端盖、右端盖与套筒构成躯干部整体，舵机固定板通过螺钉安装在套筒上，舵机通过螺钉安装在舵机固定板上，连杆一端固定在舵盘上，...

本发明公开了一种具有多运动步态的变形搜救机器人。该机器人包括头部、尾部、关节部、躯干部、伸缩腿部。其中，头部设置安装孔，可根据需要安装相应传感器、通信装置及控制系统等；关节部之间采用正交串联方式，安装数字舵机，可实现仿生蛇的蜿蜒、蠕动、...

本发明公开了一种多运动模式可分体蛇形机器人。该蛇形机器人包括头部、躯干部、分体部、关节部和尾部。头尾部结构相同呈锥形；躯干部内嵌了六向均匀分布的折叠式独立可伸缩轮腿复合结构，顶部安装主动轮或被动轮；分体部利用杆槽配合实现一体两用或断体自...

本发明公开了一种蛇形机器人六向内嵌独立伸缩式轮腿躯干模块。该模块包括内槽壳、基座、舵机、旋杆、轮杆和被动轮。基座圆周上均匀分布六个槽室，分别在其内部安装轮腿复合机构。蛇形机器人在运动过程中，通过内置传感器的独立控制或者上位机控制，实现不...

本发明公开了一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块。该子模块主要包括头盖、桨身融合部、尾盖。头盖为半球壳结构，其上分布有多个摄像头安装孔，顶部有连接孔；桨身融合部为双层套筒结构，外筒表面有桨叶的嵌合孔并安装有三个辅助翼轮，内筒设计有桨叶...

本实用新型涉及一种民用灾难避险安全舱，它包括密封舱体，密封舱体前壁板上设置有舱门，舱门上设置有锁紧机构，通过锁紧机构将舱门与密封舱体的前壁板紧密锁紧；在密封舱体内部位于后壁板上方设置有呼吸维持装置，位于呼吸维持装置下方，在后壁板上还设置...

本实用新型提供一种小型管道机器人视觉检测系统，适用于60-150mm之间的管道直径，包括摄像头装置、俯仰传动装置、轴向旋转传动装置、防护装置及控制系统。在观测管道内情况时，通过控制俯仰传动装置中的电机，可以进行摄像头装置的俯仰角度调节；...

可编程序控制器应用程序自动生成方法，包括知识库生成步骤，基于多种PLC机型应用程序在功能、实现算法、编程模式等方面的共性，利用面向对象的理论，归纳抽象出描述该些共性的基本知识库，生成应用程序的基本程序模块，根据生产环节不同设备的特殊情况...

本发明涉及一种能提高超声波探测精度的超声波探测系统及方法，其特征在于：它包括由多级放大器、检波电路、DA输出电路、微控制器和换能器组成的超声波探测系统；微控制器发出一定频率的脉冲信号，驱动换能器发射超声波；超声波经障碍物反射后，超声波回...

本实用新型涉及一种爬楼梯搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构由四个行星轮组构成，四个行星轮组两两一组对称设置在车体底部两侧；每个行星轮组均包括一个中心轮、两个传动轮、六个传动齿轮、两个直流伺服电机、一个轮架和三个轮子；中心轮通...

为了保证钛合金的激光切割质量，并防止钛合金在激光切割过程中发生氧化，并更好的辅助将汽化的金属吹走而避免挂渣的形成，本发明提供了一种激光切割工艺：在氦气保护的条件下将激光束聚焦到钛合金工件上，由于受到高功率密度的激光光斑照射，被激光光斑照...

本实用新型涉及一种搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构包括履带板、设置在履带板上的四个摇臂和两个步进电机；每个步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮，第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合，且第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连...

本发明涉及一种故障预测方法及系统。该故障预测方法包括：步骤1，计算核主元；步骤2，根据控制限检测故障。本发明在针对旋转机械的故障预测中采用基于KPCA故障重构的方法，可以很好地解决过程数据的非线性问题，从隐含故障的数据中挖掘出故障方向并...

本发明提供一种晶圆的贯穿硅通孔(TSV)的光学显微图像检测方法，在晶圆上加工有TSV阵列，所述方法包括：(1)利用标定板对光学显微成像系统进行标定，确定光学显微成像系统所采集的显微图像像素与实际尺寸之间的对应关系；(2)利用光学显微成像...

本实用新型涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连...

本实用新型涉及一种便携式家用购物车，它包括敞口矩形的车体骨架，车体骨架顶部封闭端固设有拉杆，底部敞口端设置有底板组成和车轮折叠组成；底板组成包括底板和四个两两一对的凸轮，每对凸轮分别固定在底板一侧；车轮折叠组成包括螺旋导轨，车体骨架的敞...