本发明公开了了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深...

本发明涉及一种基于轴心轨迹流形学习的主轴回转误差溯源方法，其包括以下步骤：1）在主轴外周向间隔设置两个电涡流传感器，由两个电涡流传感器采集主轴振动信号；2）对检测到的主轴振动信号进行处理对主轴的运行状态进行判断；3）主轴振动信号在同一平...

本实用新型提供了一种限扭超越离合器，涉及机电一体化产品中机械传动基础件技术领域，具体包括内环（1）、楔紧件（2）、垫圈（3）、轴挡（4）、密封件（5）、外环（6）、摩擦片（7）、法兰压盘（8）、支撑套（10）、密封圈（9）、圆柱压簧（1...

本发明涉及一种偏振转换器、矢量光束生成系统及方法，该偏振转换器包括：多个等面积且呈扇形状的分块亚波长介质光栅；其中，所述多个等面积且呈扇形状的分块亚波长介质光栅的光栅周期相同，光栅刻槽的取向相同；通过按预设条件设定所述所有分块亚波长介质...

本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为下位机的PLC协...

本发明提供了包括相互协调动作的主控箱、绞盘、爬行器、摄像头装置的一种管道检测机器人的控制系统和方法。该控制系统采用一主三从的通讯模式，其主控箱控制单元作为上位机发送命令，通过RS485串行通讯接口与下位机绞盘控制单元、爬行器控制单元和摄...

本发明公开了一种网络化多点温度监测系统及其与上位机数据通信的方法，包括以下步骤：在上位机中安装力控组态监控软件；将多点温度监测系统通过单片机与上位机用RS485接口连接；在上位机中通过所述力控组态监控软件进行设备配置；通过所述力控组态监...

一种钟形振子式角速率陀螺的信号提取方法，包括：（1）对压电片A、压电片E构成的轴向施加振子激励信号；（2）提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号；（3）对采集的信号进行融合，计算轴向、轴向、轴向、轴向的输出信号；...

本发明高灵敏度气流式全方位水平姿态传感器，包括壳体，所述壳体内固定有密闭的测试腔体，测试腔体内设置有多组成对设置的热敏电阻，所述热敏电阻和所述热源与信号处理电路相连接，所述信号处理电路将接收的电压信号转变成水平姿态电信号，所述热敏电阻通...

本发明公开了一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构，该机构包括外壳、连接盘、重力传感装置、伸缩轮孔、伸缩轮、伸缩轴、推拉杆、电磁铁装置、永磁滑块和基座。外壳上均匀分布着八个伸缩轮孔，蛇形机器人在运动过程中，通过重力传感装置的控制，...

本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸缩，靠近头尾部的...

一种石英晶体频率微调控制系统包括：计算机，发出控制信号；信号发生器，根据控制信号产生正弦信号；第一π网络，连接到第一石英晶体的两端，并接收正弦信号；第二π网络，连接到第二石英晶体的两端，并接收正弦信号；第一鉴相电路，连接到第一π网络的两...

本发明公开了一种用于网络安全渗透测试的缓冲区溢出的植入代码快速生成系统，该系统基于植入代码生成的描述语言，渗透测试方根据渗透目标的CPU、操作系统、漏洞信息，描述出植入代码的需求特征，使用特定语言解释器，调用漏洞特征库和执行代码库等数据...

本发明涉及一种仪用氙灯电源，它包括液晶显示屏、按键、氙灯电源和由氙灯高压触发器和氙灯构成的氙灯灯体；按键向氙灯电源中输入氙灯控制电流设定值，并由液晶显示屏显示；氙灯电源根据氙灯控制电流值点燃触发氙灯灯体；氙灯电源包括电源变换电路，液晶接...

一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法，该方法包括下列步骤：（1）分析钟形振子式角速率陀螺的振动机理，确定状态变量，建立状态空间模型；（2）确定状态空间模型参数和仿真参数；（3）设计控制回路，搭建控制回路仿真框图；（4）观察仿真效果，...

本发明一种小型气流式陀螺，该陀螺包括壳体，所述壳体两端通过端盖封闭，壳体内设置有测试腔体，所述测试腔体上开设有进气喷嘴和出气口，测试腔体内靠近出气口处设置有热敏元件，壳体与测试腔体之间设置有连接所述进气喷嘴和所述出气口的气体循环通道，测...

本发明涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连接步...

一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进行谐响应分析；（...

本发明涉及一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室，它包括外圈，外圈套设在内圈外部且螺纹连接内圈进口端，外圈出口端采用锥形收缩结构，在外圈内壁面与内圈外壁面之间形成环形空间，环形空间内设置有通过圆柱销固定在外圈内壁面上的锥圈；由内圈、锥...

本实用新型“基于SH79F32芯片和RF905芯片的无线传感器系统”属于无线传感器网络技术领域。可用于工业数据采集，环境温度监测，无线抄表，医疗监护等许多应用领域。目的在于降低无线传感器网络节点的成本，提高节点的抗干扰力，更好地应用于不...