【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用气流射流测量运动体角速度的装置,尤其是一种小型气流式陀螺。
技术介绍
气流式射流陀螺器件是一种具有陀螺功能而没有传统陀螺的转动部分,也没有压电陀螺悬挂部件的固态惯性器件。气流式角速度传感器以气体作为敏感质量,其质量极小,并以其具有成本低、响应时间短、抗冲击能力强等优点被广泛应用在角速度的测量领域内。现有技术中的气流式陀螺,如图I所示,包括壳体1,壳体I两端通过端盖2封闭,在壳体I内设置筒状的测试腔体7,测试腔体7上一端设置有进气喷嘴71,另一端设置有出气口 72,测试腔体内部靠近出气口 72设置有热敏元件8,外壳I与测试腔体7之间设置有偶数个气体循环通道3,气体循环通道3连接进气喷嘴71和出气口 72,并且与测试腔体7构成封闭的气流流道,压电泵5设置在测试腔体7的装有进气喷嘴71 一端的外侧,通过进气喷嘴71向测试腔体7内压入气流束,气体沿图中箭头方向单向流动。气流束均匀打在热敏元件8上,随陀螺的角速度变化,流过热敏元件8上的气流束的分布也发生变化,热敏元件8通过捕捉气流束的分布变化计算陀螺的角速度,因此,很小的乱流介入都会对这种高精度装置的测 ...
【技术保护点】
一种小型气流式陀螺,该陀螺包括壳体,所述壳体两端通过端盖封闭,壳体内设置有测试腔体,所述测试腔体上开设有进气喷嘴和出气口,测试腔体内靠近出气口处设置有热敏元件,壳体与测试腔体之间设置有连接所述进气喷嘴和所述出气口的气体循环通道,测试腔体的进气喷嘴外侧设置有将气体压入测试腔体的压电泵,测试腔体、所述气体循环通道和所述压电泵构成气体的封闭循环,其特征在于:所述测试腔体为径向中心对称,测试腔体自所述进气喷嘴至出气口依次包括用于对气流束扩散角度导向的导向段、供气流束顺畅流动的流动段和通过平滑斜面使气流束汇集至出气口的汇流段,所述热敏元件设置在所述汇流段末端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朴林华,张保丽,梅传志,陈敬波,
申请(专利权)人:北京信息科技大学,
类型:发明
国别省市:
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