一种多通道移液板的运动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本发明专利技术实施例可实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高多通道移液板在移液过程中的灵敏性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗仪器
，特别涉及。
技术介绍
随着计算机技术、自动控制技术、新材料技术和化学技术的发展，检验仪器设备、检验项目和技术方法的发展在近10年突飞猛进。酶联免疫分析仪逐步向着自动化、批量化、快速检验的方向发展。全自动酶免分析系统采用模块化结构，按照酶免分析(EnzymeLinked Immunosorbent Assay,简称为ELISA)反应过程将酶免试验过程中的加样、洗板、孵育、读板等过程划分为酶免分析仪的不同模块。 在医学检验中,ELISA —般需要进行4 5次加样,假设一次检验50人的血液样本中的丙肝抗原(HCV-Ag)，加血液样本是每一人次占一个微板孔位，然后按照检验流程在每一个有样本的孔位逐一加入酶标试剂、显色底物、终止液。因此当检验量较大时，加样等待的时间会导致样本位之间的酶标试剂与血清样本反应时间以及孵育时间的不均匀，这样会使反应完成后的酶标仪读数结果误判率增大，因此基于酶免分析仪的移液系统的实现主要是在灵敏的液面探测技术基础上完成微量移液要求，因此精确地三维运动控制是实现所有移液功能的保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多通道移液板的运动控制系统及方法，实现在移液过程中精确地控制移液系统的三维运动。本专利技术实施例提供一种多通道移液板的运动控制系统，包括多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；其中，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制加样枪在第一坐标轴向和第二坐标轴向的位置移动；所述分液电机用于驱动所述加样枪的活塞在所述第二坐标轴向的上下运动，从而使得所述活塞驱动加样针进行吸液和分液；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本专利技术实施例还提供一种多通道移液板的运动控制方法，包括主控制器接收用于控制多通道移液板中的每一个通道移液板的第一电机、第二电机和分液电机运动的控制指令；其中，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制加样枪在第一坐标轴向和第二坐标轴向的位置移动；所述分液电机用于驱动所述加样枪的活塞在所述第二坐标轴向的上下运动，从而使得所述活塞驱动加样针进行吸液和分液；通过位置探测模块探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；所述主控制器根据所述控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本专利技术提供的多通道移液板的运动控制系统及方法，通过位置探测模块22探测得到第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息，主控制器23根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息控制第一电机、第二电机和分液电机的动作，从而实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高了多通道移液板在移液过程中的灵敏性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术多通道移液板的运动控制系统一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术多通道移液板的运动控制系统又一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术图2所示实施例所适用的4通道移液板的结构示意图；图4为本专利技术多通道移液板的运动控制方法一个实施例的流程示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图I为本专利技术多通道移液板的运动控制系统一个实施例的结构示意图；如图I所示，本专利技术实施例具体包括多通道移液板11、位置探测模块12、主控制器13。多通道移液板11中的每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；其中，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制加样枪在第一坐标轴向和第二坐标轴向的位置移动；所述分液电机用于驱动所述加样枪的活塞在所述第二坐标轴向的上下运动，从而使得所述活塞驱动加样针进行吸液和分液；位置探测模块12探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器13根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本专利技术实施例提供的多通道移液板的运动控制系统，通过位置探测模块12探测得到第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息，主控制器13根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息控制第一电机、第二电机和分液电机的动作，从而实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高了多通道移液板在移液过程中的灵敏性。图2为本专利技术多通道移液板的运动控制系统又一个实施例的结构示意图；如图2所示，本专利技术实施例包括多通道移液板21、位置探测模块32、主控制器23、与主控制器23相耦接的挤压电机24。多通道移液板21中的每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机25_1、在第二坐标轴轴向运动的第二电机25_2和分液电机25_3 ;其中，第一电机25_1和第二电机25_2分别用于控制加样枪在第一坐标轴向和第二坐标轴向的位置移动；分液电机25_3用于驱动所述加样枪的活塞在所述第二坐标轴向的上下运动，从而使得所述活塞驱动加样针进行吸液和分液；位置探测模块22探测第一电机25_1的第一位置信息、第二电机25_2的第二位置信息、分液电机25_3的第三位置信息；主控制器23根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制第一电机25_1、第二电机25_2和分液电机25_3的动作。挤压电机24挤压O型圈从装设有加样针的针槽抓取加样针以及将使用完毕的加样针丢弃在弃针槽，从而使得所述主控制器在第三坐标轴轴向控制移液管的套管完成取针和弃针。 进一步地，多通道移液板21中的每一个通道移液板还设置有拨码开关211，通过设置拨码开关211来对相应的通道移液板进行序号编码，从而使得主控制器23通过编码识别多通道移液板中的每一个移液通道。进一步地，位置探测模块22包括与第一电机25_1相耦接的霍尔传感器221和与第二电机25_2相耦接的光电编码器322、与光电编码器222相耦接的正交编码脉冲电路223、液面探测单元224 ;其中，霍尔传感器221探测霍尔传感器221的转子上的磁场强度变化识别所述转子所处的第一位置信息，主控制器23通过获取根据所述第一位置信息与第一电机25_1的第一转动位置之间的对应关系对第一电机25_1进行运动控制；光电编码器222将测得的第二电机25_2的转动角位移转换为两路正交编码脉冲；正交编码脉冲电路223对所述正交编码脉冲进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多通道移液板的运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；其中，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制加样枪在第一坐标轴向和第二坐标轴向的位置移动；所述分液电机用于驱动所述加样枪的活塞在所述第二坐标轴向的上下运动，从而使得所述活塞驱动加样针进行吸液和分液；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳宽，祝连庆，那云虓，董明利，王君，娄小平，张荫民，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：