【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种液位探测方法及探测系统。
技术介绍
液位探测是自动酶免分析仪加样过程中的关键技术，它能保证探针迅速下降的时候，通过探测液面所在的位置及时判断样本杯或试剂瓶中是否有足够的样本可以进行检 测，以保证吸到准确的液量而又不至于探的过深，得以最大限度减少探针的挂液现象引起的携带污染，尤其在使用原始管时，如果液位探测不够准确则会产生空吸，或者因为各样品管内液面和血凝块高度不定，导致探针扎入血凝块，而吸不到准确的血清需要量，最终会造成探针堵塞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液位探测方法及探测系统，最大限度减少探针挂液引起的携带污染，避免探针被堵塞。本专利技术实施例提供一种液位探测方法，包括当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时，通过所述电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面；当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时，通过所述步进电机控制所述探针停止运动，并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面；当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所...
【技术保护点】
一种液位探测方法，其特征在于，所述方法包括：当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时，通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面；当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时，通过所述步进电机控制所述探针停止运动，并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面；当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离所述液面。
【技术特征摘要】
1.一种液位探测方法，其特征在于，所述方法包括 当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时，通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面； 当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时，通过所述步进电机控制所述探针停止运动，并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面； 当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离所述液面。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 通过数字信号处理模块产生脉宽调制波从而为所述电容传感器提供设定频率的激励信号。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述通过所述电容传感器的输出电压值的变化值判定探针已经探测接触到液面的步骤包括 根据所述电容传感器的输出电压值对应的采样数据序列中的零时刻序列构建所述探针在零时刻的灰色模型，得到零时刻对应的输出序列； 对所述零时刻对应的输出序列进行一次累加从而生成序列累加后的序列； 根据所述零时刻对应的输出序列和所述累加后的序列得到灰色微分方程； 通过求解所述灰色微分方程得到滤波后的电容传感器的电压输出值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过求解所述灰色微分方程得到滤波后的电容传感器的电压输出值的步骤包括 通过求解所述灰色微分方程对应的白化微分方程，得到所述灰色微分方程的灰色微分式； 对所述灰色微分式进行累减，生成所述灰色微分方程对应的灰色模型序列；所述灰色模型序列即为滤波后的所述电容传感器的输出电压值。5.根据权利要求I 4任一所述的方法，其特征在于，所述当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离液面之后还包括 通过所述步进电机正反转的切换驱动所述探针再次沿着试管向下运动重复液面探测过程，使得所述探针在所述液面上下设定幅度范围内往复运动，从而动态测量所述液面的高度。6.一种液位探测系统，其特征在于，所述系...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝连庆，郭阳宽，那云虓，董明利，王君，娄小平，孟晓辰，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
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