本实用新型提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设...

本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。本实用新...

本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体，垃圾桶主体内设置有容纳腔体；容量识别装置，容量识别装置设置在自行式智能垃圾桶上，容量识别装置向容纳腔体内发射探测信号，以探测容纳腔体内垃圾的容量；报警装置，报警装置与容量识别装置电...

本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；信息采集装置，信息采集装置设置在垃圾桶主体的外侧，以对垃圾桶主体周围的物体进行探测；控制装置，控制装...

本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体，垃圾桶主体上开设有垃圾投放口，垃圾桶主体内设置有容纳腔体，垃圾投放口与容纳腔体相连通；人脸识别装置，人脸识别装置至少部分地设置在垃圾桶主体的外侧，以对人脸信息进行识别。本实用新型的...

本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；声音识别装置，声音识别装置设置在垃圾桶主体上，以收集并识别垃圾桶主体周边的声音信息；控制装置，控制装置与声音识别装置电连接，以在接收到可识别的声音信息后控制自行式智能垃圾桶作出预设...

本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体，垃圾桶主体内设置有容纳腔体；盖体，盖体设置在垃圾桶主体上，盖体上设置有投放口；自动门结构，自动门结构包括自动启闭门和感应组件，自动启闭门具有打开投放口的第一位置和关闭投放口的第二位...

本发明公开了一种洗地机及其的定位方法、洗地机的定位装置。其中，该方法包括：洗地机检测目标区域内目标物体发送的信号；上述洗地机获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述洗地机的第一位置信息。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主...

本发明公开了一种移动路径的确定方法和移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内的目标物体，其中，上述目标物体包括如下至少之一：第一目标物体、第二目标物体；在上述目标物体为上述第一目标物体的情况下，获取上述移动垃圾桶与上述第一...

本发明公开了一种移动垃圾桶、投影方法及装置。其中，该方法包括：移动垃圾桶接收来自源端设备的多媒体数据；上述移动垃圾桶检测是否接收目标对象的触发指令；在检测到上述触发指令的情况下，上述移动垃圾桶执行与上述触发指令对应的动作，其中，上述动作...

本发明公开了一种容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶。其中，该方法包括：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上...

本实用新型公开了一种垃圾桶以及垃圾桶的充电系统。其中，该垃圾桶包括：电量检测单元，用于获取垃圾桶的当前电量；定位单元，用于获取垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，其中，最优充电桩为距离垃圾桶的当前位置最近的充电桩；处理单元，与电量检测...

本实用新型公开了一种洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该洗地机，包括壳体，还包括：电量检测装置，设置于上述壳体内部，用于检测上述洗地机中的蓄电池的电量值；控制器，设置于上述壳体内部，与上述电量检测装置连接，用于在上述蓄电池的电量值等于...

本实用新型提供了一种风机可调速的垃圾清扫机，包括：垃圾清扫机主体，垃圾清扫机主体内设置有容纳腔体；风机，风机设置在垃圾清扫机主体内用以抽取容纳腔体内的空气；控制装置，控制装置包括电控单元，电控单元通过连接导线与风机连通以控制风机的转速的...

本实用新型公开了一种移动垃圾桶。其中，该移动垃圾桶，包括壳体，还包括：采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的生物特征数据；生物特征识别装置，设置于上述壳体内部，与上述采集装置连接，用于通过匹配上述生物特征数...

本实用新型公开了一种洗地机、用于洗地机的定位系统。其中，该洗地机包括壳体，还包括：无线射频RFID设备，设置于上述壳体内部，用于对目标区域内的目标物体发送的信号进行检测，并获取信号的信号强度；定位装置，设置于上述壳体内部，与RFID设备...

本发明公开了一种回收方法及装置、垃圾回收柜及垃圾回收系统。其中，该方法包括：垃圾回收柜在接收到目标对象投放的目标物体的情况下，获取上述目标对象的面部特征信息和上述目标物体的图像信息；上述垃圾回收柜通过识别上述目标对象的面部特征信息，确定...

本发明公开了一种移动路径的确定方法和洗地机。其中，该方法包括：洗地机确定目标区域内目标物体的类型；上述洗地机依据上述目标物体的类型判断是否避开上述目标物体；上述洗地机依据判断结果确定对应的移动路径，并沿上述移动路径进行移动洗地。本发明解...

本发明公开了一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。本发明解决了现有的智能...

本发明公开了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路...