本发明公开了一种控制垃圾桶回收垃圾的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线，其中，目标路线为垃圾桶回收目标空间内的垃圾时移动的路线；控制垃圾桶按照目标路线移动回收垃圾；检测垃圾桶周边的环境信息，并根据环境信息调整垃...

本实用新型公开了一种物品回收系统及垃圾回收设备。其中，该系统包括：至少一个回收设备，用于回收用户投放的物品；基站，与至少一个回收设备通信，用于将回收设备发送的回收数据转发到对应的服务器，其中，回收数据包括如下至少之一：物品的类型、数量、...

本实用新型提供了一种垃圾回收柜，包括：柜体，柜体开设有垃圾投放口，柜体内设置有垃圾容纳腔，垃圾投放口与垃圾容纳腔相连通；刷卡组件，刷卡组件设置在柜体上；电源组件，电源组件包括太阳能发电板，太阳能发电板设置在柜体上。本实用新型的技术方案有...

本发明公开了一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先...

本发明公开了一种回收设备的通信方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取回收设备的回收信息，其中，回收设备为目标基站的信号覆盖范围内的任意一个回收设备，回收信息为回收设备在检测到触发信号的情况下上传到目标基站的信息；通过目标基站将回收信息...

本发明公开了一种控制洗地机洗地的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，上述目标路线为上述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制上述洗地机按照上述目标路线移动洗地；检测上述洗地机周边的环境信息，并根据上...

本发明公开了一种控制洗地机的方法、装置及系统、洗地机。其中，该方法包括：洗地机获取目标路线以及定位数据；上述洗地机依据上述定位数据确定当前的移动路线；上述洗地机获取上述移动路线与上述目标路线之间的偏差数据；上述洗地机根据上述偏差数据对上...

本发明公开了一种基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象；在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，上述移动垃圾桶输出用于迎宾的语音信息，并同步摆动设置于壳体外表面上的至少一个机械...

本实用新型提供了一种带有负压保护阀的垃圾清扫机，与垃圾容器相配合使用，包括：垃圾清扫机主体，垃圾清扫机主体与垃圾容器形成容纳腔体；风机系统，风机系统设置在垃圾清扫机主体上用以抽取容纳腔体内的气体；负压保护装置，负压保护装置包括负压保护阀...

本发明提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。本发明的技术...

本实用新型提供了一种带有机械支撑臂的垃圾清扫机，与垃圾容器配合使用，包括：垃圾清扫机主体，垃圾清扫机主体与垃圾容器配合形成容纳腔体；风机系统，风机系统设置在垃圾清扫机主体内，风机系统与容纳腔体相连通以抽取容纳腔体内的气体；吸入管，吸入管...

本实用新型提供了一种垃圾清扫机，包括：清扫机主体，清扫机主体包括容纳空间、进气通道、出气通道和垃圾出口；过滤结构，过滤结构设置在清扫机主体内，过滤结构包括设置在容纳空间内的滤芯，滤芯的第一侧与进气通道相连通，滤芯的第二侧与出气通道相连通...

本发明公开了一种移动垃圾桶、导航方法及系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶通过底部设置的磁传感器检测磁场信号，其中，上述磁传感器与导航磁条相互配合，产生磁场信号，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；上述移动垃圾桶通过内置的控...

本实用新型提供了一种自动驻车的垃圾清扫机，包括：清扫机主体，所述清扫机主体用来吸取并集中储存垃圾；行驶装置，所述行驶装置设置在清扫机主体底部，所述行驶装置实现所述垃圾清扫机的移动；电磁制动器，包括摩擦盘、电磁铁、衔接铁片以及弹性件，所述...

本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗...

本发明提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在...

本实用新型公开了一种垃圾箱。其中，该垃圾箱包括：垃圾斗；开闭式投放口，设置有动力推杆执行机构；感应设备，与动力推杆执行机构通讯连接，其中，在感应设备感应到待投放垃圾的用户时，向动力推杆执行机构发送第一指令以控制开闭式投放口打开；在感应设...

本实用新型提供了一种车载垃圾箱及垃圾车装置，其中，车载垃圾箱，包括：箱体本体内具有容纳空间，箱体本体的第一端和箱体本体的第二端之间设置有垃圾投入口；垃圾压缩结构包括伸缩机构和压缩头，伸缩机构和压缩头均设置在容纳空间内，伸缩机构的第一端安...

本实用新型提供了一种垃圾桶，包括：垃圾桶主体；垃圾桶盖，垃圾桶盖设置在垃圾桶主体上，垃圾桶包括与垃圾桶主体的开口相配合的垃圾桶盖主体和设置在垃圾桶盖主体上的凸沿，凸沿周向设置在垃圾桶盖主体上，凸沿与垃圾桶主体在竖直方向上具有间隙。本实用...

本实用新型提供了一种垃圾桶及垃圾车，其中，垃圾桶，包括：垃圾桶本体；NFC设备，NFC设备设置在垃圾桶本体上，以记录和传输垃圾桶的信息。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶的信息在连续获取时操作较复杂的问题。