充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明专利技术解决了现有的移动垃圾桶无法有效实现自主充电的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统
本专利技术涉及智能
，具体而言，涉及一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统。
技术介绍
随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的移动垃圾桶无法实现在移动垃圾桶电量不足的情况下，有效进行自动充电，工作人员在移动垃圾桶完全断电的情况下，需要寻找移动垃圾桶并为其进行充电，人力物力的投入较大。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统，以至少解决现有的移动垃圾桶无法有效实现自主充电的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：蓄电池，设置于上述壳体内部，用于为上述移动垃圾桶充电；电量检测装置，设置于上述壳体内部，与上述蓄电池连接，用于检测上述蓄电池的电量值；控制器，设置于上述壳体内部，与上述电量检测装置连接，用于在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：存储器，设置于上述壳体内部，用于预先存储至少一个充电桩的位置信息；定位装置，设置于上述壳体内部，用于定位上述移动垃圾桶所处的位置。进一步地，上述控制器，还分别与上述存储器、上述定位装置连接，用于依据上述移动垃圾桶所处的位置和上述位置信息确定上述最高优先级的充电桩。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：无线探测器，设置于上述壳体内部，用于探测上述最高优先级的充电桩的空间位置，其中，上述空间位置包括如下至少之一：上述最高优先级的充电桩的方位角度、上述最高优先级的充电桩的设置高度。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：充电插头，设置于上述壳体底部，分别与上述蓄电池、上述无线探测器连接，用于在上述最高优先级的充电桩的空间位置满足预定空间位置的情况下，从上述移动垃圾桶中自动伸出，与上述最高优先级的充电桩上的充电端口相衔接；调节机构，设置于上述壳体底部，分别与上述充电插头、上述无线探测器连接，用于依据上述最高优先级的充电桩的空间位置调节上述充电插头的位置。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于移动垃圾桶的充电系统，包括任意一项上述的移动垃圾桶，还包括：至少一个充电桩，与上述移动垃圾桶连接，用于为上述移动垃圾桶提供电能；其中，上述至少一个充电桩的输入端与交流电网连接，上述至少一个充电桩的输出端设置有充电端口，上述至少一个充电桩通过上述充电端口与上述移动垃圾桶上设置的充电插头相连接。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种充电方法，包括：移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。进一步地，在上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电之前，上述方法还包括：上述移动垃圾桶获取存储器中存储的至少一个充电桩的位置信息；上述移动垃圾桶定位当前所处的位置；上述移动垃圾桶依据上述当前所处的位置和上述位置信息，确定上述最高优先级的充电桩。进一步地，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电包括：上述移动垃圾桶探测上述最高优先级的充电桩的空间位置，其中，上述空间位置包括如下至少之一：上述最高优先级的充电桩的方位角度、上述最高优先级的充电桩的设置高度；在上述最高优先级的充电桩的空间位置满足预定空间位置的情况下，上述移动垃圾桶控制设置于壳体底部的充电插头自动伸出，与上述最高优先级的充电桩上的充电端口相衔接。进一步地，在上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电之后，上述方法还包括：上述移动垃圾桶检测上述蓄电池的当前状态是否处于充电状态；在上述当前状态未处于上述充电状态的情况下，上述移动垃圾桶依据上述空间位置调节上述充电插头的位置，直至上述充电插头与上述充电端口相衔接；在上述当前状态处于上述充电状态的情况下，上述移动垃圾桶持续上述充电状态直至充电完成；其中，在上述移动垃圾桶充电完成之后，上述充电插头自动缩回至上述壳体内部，上述移动垃圾桶重新规划移动路径，并沿上述移动路径进行移动。在本专利技术实施例中，采用控制移动垃圾桶自动充电的方式，通过移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置，达到了在移动垃圾桶电量不足的情况下，控制移动垃圾桶自动进行充电的目的，从而实现了避免了工作人员在移动垃圾桶完全断电的情况下，寻找移动垃圾桶并为其进行充电的人力投入的技术效果，进而解决了现有的移动垃圾桶无法有效实现自主充电的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种移动垃圾桶的结构框图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的移动垃圾桶的结构框图；图3是根据本专利技术实施例的一种充电方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的充电方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的充电方法的流程图；以及图6是根据本专利技术实施例的一种充电装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。首先，为方便理解本专利技术实施例，下面将对本专利技术中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：电池建模法：根据锂电池的放电曲线，建立一个数据表，每测量一个电压值，根据该电压去表中查出所对应的电量。库仑计：在电池的正极或负极串入一个电流检测电阻，一旦有电流流入或流出该电池时，会在电阻的两端产生电压Vsense，通过检测该Vsense可以计算出流过电池的电流，该电流与时间做积分得到变化的电量。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种用于实施本申请所提供的充电方法的移动垃圾桶实施例，图1是根据本专利技术实施例的一种移动垃圾桶的结构框图，如图1所示，上述移动垃圾桶，包括壳体100，还包括：蓄电池10、电量检测装置12、控制器14，其中：蓄电池10，设置于上述壳体100内部，用于为上述移动垃圾桶充电；电量检测装置12，设置于上述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：蓄电池，设置于所述壳体内部，用于为所述移动垃圾桶充电；电量检测装置，设置于所述壳体内部，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的电量值；控制器，设置于所述壳体内部，与所述电量检测装置连接，用于在所述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制所述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，所述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。

【技术特征摘要】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：蓄电池，设置于所述壳体内部，用于为所述移动垃圾桶充电；电量检测装置，设置于所述壳体内部，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的电量值；控制器，设置于所述壳体内部，与所述电量检测装置连接，用于在所述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制所述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，所述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：存储器，设置于所述壳体内部，用于预先存储至少一个充电桩的位置信息；定位装置，设置于所述壳体内部，用于定位所述移动垃圾桶所处的位置。3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述控制器，还分别与所述存储器、所述定位装置连接，用于依据所述移动垃圾桶所处的位置和所述位置信息确定所述最高优先级的充电桩。4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：无线探测器，设置于所述壳体内部，用于探测所述最高优先级的充电桩的空间位置，其中，所述空间位置包括如下至少之一：所述最高优先级的充电桩的方位角度、所述最高优先级的充电桩的设置高度。5.根据权利要求4所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：充电插头，设置于所述壳体底部，分别与所述蓄电池、所述无线探测器连接，用于在所述最高优先级的充电桩的空间位置满足预定空间位置的情况下，从所述移动垃圾桶中自动伸出，与所述最高优先级的充电桩上的充电端口相衔接；调节机构，设置于所述壳体底部，分别与所述充电插头、所述无线探测器连接，用于依据所述最高优先级的充电桩的空间位置调节所述充电插头的位置。6.一种基于移动垃圾桶的充电系统，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的移动垃圾桶，还包括：至少一个充电桩，与所述移动垃圾桶连接，用于为所述移动垃圾桶提供电能...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴海，郭鑫，娄昆鹏，王晓坡，刘军，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11