控制垃圾桶回收垃圾的方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制垃圾桶回收垃圾的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线，其中，目标路线为垃圾桶回收目标空间内的垃圾时移动的路线；控制垃圾桶按照目标路线移动回收垃圾；检测垃圾桶周边的环境信息，并根据环境信息调整垃圾桶实际移动的路线，以及根据调整后的路线回收垃圾。本发明专利技术解决了现有技术中采用放置于固定地点的垃圾桶回收垃圾，导致垃圾回收率低的技术问题。

Method, system and device for controlling garbage bin recycling garbage

The invention discloses a method, a system and a device for controlling garbage collection garbage. Among them, the method includes: acquiring the trash bin moving target route, in which the target route is the trash bin moving when recycling the trash in the target space; controlling the trash bin moving to recycle the trash according to the target route; detecting the environmental information around the trash bin, and adjusting the actual trash bin moving path according to the environmental information. Line, and recycle rubbish according to the adjusted route. The invention solves the technical problem that the garbage can placed in a fixed place is used to recover garbage in the prior art, resulting in low garbage recovery rate.

【技术实现步骤摘要】
控制垃圾桶回收垃圾的方法、系统和装置
本专利技术涉及垃圾回收领域，具体而言，涉及一种控制垃圾桶回收垃圾的方法、系统和装置。
技术介绍
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是用于存放垃圾的容器。随着“互联网+”理念的提出，智能家居的普及，现在的很多垃圾桶具有自动开关垃圾口的功能，为人们投放垃圾提供了一定的便利性。但是，由于垃圾桶通常被放置在固定地点，人们投放垃圾时仍需要寻找附近的垃圾桶，并行走到垃圾桶所在的位置投放垃圾。由上可以看出，虽然垃圾桶上垃圾口的自动开关功能，在一定程度上方便了人们投放垃圾的工具，为了实现智能化，传统垃圾桶增加了自动开关垃圾口的功能，但是，随着智能家居更加贴近我们的生活，传统垃圾桶的劣势更加突出，不仅没有实现物联网功能，还需要消耗能量，更没有将垃圾回收率从根本上提高，在使用率上远不如传统垃圾桶。本专利技术通过增加路径规划的功能，切实体现了“互联网+”理念，同时也提高了对自主移动垃圾桶的管理控制的高效化，从本质上增加了垃圾的回收率。针对上述现有技术中采用放置于固定地点的垃圾桶回收垃圾，导致垃圾回收率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制垃圾桶回收垃圾的方法，其特征在于，包括：获取垃圾桶移动的目标路线，其中，所述目标路线为所述垃圾桶回收目标空间内的垃圾时移动的路线；控制所述垃圾桶按照所述目标路线移动回收垃圾；检测所述垃圾桶周边的环境信息，并根据所述环境信息调整所述垃圾桶实际移动的路线，以及根据调整后的路线回收垃圾。

【技术特征摘要】
1.一种控制垃圾桶回收垃圾的方法，其特征在于，包括：获取垃圾桶移动的目标路线，其中，所述目标路线为所述垃圾桶回收目标空间内的垃圾时移动的路线；控制所述垃圾桶按照所述目标路线移动回收垃圾；检测所述垃圾桶周边的环境信息，并根据所述环境信息调整所述垃圾桶实际移动的路线，以及根据调整后的路线回收垃圾。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取垃圾桶移动的目标路线，包括：获取所述目标空间的电子围栏信息；根据所述电子围栏信息，确定所述垃圾桶回收所述目标空间内的垃圾时移动的目标路线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述垃圾桶周边的环境信息，并根据所述环境信息调整所述垃圾桶的实际移动的路线，包括：检测所述垃圾桶周边的环境信息；在所述环境信息表征所述垃圾桶周边存在障碍物的情况下，根据所述环境信息，确定所述垃圾桶避开所述障碍物的避障路线；控制所述垃圾桶按照所述避障路线移动；在所述垃圾桶成功避开所述障碍物的情况下，控制所述垃圾桶重新返回所述目标路线，并按照所述目标路线移动回收垃圾。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述垃圾桶周边的环境信息，包括：通过如下至少一种检测设备检测检测所述垃圾桶周边的环境信息：红外传感设备、超声波检测设备、摄像装置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述垃圾桶按照所述避障路线移动包括：判断所述垃圾桶按照所述避障路线移动的优先级是否高于所述垃圾桶按照所述目标路线移动的优先级；在所述垃圾桶按照所述避障路线移动的优先级高于所述垃圾桶按照所述目标路线移动的优先级的情况下，控制所述垃圾桶按照所述避障路线移动。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夏，李亮，张川，董冲，韩震峰，张雅晶，娄昆鹏，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，哈尔滨工大特种机器人有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11