控制洗地机洗地的方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制洗地机洗地的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，上述目标路线为上述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制上述洗地机按照上述目标路线移动洗地；检测上述洗地机周边的环境信息，并根据上述环境信息调整上述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。本发明专利技术解决了现有技术无法控制洗地机在洗地过程中自主规划路径的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
控制洗地机洗地的方法、系统和装置
本专利技术涉及智能
，具体而言，涉及一种控制洗地机洗地的方法、系统和装置。
技术介绍
随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的洗地机的劣势显得更加突出，例如，现有的手推式或驾驶式洗地机并无法实现自主定位和自主规划路径，无法有效管理洗地机所处的位置，不仅没有实现物联网功能，还需要消耗大量的能量，并不能从根本上提高洗地机的清洗和吸干效率。针对上述现有技术无法控制洗地机在洗地过程中自主规划路径的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制洗地机洗地的方法、系统和装置，以至少解决现有技术无法控制洗地机在洗地过程中自主规划路径的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种控制洗地机洗地的方法，包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，上述目标路线为上述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制上述洗地机按照上述目标路线移动洗地；检测上述洗地机周边的环境信息，并根据上述环境信息调整上述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制洗地机洗地的系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制洗地机洗地的方法，其特征在于，包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，所述目标路线为所述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制所述洗地机按照所述目标路线移动洗地；检测所述洗地机周边的环境信息，并根据所述环境信息调整所述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。

【技术特征摘要】
1.一种控制洗地机洗地的方法，其特征在于，包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，所述目标路线为所述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制所述洗地机按照所述目标路线移动洗地；检测所述洗地机周边的环境信息，并根据所述环境信息调整所述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取洗地机移动的目标路线，包括：获取所述目标空间的电子围栏信息；根据所述电子围栏信息，确定所述洗地机清洗所述目标空间内的地面时移动的目标路线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述洗地机周边的环境信息，并根据所述环境信息调整所述洗地机的实际移动的路线，包括：检测所述洗地机周边的环境信息；在所述环境信息表征所述洗地机周边存在障碍物的情况下，根据所述环境信息，确定所述洗地机避开所述障碍物的避障路线；控制所述洗地机按照所述避障路线移动；在所述洗地机成功避开所述障碍物的情况下，控制所述洗地机重新返回所述目标路线，并按照所述目标路线移动洗地。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述洗地机周边的环境信息，包括：通过如下至少一种检测设备检测检测所述洗地机周边的环境信息：红外传感设备、超声波检测设备、摄像装置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述洗地机按照所述避障路线移动包括：判断所述洗地机按照所述避障路线移动的优先级是否高于所述洗地机按照所述目标路线移动的优先级；在所述洗地机按照所述避障路线移动的优先级高于所述洗地机按照所述目标路线移动的优先级的情况下，控制所述洗地机按照所述避障路线移动。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴海，郭鑫，娄昆鹏，王晓坡，刘军，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11