一种基于松耦合的车载计算系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于松耦合的车载计算系统，属于智能汽车领域，要解决的技术问题为如何将自动驾驶汽车或智能网联汽车的IT信息技术进行融合、并提供松耦合计算资源服务；其结构包括硬件层、系统层、驱动层、服务层和应用层，硬件层能够提供硬件资源，系统层能够提供操作系统资源，驱动层能够提供驱动资源，服务层能够基于上述硬件层、系统层和驱动层的不同组合生成多个不同的应用服务，应用层能够根据车辆的外部需求从服务层调用相应的应用服务，应用层与上述硬件层、系统层和驱动层均无耦合关系。该系统可有效协调调用车辆内部异构资源，提升车辆各系统之间的协作兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于松耦合的车载计算系统
本专利技术涉及智能汽车领域，具体地说是一种基于松耦合的车载计算系统。
技术介绍
自动驾驶汽车以及智能网联汽车发展成为一个多系统、多软硬件融合的复杂设备，汽车本身配有数十个ECU（英文全称为ElectronicControlUnit，中文翻译为电子控制单元），并配有进行运作控制的MCU（微处理器），MCU遍布于悬挂、气囊、门控和音响等几十种次系统，还配有需要融合的众多传感器设备如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、红外设备等，以及配有进行深度学习推理的计算模块。电子系统在汽车中的应用越来越复杂，而不同品牌的车辆控制系统、自动驾驶算法及方案差异甚大。由上述可知，现有的自动驾驶汽车在智能控制方面存在如下问题：车辆内大量异构系统并存，硬件系统工作方式不同，操作系统不同，编程语言，大量、频繁的数据传输速度缓慢且不稳定，各系统兼容性及稳定可靠性无法通过迭代的方式提升。松耦合系统通常是基于消息的系统，此时客户端和远程服务并不知道对方是如何实现的。客户端和服务之间的通讯由消息的架构支配。只要消息符合协商的架构，则客户端或服务的实现就可以根据需要进行更改，而不必担心会破坏对方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于松耦合的车载计算系统，其特征在于包括硬件层、系统层、驱动层、服务层和应用层，硬件层能够提供硬件资源，系统层能够提供操作系统资源，驱动层能够提供驱动资源，服务层能够基于上述硬件层、系统层和驱动层的不同组合生成多个不同的应用服务，应用层能够根据车辆的外部需求从服务层调用相应的应用服务，应用层与上述硬件层、系统层和驱动层均无耦合关系。

【技术特征摘要】
1.一种基于松耦合的车载计算系统，其特征在于包括硬件层、系统层、驱动层、服务层和应用层，硬件层能够提供硬件资源，系统层能够提供操作系统资源，驱动层能够提供驱动资源，服务层能够基于上述硬件层、系统层和驱动层的不同组合生成多个不同的应用服务，应用层能够根据车辆的外部需求从服务层调用相应的应用服务，应用层与上述硬件层、系统层和驱动层均无耦合关系。2.根据权利要求1所述的一种基于松耦合的车载计算系统，其特征在于硬件层为车载计算系统的硬件资源池，包括计算资源池、存储资源池和网络资源池。3.根据权利要求2所述的一种基于松耦合的车载计算系统，其特征在于计算资源池包括但不限于CPU模块、GPU模块、FPGA模块以及ECU模块。4.根据权利要求2所述的一种基于松耦合的车载计算系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于静，于治楼，金长新，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37