【技术实现步骤摘要】
智能化程度高的无人驾驶汽车
本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及智能化程度高的无人驾驶汽车。
技术介绍
有研究表明，90％的车祸都是由人为错误造成的，因此，如果采用全自动化的无人驾驶汽车操作系统，可以相信能够减少车祸发生，也能够让车辆更密集和更安全地行驶。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供智能化程度高的无人驾驶汽车。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了智能化程度高的无人驾驶汽车，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行安全控制，所述车辆安全控制系统包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和智能控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述智能控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。...
【技术保护点】
1.智能化程度高的无人驾驶汽车，其特征在于，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行安全控制，所述车辆安全控制系统包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和智能控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述智能控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预...
【技术特征摘要】
1.智能化程度高的无人驾驶汽车，其特征在于，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行安全控制，所述车辆安全控制系统包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和智能控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述智能控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。2.根据权利要求1所述的智能化程度高的无人驾驶汽车，其特征在于，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，具体为：获取当前车辆同前方车辆距离s1，当前车辆速度v1，当时，发出预警，其中，σ1表示路面湿滑因子，σ1∈[1，1.5]，σ1越大，表示路面越湿滑，σ2表示大气能见度因子，σ2∈[1，2]，σ2越大，表示大气能见度越低。3.根据权利要求2所述的智能化程度高的无人驾驶汽车，其特征在于，所述第二控制模块包括驾驶行为分析单元和车辆安全设计单元，所述驾驶行为分析单元用于发出道路偏离预警时对不同驾驶人群的驾驶行为进行分析，所述车辆安全设计单元用于根据不同驾驶人群驾驶行为对车辆进行自动控制。4.根据权利要求3所述的智...
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