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本发明提供了智能化程度高的无人驾驶汽车，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行...
该专利属于魏巧萍所有，仅供学习研究参考，未经过魏巧萍授权不得商用。

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