垃圾桶以及垃圾桶的充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种垃圾桶以及垃圾桶的充电系统。其中，该垃圾桶包括：电量检测单元，用于获取垃圾桶的当前电量；定位单元，用于获取垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，其中，最优充电桩为距离垃圾桶的当前位置最近的充电桩；处理单元，与电量检测单元和定位单元连接，用于在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，根据垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置确定规划路线，并控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；充电单元，与处理单元和电量检测单元连接，用于在垃圾桶移动至最优充电桩之后，控制垃圾桶充电。本实用新型专利技术解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。

Charging system of garbage cans and garbage cans

The utility model discloses a garbage bin and a charging system of the garbage bin. Among them, the garbage bin includes: a power detection unit for obtaining the current power of the garbage bin; a positioning unit for obtaining the current position of the garbage bin and the position of the optimal charging pile, in which the optimal charging pile is the charging pile nearest to the current position of the garbage bin; and a processing unit for obtaining and locating the current power of the garbage bin. Unit connection is used to determine the planning route according to the current position of the garbage bin and the position of the optimal charging pile when the current power of the garbage bin is less than the first preset power, and to control the garbage bin to move to the optimal charging pile according to the planning route. The charging unit is connected with the processing unit and the power detection unit for use in the garbage bin. After the trash can moves to the optimal charging pile, control the charging of the trash can. The utility model solves the technical problem that the existing garbage can not be automatically charged.

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶以及垃圾桶的充电系统
本技术涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种垃圾桶以及垃圾桶的充电系统。
技术介绍
“互联网+”指“互联网+各个传统行业”，即利用信息通信技术以及互联网平台，使互联网与传统行业进行深度融合，创造新的发展生态的一种社会形态。随着“互联网+”理念的提出，智能家居更加贴近人们的生活。例如，传统垃圾桶一般放置在固定地点，无法移动。为了使垃圾桶更加智能化，现有技术通过在垃圾桶上增加开关垃圾口的功能使传统的垃圾桶智能化。然而，现有的智能垃圾桶并没有实现物联网功能，并且，还需要消耗能量(例如，电能)，垃圾回收率并没有提高，而且在使用率上远远低于传统垃圾桶的使用率。此外，当垃圾桶的电池没电导致垃圾桶无法正常工作时，一般是通过管理员来为垃圾桶进行充电或者更换电池。如果管理员没有及时为垃圾桶充电，可能会导致垃圾桶无法使用，进而降低垃圾桶的垃圾回收率。针对上述现有的垃圾桶无法自动充电的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种垃圾桶以及垃圾桶的充电系统，以至少解决现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种垃圾桶，包括：电量检测单元，用于获取垃圾桶的当前电量；定位单元，用于获取垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，其中，最优充电桩为距离垃圾桶的当前位置最近的充电桩；处理单元，与电量检测单元和定位单元连接，用于在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，根据垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置确定规划路线，并控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；充电单元，与处理单元和电量检测单元连接，用于在垃圾桶移动至最优充电桩之后，控制垃圾桶充电。进一步地，垃圾桶还包括：电源保护电路，与电量检测单元连接，用于防止电流流入垃圾桶的电源中。进一步地，电量检测单元包括：采样电阻，与电源保护电路串联；电压检测单元，与采样电阻连接，用于采集采样电阻的电压值，其中，采样电阻的电压值表征垃圾桶的当前电量。进一步地，充电单元包括：充电公头，与处理单元和电量检测单元连接，用于与最优充电桩进行电连接。进一步地，垃圾桶还包括：位姿调整单元，与定位单元连接，用于在垃圾桶移动至最优充电桩之后，调整垃圾桶的位姿，以使垃圾桶的充电公头与最优充电桩电连接。进一步地，垃圾桶还包括：电力检测单元，与充电公头和处理单元连接，用于检测输入至垃圾桶的电力电压是否大于预设电压，其中，在电力电压小于预设电压的情况下，向处理单元发送连接失败消息。进一步地，垃圾桶还包括：断电单元，与电量检测单元连接，用于在垃圾桶的当前电量大于等于第二预设电量的情况下，控制垃圾桶与充电单元断开。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种垃圾桶的充电系统，包括垃圾桶，其中，充电系统还包括：至少一个充电桩，用于为垃圾桶充电。进一步地，至少一个充电桩包括：充电母头，用于与垃圾桶的充电公头连接，以完成垃圾桶与充电桩的电连接。进一步地，至少一个充电桩包括：无线定位单元，用于在垃圾桶与至少一个充电桩的距离小于预设距离的情况下，确定垃圾桶的位置信息。在本技术实施例中，通过电量检测单元获取垃圾桶的当前电量，定位单元获取垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，然后，处理单元在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，根据垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置确定规划路线，并控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩，最后，充电单元在垃圾桶移动至最优充电桩之后，控制垃圾桶充电，其中，最优充电桩为距离垃圾桶的当前位置最近的充电桩，达到了对垃圾桶自动充电的目的，从而实现了延长垃圾桶的工作时长的技术效果，进而解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种垃圾桶的结构示意图；以及图2是根据本技术实施例的一种可选的更新垃圾桶规划路线的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。根据本技术实施例，提供了一种垃圾桶的实施例，其中，图1是根据本技术实施例的垃圾桶的结构示意图，如图1所示，垃圾桶包括：电量检测单元61、定位单元63、处理单元65以及充电单元67。其中，电量检测单元61，用于获取垃圾桶的当前电量；定位单元63，用于获取垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，其中，最优充电桩为距离垃圾桶的当前位置最近的充电桩；处理单元65，与电量检测单元和定位单元连接，用于在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，根据垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置确定规划路线，并控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；充电单元67，与处理单元和电量检测单元连接，用于在垃圾桶移动至最优充电桩之后，控制垃圾桶充电。需要说明的是，上述电量检测单元可以为但不限于电量计量芯片，其中，该电量计量芯片集成有采样电阻，当不同的电流流过采样电阻时，采样电阻将具有不同的电压。另外，上述定位单元可以为但不限于GPS定位模块、图像采集模块。此外，还需要说明的是，垃圾桶为可移动的智能垃圾桶，其中，上述垃圾桶可以为但不限于公共场所的公共垃圾桶、家用的家庭垃圾桶。可选的，垃圾桶回收垃圾的方式可以包括但不限于自主回收垃圾、人投垃圾等。其中，采用自主回收垃圾方式的垃圾桶可按照预先设定的移动路线或者自主确定的移动路线进行移动。另外，上述垃圾桶具有充电接头和充电电池，当充电接头与供电电源连接时，供电电源可为垃圾桶的充电电池充电。在一种可选的方案中，垃圾桶按照预先设定的移动路线或者自主确定的移动路线进行垃圾回收的过程中，电量检测单元可实时检测垃圾桶的当前电量。与电量检测单元连接的处理单元，可检测垃圾桶的当前电量是否小于第一预设电量。可选的，在获取到垃圾桶的当前电量之后，垃圾桶的定位单元检测到垃圾桶的当前位置，并获取垃圾桶所在空间内所有的充电桩的位置。处理单元确定垃圾桶所在空间内距离垃圾桶最远的充电桩的最远距离，并确定移动至距离垃圾桶最远的充电桩所需消耗的电量，将该电量作为第一预设电量。如果垃圾桶的当前电量小于第一预设电量，则处理单元在从垃圾桶所在空间内的充电桩中确定最优充电桩，并根据电子围栏反馈的电子围栏信息执行从垃圾桶的当前位置至最优充电桩的规划路线。其中，在垃圾桶所在的空间内还部署有电子围栏，垃圾桶内的处理单元可根据电子围栏返回的电子围栏信息来确定垃圾桶从当前位置移动至最优充电桩的规划路线。在垃圾桶移动至最优充电桩所在的范围之后，垃圾桶的定位单元与最优充电桩的雷达进行信息交互，得到最优充电桩所在的具体位置，进而与定位单元连接的处理单元控制垃圾桶移动至最优充电桩所在的具体位置。由上可知，在本申请上述实施例中，通过获取垃圾桶的当前电量，并在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：电量检测单元，用于获取垃圾桶的当前电量；定位单元，用于获取所述垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，其中，所述最优充电桩为距离所述垃圾桶的当前位置最近的充电桩；处理单元，与所述电量检测单元和所述定位单元连接，用于在所述垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，根据所述垃圾桶的当前位置以及所述最优充电桩的位置确定规划路线，并控制所述垃圾桶按照所述规划路线移动至所述最优充电桩；充电单元，与所述处理单元和所述电量检测单元连接，用于在所述垃圾桶移动至所述最优充电桩之后，控制所述垃圾桶充电。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：电量检测单元，用于获取垃圾桶的当前电量；定位单元，用于获取所述垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，其中，所述最优充电桩为距离所述垃圾桶的当前位置最近的充电桩；处理单元，与所述电量检测单元和所述定位单元连接，用于在所述垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，根据所述垃圾桶的当前位置以及所述最优充电桩的位置确定规划路线，并控制所述垃圾桶按照所述规划路线移动至所述最优充电桩；充电单元，与所述处理单元和所述电量检测单元连接，用于在所述垃圾桶移动至所述最优充电桩之后，控制所述垃圾桶充电。2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：电源保护电路，与所述电量检测单元连接，用于防止电流流入所述垃圾桶的电源中。3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述电量检测单元包括：采样电阻，与所述电源保护电路串联；电压检测单元，与所述采样电阻连接，用于采集所述采样电阻的电压值，其中，所述采样电阻的电压值表征所述垃圾桶的当前电量。4.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述充电单元包括：充电公头，与所述处理单元和所述电量检测单元连接，用于与所述最优充电桩进行电连接。5.根据权利要求4所述的垃圾桶，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夏，李亮，张川，韩震峰，吴伟，张雅晶，娄昆鹏，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，哈尔滨工大特种机器人有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11