洗地机及基于洗地机的充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该洗地机，包括壳体，还包括：电量检测装置，设置于上述壳体内部，用于检测上述洗地机中的蓄电池的电量值；控制器，设置于上述壳体内部，与上述电量检测装置连接，用于在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本实用新型专利技术解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。

Washer and Charging System Based on Washer

The utility model discloses a floor washer and a charging system based on the floor washer. Among them, the floor washer includes a housing, and also includes: an electric quantity detection device, which is set inside the housing to detect the electric value of the storage battery in the floor washer; a controller, which is set inside the housing, is connected with the electric quantity detection device, and is used for the electric quantity value of the storage battery equal to or below the electric quantity threshold. In the case of value, the above washing machine is controlled to move to the target position for self-charging, in which the target position is the position of the charging pile with the highest priority. The utility model solves the technical problem that the existing floor washer can not effectively realize self-charging.

【技术实现步骤摘要】
洗地机及基于洗地机的充电系统
本技术涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种洗地机及基于洗地机的充电系统。
技术介绍
随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的洗地机的劣势显得更加突出，例如，现有的洗地机无法实现在洗地机电量不足的情况下，有效进行自动充电，工作人员在洗地机完全断电的情况下，需要寻找洗地机并为其进行充电，人力物力的投入较大。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种洗地机及基于洗地机的充电系统，以至少解决现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种洗地机，包括壳体，还包括：电量检测装置，设置于上述壳体内部，用于检测上述洗地机中的蓄电池的电量值；控制器，设置于上述壳体内部，与上述电量检测装置连接，用于在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。进一步地，上述洗地机还包括：上述蓄电池，设置于上述壳体内部，与上述电量检测装置连接，用于为上述洗地机充电；电源保护电路，设置于上述壳体内部，分别与上述蓄电池、上述电量检测装置连接。进一步地，上述电量检测装置包括：采样电阻，与上述电源保护电路串联；电压检测单元，与上述采样电阻连接，用于采集上述采样电阻的电压值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值。进一步地，上述洗地机还包括：存储器，设置于上述壳体内部，用于预先存储至少一个充电桩的位置信息；定位装置，设置于上述壳体内部，用于定位上述洗地机所处的位置；上述控制器，还分别与上述存储器、上述定位装置连接，用于依据上述洗地机所处的位置和上述位置信息确定上述最高优先级的充电桩。进一步地，上述洗地机还包括：无线探测器，设置于上述壳体内部，用于探测上述最高优先级的充电桩的空间位置，其中，上述空间位置包括如下至少之一：上述最高优先级的充电桩的方位角度、上述最高优先级的充电桩的设置高度。进一步地，上述洗地机还包括：充电插头，设置于上述壳体底部，分别与上述蓄电池、上述无线探测器连接，用于在上述最高优先级的充电桩的空间位置满足预定空间位置的情况下，从上述洗地机中自动伸出，与上述最高优先级的充电桩上的充电端口相衔接。进一步地，上述洗地机还包括：调节机构，设置于上述壳体底部，分别与上述充电插头、上述无线探测器连接，用于依据上述最高优先级的充电桩的空间位置调节上述充电插头的位置。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种基于洗地机的充电系统，包括任意一项上述的洗地机。进一步地，上述充电系统还包括：至少一个充电桩，与上述洗地机连接，用于为上述洗地机提供电能。进一步地，上述至少一个充电桩的输入端与交流电网连接，上述至少一个充电桩的输出端设置有充电端口，最高优先级的充电桩通过输出端设置的充电端口与上述洗地机上设置的充电插头相连接。在本技术实施例中，通过电量检测装置，设置于洗地机的壳体内部，用于检测上述洗地机中的蓄电池的电量值；控制器，设置于上述壳体内部，与上述电量检测装置连接，用于在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置，达到了在洗地机电量不足的情况下，控制洗地机自动进行充电的目的，从而实现了避免了工作人员在洗地机完全断电的情况下，寻找洗地机并为其进行充电的人力投入的技术效果，进而解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种洗地机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种可选的洗地机的结构示意图；其中，上述附图包括以下附图标记：壳体100、蓄电池10、电量检测装置12、控制器14、存储器16和定位装置18。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。首先，为方便理解本技术实施例，下面将对本技术中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：电池建模法：根据锂电池的放电曲线，建立一个数据表，每测量一个电压值，根据该电压去表中查出所对应的电量。库仑计：在电池的正极或负极串入一个电流检测电阻，一旦有电流流入或流出该电池时，会在电阻的两端产生电压Vsense，通过检测该Vsense可以计算出流过电池的电流，该电流与时间做积分得到变化的电量。实施例1根据本技术实施例，提供了一种洗地机的产品实施例，图1是根据本技术实施例的一种洗地机的结构示意图，如图1所示，该洗地机，包括壳体100，还包括：电量检测装置12，设置于上述壳体100内部，用于检测上述洗地机中的蓄电池的电量值；控制器14，设置于上述壳体100内部，与上述电量检测装置12连接，用于在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。可选的，上述蓄电池可以为锂电池，用于存储电量，并依据存储的电量为洗地机充电，上述电量检测装置12可以包括电量检测电路、电压检测计，库仑计等检测装置，上述控制器14可以但不限于为控制芯片，或者控制电路，可以通过集成的方式设置在上述壳体100内部。在一种可选的实施例中，本申请中可以但不限于通过电池建模法，检测上述蓄电池的电量值，例如，可以根据锂电池的放电曲线，建立一个数据表，每测量一个电压值，根据该电压去表中查出所对应的电量。在另一种可选的实施例中，本申请中可以但不限于通过库仑计，检测上述蓄电池的电量值，例如，在电池的正极或负极串入一个电流检测电阻，一旦有电流流入或流出该电池时，会在电阻的两端产生电压Vsense，通过检测该Vsense可以计算出流过电池的电流，该电流与时间做积分得到变化的电量。在上述洗地机的可选实施例中，在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述控制器14可以控制上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。需要说明的是，由于当前洗地机处于断电或者缺电状态，因此，上述最高优先级的充电桩可以为与上述洗地机当前所处的位置最近的充电桩，或者，还可以为充电速率较快的洗地机，上述洗地机可以自主确定优先级的高低，也可以在本地存储器中存储有优先级高低的充电桩的数据，进而上述洗地机中的控制器，可以控制上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，提高了洗地机自动充电的智能性和充电速率。通过上述可选的实施例，达到了在洗地机电量不足的情况下，控制洗地机自动进行充电的目的，从而实现了避免了工作人员在洗地机完全断电的情况下，寻找洗地机并为其进行充电的人力投入的技术效果，进而解决了现有的洗地机无法有效实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗地机，其特征在于，包括壳体，还包括：电量检测装置，设置于所述壳体内部，用于检测所述洗地机中的蓄电池的电量值；控制器，设置于所述壳体内部，与所述电量检测装置连接，用于在所述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制所述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，所述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括壳体，还包括：电量检测装置，设置于所述壳体内部，用于检测所述洗地机中的蓄电池的电量值；控制器，设置于所述壳体内部，与所述电量检测装置连接，用于在所述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制所述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，所述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：所述蓄电池，设置于所述壳体内部，与所述电量检测装置连接，用于为所述洗地机充电；电源保护电路，设置于所述壳体内部，分别与所述蓄电池、所述电量检测装置连接。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述电量检测装置包括：采样电阻，与所述电源保护电路串联；电压检测单元，与所述采样电阻连接，用于采集所述采样电阻的电压值，其中，所述采样电阻的电压值表征所述蓄电池的电量值。4.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：存储器，设置于所述壳体内部，用于预先存储至少一个充电桩的位置信息；定位装置，设置于所述壳体内部，用于定位所述洗地机所处的位置；所述控制器，还分别与所述存储器、所述定位装置连接，用于依据所述洗地机所处的位置和所述位置信息确定所述最高优先级的充电桩。5.根据权利要求1所述的洗地机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄昆鹏，张雅晶，王晓坡，刘军，刘兴海，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11