一种自动感应智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术主要涉及一种智能垃圾桶，更具体地，涉及一种自动感应智能垃圾桶。智能垃圾桶包括红外避障模块、红外测试模块、红外感应模块、金属探测模块、电源模块、主控单元、遥控器、无线接收模块、电机驱动模块、语音控制模块、轴承控制模块、按键输入模块和指示灯电路，电源模块的输出端连接着主控单元的输入端；主控单元的输出端连接着电机驱动模块的输入端；主控单元的输出端连接着语音控制模块的输入端。本实用新型专利技术一种自动感应智能垃圾桶，其控制准确，可以通过无线的方式控制垃圾桶，当有人靠近自动开盖，扔进去的垃圾进行自动分类，桶内垃圾到达一定高度时进行报警，垃圾桶在移动的过程中检测到障碍物能够自动避开。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及一种智能垃圾桶，更具体地说，涉及一种自动感应智能垃圾桶。
技术介绍
随着科技的不断发展，智能化体现在生活中的各个方面，家庭生活用品的智能化会方便我们的生活。垃圾桶作为家庭必需品，我们每天都会接触到，普通的垃圾桶固定在室内的某一角落，需要扔垃圾时我们需要走到垃圾桶前，将垃圾扔进桶内，智能化的垃圾桶可以方便我们的生活，我们可以遥控垃圾桶移动到身边将垃圾扔进去，方便我们的生活节省我们的时间。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动感应智能垃圾桶，其控制准确，可以通过无线的方式控制垃圾桶，当有人靠近自动开盖，扔进去的垃圾进行自动分类，桶内垃圾到达一定高度时进行报警，垃圾桶在移动的过程中检测到障碍物能够自动避开。为解决上述技术问题，本技术一种自动感应智能垃圾桶包括红外避障模块、红外测试模块、红外感应模块、金属探测模块、电源模块、主控单元、遥控器、无线接收模块、电机驱动模块、语音控制模块、轴承控制模块、按键输入模块和指示灯电路，其控制准确，可以通过无线的方式控制垃圾桶，当有人靠近自动开盖，扔进去的垃圾进行自动分类，桶内垃圾到达一定高度时进行报警，垃圾桶在移动的过程中检测到障碍物能够自动避开。其中，所述红外避障模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述红外测试模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述红外感应模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述金属探测模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述电源模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述主控单元的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述主控单元的输出端连接着语音控制模块的输入端；所述主控单元的输出端连接着轴承控制模块的输入端；所述遥控器和无线接收模块通过无线传输的方式连接；所述按键输入模块的输入端连接着主控单元的输出端；所述无线接收模块的接收端连接着主控单元的输入端；所述主控单元的输出端连接着指示灯电路的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术一种自动感应智能垃圾桶所述主控单元采用AT89C51单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种自动感应智能垃圾桶所述红外测试模块采用夏普GP2Y0D805Z0芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种自动感应智能垃圾桶所述无线接收模块采用OPENJUMPER蓝牙模块V2.0。作为本技术的进一步优化，本技术一种自动感应智能垃圾桶所述红外感应模块采用HC-SR51芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种自动感应智能垃圾桶所述电机驱动模块采用openjumperL298电机驱动板。作为本技术的进一步优化，本技术一种自动感应智能垃圾桶所述金属探测模块采用ULN2003A芯片。控制效果：本技术一种自动感应智能垃圾桶，其控制准确，可以通过无线的方式控制垃圾桶，当有人靠近自动开盖，扔进去的垃圾进行自动分类，桶内垃圾到达一定高度时进行报警，垃圾桶在移动的过程中检测到障碍物能够自动避开。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种自动感应智能垃圾桶的硬件结构图。图2为本技术一种自动感应智能垃圾桶的主控单元的电路原理图。图3为本技术一种自动感应智能垃圾桶的金属探测模块的电路原理图。图4为本技术一种自动感应智能垃圾桶的电机驱动模块的电路原理图。图5为本技术一种自动感应智能垃圾桶的红外避障模块的电路原理图。图6为本技术一种自动感应智能垃圾桶的电源模块的电路原理图。图7为本技术一种自动感应智能垃圾桶的遥控器的电路原理图。图8为本技术一种自动感应智能垃圾桶的红外接收模块的电路原理图。图9为本技术一种自动感应智能垃圾桶的按键输入模块的电路原理图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式所述一种自动感应智能垃圾桶包括红外避障模块、红外测试模块、红外感应模块、金属探测模块、电源模块、主控单元、遥控器、无线接收模块、电机驱动模块、语音控制模块、轴承控制模块、按键输入模块和指示灯电路，其控制准确，可以通过无线的方式控制垃圾桶，当有人靠近自动开盖，扔进去的垃圾进行自动分类，桶内垃圾到达一定高度时进行报警，垃圾桶在移动的过程中检测到障碍物能够自动避开。其中，所述红外避障模块的输出端连接着主控单元的输入端，红外避障模块用于检测垃圾桶移动路线是否有障碍物。所述红外测试模块的输出端连接着主控单元的输入端，红外测试模块用于检测垃圾桶内的垃圾高度。所述红外感应模块的输出端连接着主控单元的输入端，红外感应模块用于检测垃圾桶周围是否有人靠近。所述金属探测模块的输出端连接着主控单元的输入端，金属探测模块用于检测扔进垃圾桶内的垃圾是否含有金属。所述电源模块的输出端连接着主控单元的输入端，电源模块用于给主控单元及各种检测模块进行供电。所述主控单元的输出端连接着电机驱动模块的输入端，电机驱动模块用于驱动电机工作，实现垃圾桶的移动和垃圾分类功能。所述主控单元的输出端连接着语音控制模块的输入端，语音控制模块用于控制扬声器发出提示声音。所述主控单元的输出端连接着轴承控制模块的输入端，轴承控制模块用于控制轴承工作，实现垃圾桶盖的自动开盖功能。所述遥控器和无线接收模块通过无线传输的方式连接，遥控器用于使用者在远处通过发射遥控信号的方式控制垃圾桶。所述按键输入模块的输入端连接着主控单元的输出端，按键输入模块用于在垃圾桶桶身上输入控制信号。所述无线接收模块的接收端连接着主控单元的输入端，无线接收模块用于接收遥控器发射的控制信号，转换成单片机接收的信号传送到单片机。所述主控单元的输出端连接着指示灯电路的输入端，指示灯用于指示垃圾桶的工作状态及桶内垃圾情况。具体实施方式二：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，所述主控单元采用AT89C51单片机。所述AT89C51单片机从它内部的硬件到软件都有一套完整的按位操作系统，片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，十六个字节，单元地址20H～2FH，它既可作字节处理，也可作位处理。51单片机的I/O脚的设置和使用非常简单，当该脚作输入脚使用时，只须将该脚设置为高电平(复位时，各I/O口均置高电)。当该脚作输出脚使用时，则为高电平或低电平均可。具体实施方式三：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，所述红外测试模块采用夏普GP2Y0D805Z0芯片。在垃圾桶内部盖子下面安装一个红外测试模块，当检测到垃圾的高度到达垃圾桶盖下，红外测试模块将信息传送到主控单元。具体实施方式四：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，所述无线接收模块采用OPENJUMPER蓝牙模块V2.0。OPENJUMPER蓝牙模块V2.0是主从一体的蓝牙串口通信模块HC-05，可通过AT模式改写其各参数。将蓝牙模块通过USB串口模块连接到电脑USB端口，可直接通过串口助手发送AT命令来配置蓝牙模块。设置好AT指令后，让蓝牙主机通过串口模块连接到电脑，蓝牙从机连接小车上。蓝牙处于工作状态，也就是AT引脚接低电平或者悬空，此时蓝牙会自动搜索能够与之配对的模块，自动连接配对，配对成功后LINK等变为常亮。遥控器输入控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动感应智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括红外避障模块、红外测试模块、红外感应模块、金属探测模块、电源模块、主控单元、遥控器、无线接收模块、电机驱动模块、语音控制模块、轴承控制模块、按键输入模块和指示灯电路，所述红外避障模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述红外测试模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述红外感应模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述金属探测模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述电源模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述主控单元的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述主控单元的输出端连接着语音控制模块的输入端；所述主控单元的输出端连接着轴承控制模块的输入端；所述遥控器和无线接收模块通过无线传输的方式连接；所述按键输入模块的输入端连接着主控单元的输出端；所述无线接收模块的接收端连接着主控单元的输入端；所述主控单元的输出端连接着指示灯电路的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种自动感应智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括红外避障模块、红外测试模块、红外感应模块、金属探测模块、电源模块、主控单元、遥控器、无线接收模块、电机驱动模块、语音控制模块、轴承控制模块、按键输入模块和指示灯电路，所述红外避障模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述红外测试模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述红外感应模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述金属探测模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述电源模块的输出端连接着主控单元的输入端；所述主控单元的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述主控单元的输出端连接着语音控制模块的输入端；所述主控单元的输出端连接着轴承控制模块的输入端；所述遥控器和无线接收模块通过无线传输的方式连接；所述按键输入模块的输入端连接着主控单元的输出端；所述无线接收模块的接收端连接着主控单元的输入端；所述主控单元的输出端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志华，
申请(专利权)人：应志华，
类型：新型
国别省市：浙江;33