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本实用新型公开了一种垃圾桶以及垃圾桶的充电系统。其中，该垃圾桶包括：电量检测单元，用于获取垃圾桶的当前电量；定位单元，用于获取垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置，其中，最优充电桩为距离垃圾桶的当前位置最近的充电桩；处理单元，与电量检测单元...该专利属于北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司授权不得商用。