移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法技术

本发明专利技术公开了一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。本发明专利技术解决了现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法
本专利技术涉及智能控制
，具体而言，涉及一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法。
技术介绍
传统垃圾桶是指一种可以被放置在固定地点，便于用户投放垃圾的工具，为了实现智能化，现有的旧版本智能垃圾桶增加了自动开关垃圾口的功能，以便于用户可以根据语音或者肢体语言，实现智能控制垃圾桶。但是，随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的智能垃圾桶并无法实现自主定位和自主规划路径，无法有效管理智能垃圾桶所处的位置，不仅没有实现物联网功能，还需要消耗大量的能量，并不能从根本上提高垃圾回收效率，从垃圾回收效率以及用户体验的角度来看，这种智能垃圾桶甚至还远不如传统垃圾桶。针对上述现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法，以至少解决现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶的定位方法，包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。进一步地，上述目标物体中设置有电子标签，上述移动垃圾桶中设置有上述电子标签的识别设备；移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号，包括：采用上述移动垃圾桶中的识别设备，检测上述目标物体中的电子标签发送的信号。进一步地，上述方法还包括：在上述移动垃圾桶移动的过程中，获取上述移动垃圾桶所处环境的第一环境信息；依据第一环境信息确定上述移动垃圾桶的当前位置信息。进一步地，在上述电子标签的数量为一个的情况下，依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息，包括：获取预先确定的上述信号强度与第一距离的第一映射关系，其中，上述第一距离为上述移动垃圾桶与上述目标物体之间的距离；依据上述第一映射关系，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。进一步地，在上述电子标签的数量为多个的情况下，依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息，包括：对多个上述电子标签所发送信号的信号强度进行计算，得到计算结果；获取上述计算结果与第二距离的第二映射关系，其中，上述第二距离包括上述移动垃圾桶与每个上述电子标签之间的距离；依据上述第二映射关系，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。进一步地，在依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息之后，上述方法还包括：获取上述移动垃圾桶在上述目标区域内移动的目标轨迹；确定上述目标轨迹的起始位置和目标位置；控制上述移动垃圾桶从第一位置移动至上述起始位置，并沿上述目标轨迹从上述起始位置移动至上述目标位置。进一步地，在沿上述目标轨迹从上述起始位置移动至上述目标位置的同时，上述方法还包括：获取上述移动垃圾桶所处环境的第二环境信息；依据第二环境信息确定上述目标轨迹上是否存在障碍物；若上述目标轨迹上存在上述障碍物，则获取上述移动垃圾桶在上述目标区域内移动的第一轨迹，其中，上述第一轨迹为上述移动垃圾桶在移动的过程中，用于规避上述障碍物的轨迹；控制上述移动垃圾桶沿上述第一轨迹进行移动。进一步地，在控制上述移动垃圾桶沿上述第一轨迹进行移动之后，上述方法还包括：获取上述移动垃圾桶所处环境的第三环境信息；依据第三环境信息确定上述移动垃圾桶的第二位置信息；控制上述移动垃圾桶从第二位置移动至上述目标轨迹，并沿上述目标轨迹继续移动。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种环卫设备的定位方法，包括：环卫设备检测目标区域内目标物体发送的信号；上述环卫设备获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，对上述环卫设备的当前位置进行定位。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种移动垃圾桶，包括：识别设备，设置于移动垃圾桶中，用于对目标区域内的目标物体发送的信号进行检测，并获取上述信号的信号强度；定位装置，与上述识别设备连接，用于依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种移动垃圾桶的定位装置，包括：检测模块，用于检测目标区域内目标物体发送的信号；获取模块，用于获取上述信号的信号强度；确定模块，用于依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任意一项上述的移动垃圾桶的定位方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的移动垃圾桶的定位方法。在本专利技术实施例中，采用自主定位的方式，通过移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息，达到了智能垃圾桶自主定位，定位精度高的目的，从而实现了有效管理垃圾桶的位置信息的技术效果，进而解决了现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种移动垃圾桶的定位方法的步骤流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的移动垃圾桶的定位方法的场景示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的移动垃圾桶的定位方法的步骤流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的移动垃圾桶的定位方法的步骤流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的移动垃圾桶的定位方法的步骤流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种移动垃圾桶的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种环卫设备的定位方法的步骤流程图；以及图8是根据本专利技术实施例的一种移动垃圾桶的定位装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。首先，为方便理解本专利技术实施例，下面将对本专利技术中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：无线射频(RFID)设备：是一种通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。电子围栏：是指一种周围防盗报警系统，包括电子围栏主机，前端配件、后端控制系统三大部分，通常沿着原有的围墙进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动垃圾桶的定位方法，其特征在于，包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；所述移动垃圾桶获取所述信号的信号强度；依据所述信号强度，确定所述移动垃圾桶的第一位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种移动垃圾桶的定位方法，其特征在于，包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；所述移动垃圾桶获取所述信号的信号强度；依据所述信号强度，确定所述移动垃圾桶的第一位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述目标物体中设置有电子标签，所述移动垃圾桶中设置有所述电子标签的识别设备；移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号，包括：采用所述移动垃圾桶中的识别设备，检测所述目标物体中的电子标签发送的信号。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述移动垃圾桶移动的过程中，获取所述移动垃圾桶所处环境的第一环境信息；依据第一环境信息确定所述移动垃圾桶的当前位置信息。4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述电子标签的数量为一个的情况下，依据所述信号强度，确定所述移动垃圾桶的第一位置信息，包括：获取预先确定的所述信号强度与第一距离的第一映射关系，其中，所述第一距离为所述移动垃圾桶与所述目标物体之间的距离；依据所述第一映射关系，确定所述移动垃圾桶的第一位置信息。5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述电子标签的数量为多个的情况下，依据所述信号强度，确定所述移动垃圾桶的第一位置信息，包括：对多个所述电子标签所发送信号的信号强度进行计算，得到计算结果；获取所述计算结果与第二距离的第二映射关系，其中，所述第二距离包括所述移动垃圾桶与每个所述电子标签之间的距离；依据所述第二映射关系，确定所述移动垃圾桶的第一位置信息。6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在依据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，李亮，刘夏，韩震峰，董冲，张雅晶，娄昆鹏，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，哈尔滨工大特种机器人有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11