自行式智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；信息采集装置，信息采集装置设置在垃圾桶主体的外侧，以对垃圾桶主体周围的物体进行探测；控制装置，控制装置设置在垃圾桶主体内部，控制装置分别与信息采集装置和移动装置电连接，以在探测到障碍物后控制移动装置进行规避。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶无法自动避障的问题。

【技术实现步骤摘要】
自行式智能垃圾桶
本技术涉及环保设施
，具体而言，涉及一种自行式智能垃圾桶。
技术介绍
自行式智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了可移动的自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。但是，传统的自行式智能垃圾桶无法对障碍进行自动规避，进而造成了自行式智能垃圾桶的磕碰，降低了自行式智能垃圾桶的使用寿命。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自行式智能垃圾桶，以解决现有技术中的自行式智能垃圾桶无法自动避障的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；信息采集装置，信息采集装置设置在垃圾桶主体上，并对垃圾桶主体周围的物体进行探测；控制装置，控制装置设置在垃圾桶主体内部，控制装置分别与信息采集装置和移动装置电连接，以根据采集的信息规划自行式智能垃圾桶的移动路径。进一步地，信息采集装置包括超声雷达结构和图像声音采集结构，超声雷达结构和图像声音采集结构均与控制装置电连接，超声雷达结构和图像声音采集结构均设置在垃圾桶主体的壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；信息采集装置(30)，所述信息采集装置(30)设置在所述垃圾桶主体(10)上，并对所述垃圾桶主体(10)周围的物体进行探测；控制装置(40)，所述控制装置(40)设置在所述垃圾桶主体(10)内部，所述控制装置(40)分别与所述信息采集装置(30)和所述移动装置(20)电连接，以根据采集的信息规划所述自行式智能垃圾桶的移动路径。

【技术特征摘要】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；信息采集装置(30)，所述信息采集装置(30)设置在所述垃圾桶主体(10)上，并对所述垃圾桶主体(10)周围的物体进行探测；控制装置(40)，所述控制装置(40)设置在所述垃圾桶主体(10)内部，所述控制装置(40)分别与所述信息采集装置(30)和所述移动装置(20)电连接，以根据采集的信息规划所述自行式智能垃圾桶的移动路径。2.根据权利要求1所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述信息采集装置(30)包括超声雷达结构和图像声音采集结构(33)，所述超声雷达结构和所述图像声音采集结构(33)均与所述控制装置(40)电连接，所述超声雷达结构和所述图像声音采集结构(33)均设置在所述垃圾桶主体(10)的壳体上。3.根据权利要求2所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述超声雷达结构包括：探测信号发射器(31)，所述探测信号发射器(31)设置在所述垃圾桶主体(10)的壳体上，以向所述垃圾桶主体(10)周围发射探测信号；探测信号接收器(32)，所述探测信号接收器(32)与所述探测信号发射器(31)并行设置，以接收所述探测信号碰到物体后的反射信号。4.根据权利要求3所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述超声雷达结构还包括：探测信号处理器，所述探测信号处理器同时与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪丞，刘军，戴鹏博，张雅晶，刘清明，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11