自行式智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；信息采集装置，信息采集装置设置在垃圾桶主体的外侧，以对垃圾桶主体周围的物体进行探测；控制装置，控制装置设置在垃圾桶主体内部，控制装置分别与信息采集装置和移动装置电连接，以在探测到障碍物后控制移动装置进行规避。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶无法自动避障的问题。

【技术实现步骤摘要】
自行式智能垃圾桶
本技术涉及环保设施
，具体而言，涉及一种自行式智能垃圾桶。
技术介绍
自行式智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了可移动的自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。但是，传统的自行式智能垃圾桶无法对障碍进行自动规避，进而造成了自行式智能垃圾桶的磕碰，降低了自行式智能垃圾桶的使用寿命。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自行式智能垃圾桶，以解决现有技术中的自行式智能垃圾桶无法自动避障的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；信息采集装置，信息采集装置设置在垃圾桶主体上，并对垃圾桶主体周围的物体进行探测；控制装置，控制装置设置在垃圾桶主体内部，控制装置分别与信息采集装置和移动装置电连接，以根据采集的信息规划自行式智能垃圾桶的移动路径。进一步地，信息采集装置包括超声雷达结构和图像声音采集结构，超声雷达结构和图像声音采集结构均与控制装置电连接，超声雷达结构和图像声音采集结构均设置在垃圾桶主体的壳体上。进一步地，超声雷达结构包括：探测信号发射器，探测信号发射器设置在垃圾桶主体的壳体上，以向垃圾桶主体周围发射探测信号；探测信号接收器，探测信号接收器与探测信号发射器并行设置，以接收探测信号碰到物体后的反射信号。进一步地，超声雷达结构还包括：探测信号处理器，探测信号处理器同时与探测信号接收器和控制装置电连接，以处理识别反射信号后生成控制指令并传输至控制装置。进一步地，图像声音采集结构包括摄像头和声音接收器，摄像头和声音接收器均与控制装置电连接，控制装置根据图像声音采集结构的采集到的指示控制移动装置。进一步地，探测信号为声波信号和/或电磁波信号。进一步地，超声雷达结构设置有多组，垃圾桶主体的外侧环向设置有多组超声雷达结构布置在垃圾桶主体的周向外侧。进一步地，移动装置包括驱动组件和滚轮，驱动组件设置在垃圾桶主体上，驱动组件与控制装置电连接。进一步地，移动装置还包括刹车组件，刹车组件与控制装置电连接。进一步地，控制装置包括信息存储器、信息处理器和控制器，信息处理器分别与信息存储器和信息采集装置电连接，控制器分别与信息处理器和移动装置电连接。应用本技术的技术方案，信息采集装置的设置可以对垃圾桶主体周围的物体进行探测，然后将采集的信息进行处理并生成控制指令后发送到控制装置中，由于控制装置和移动装置电连接，进而可以根据探测情况控制移动装置。当前进路线上出现障碍物时，通过控制装置控制移动装置带动垃圾桶主体做预设的规避动作。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶无法自动避障的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的自行式智能垃圾桶的实施例的结构示意图；图2示出了图1中A处信息采集装置的放大图；以及图3示出了移动装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、垃圾桶主体；20、移动装置；21、驱动组件；22、滚轮；23、刹车组件；30、信息采集装置；31、探测信号发射器；32、探测信号接收器；33、图像声音采集结构；40、控制装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。如图1至图3所示，在实施例中的一种自行式智能垃圾桶，包括垃圾桶主体10、移动装置20、信息采集装置30和控制装置40。移动装置20设置在垃圾桶主体10的底部，以带动垃圾桶主体10进行移动。信息采集装置30设置在垃圾桶主体10上，以对垃圾桶主体10周围的物体进行探测。控制装置40设置在垃圾桶主体10内部，控制装置40分别与信息采集装置30和移动装置20电连接，以在探测到障碍物后控制移动装置20进行规避。应用本实施例的技术方案，信息采集装置30的设置可以对垃圾桶主体10周围的物体进行探测，然后将采集的信息进行处理并生成控制指令后发送到控制装置40中，由于控制装置40和移动装置20电连接，进而可以根据探测情况控制移动装置20。当前进路线上出现障碍物时，通过控制装置40控制移动装置20带动垃圾桶主体10做预设的规避动作。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶无法自动避障的问题。如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，信息采集装置30包括超声雷达结构和图像声音采集结构33，超声雷达结构和图像声音采集结构33均与控制装置40电连接，超声雷达结构和图像声音采集结构33均设置在垃圾桶主体10的壳体上。超声雷达结构和图像声音采集结构33的配合使得本实施例的自行式智能垃圾桶的避障效果更好，行走的路径更合理。在本实施例的技术方案中，自行式智能垃圾桶还包括电池，电池设置在垃圾桶主体的里面，电池为控制装置40、信息采集装置30提供电能。如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，超声雷达结构包括探测信号发射器31和探测信号接收器32。探测信号发射器31设置在垃圾桶主体10的壳体上，以向垃圾桶主体10周围发射探测信号。探测信号接收器32与探测信号发射器31并行设置，以接收探测信号碰到物体后的反射信号。探测信号发射器31和探测信号接收器32的设置，可以将发射探测信号并接受反射信号。同时探测信号发射器31和探测信号接收器32的并行设置可以对探测信号进行实时收发，进而使雷达更加灵敏。值得注意的是，本实施例中的并行设置并不仅仅是并列平行的设置，探测信号发射器31和探测信号接收器32也可以设置为一体，或者相互包裹。如图1至图3所示，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；信息采集装置(30)，所述信息采集装置(30)设置在所述垃圾桶主体(10)上，并对所述垃圾桶主体(10)周围的物体进行探测；控制装置(40)，所述控制装置(40)设置在所述垃圾桶主体(10)内部，所述控制装置(40)分别与所述信息采集装置(30)和所述移动装置(20)电连接，以根据采集的信息规划所述自行式智能垃圾桶的移动路径。

【技术特征摘要】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；信息采集装置(30)，所述信息采集装置(30)设置在所述垃圾桶主体(10)上，并对所述垃圾桶主体(10)周围的物体进行探测；控制装置(40)，所述控制装置(40)设置在所述垃圾桶主体(10)内部，所述控制装置(40)分别与所述信息采集装置(30)和所述移动装置(20)电连接，以根据采集的信息规划所述自行式智能垃圾桶的移动路径。2.根据权利要求1所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述信息采集装置(30)包括超声雷达结构和图像声音采集结构(33)，所述超声雷达结构和所述图像声音采集结构(33)均与所述控制装置(40)电连接，所述超声雷达结构和所述图像声音采集结构(33)均设置在所述垃圾桶主体(10)的壳体上。3.根据权利要求2所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述超声雷达结构包括：探测信号发射器(31)，所述探测信号发射器(31)设置在所述垃圾桶主体(10)的壳体上，以向所述垃圾桶主体(10)周围发射探测信号；探测信号接收器(32)，所述探测信号接收器(32)与所述探测信号发射器(31)并行设置，以接收所述探测信号碰到物体后的反射信号。4.根据权利要求3所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述超声雷达结构还包括：探测信号处理器，所述探测信号处理器同时与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪丞，刘军，戴鹏博，张雅晶，刘清明，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11