【技术实现步骤摘要】
自行式智能垃圾桶
本技术涉及环保设施
，具体而言，涉及一种自行式智能垃圾桶。
技术介绍
自行式智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了可移动的自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。但是，传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动，进而造成了自行式智能垃圾桶的移动过于依赖工作人员的操作技巧，降低了自行式智能垃圾桶的便捷性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自行式智能垃圾桶，以解决现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而带来的使用不便的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。进一步地，磁导航装置包括：磁感应组件，磁感应组件设置在垃圾桶主体上，磁感应组件与移动装置电连接；导向组件，导向组件设置在地面上；磁感应组件与导向组件相适配，以使磁感应组件感应导向组...
【技术保护点】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；磁导航装置(30)，所述磁导航装置(30)至少部分地设置在所述垃圾桶主体(10)上，所述磁导航装置(30)与所述移动装置(20)电连接，以控制所述移动装置(20)移动。
【技术特征摘要】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；磁导航装置(30)，所述磁导航装置(30)至少部分地设置在所述垃圾桶主体(10)上，所述磁导航装置(30)与所述移动装置(20)电连接，以控制所述移动装置(20)移动。2.根据权利要求1所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述磁导航装置(30)包括：磁感应组件(31)，所述磁感应组件(31)设置在所述垃圾桶主体(10)上，所述磁感应组件(31)与所述移动装置(20)电连接；导向组件(32)，所述导向组件(32)设置在地面上；所述磁感应组件(31)与所述导向组件(32)相适配，以使所述磁感应组件(31)感应所述导向组件(32)并控制所述移动装置(20)沿着预先铺设的所述导向组件(32)移动。3.根据权利要求2所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述磁导航装置(30)还包括超声波雷达发射器(34)和超声波雷达接收器(35)，所述超声波雷达发射器(34)和所述超声波雷达接收器(35)设置在所述垃圾桶主体(10)的周向外侧并与所述移动装置(20)电连接。4.根据权利要求3所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述磁感应组件(31)还包括探测信号处理器，所述探测信号处理器与所述磁感应组件(31)、所述超声波雷达接收器(35)和所述移动装置(20)均电连接，以对接收信号进行识别处理并向所述移动装置(20)传输移动信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雅晶，郭鑫，刘兴海，娄昆鹏，刘清明，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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