自行式智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而造成的使用不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
自行式智能垃圾桶
本技术涉及环保设施
，具体而言，涉及一种自行式智能垃圾桶。
技术介绍
自行式智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了可移动的自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。但是，传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动，进而造成了自行式智能垃圾桶的移动过于依赖工作人员的操作技巧，降低了自行式智能垃圾桶的便捷性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自行式智能垃圾桶，以解决现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而带来的使用不便的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。进一步地，磁导航装置包括：磁感应组件，磁感应组件设置在垃圾桶主体上，磁感应组件与移动装置电连接；导向组件，导向组件设置在地面上；磁感应组件与导向组件相适配，以使磁感应组件感应导向组件并控制移动装置沿着预先铺设的导向组件移动。进一步地，磁导航装置还包括超声波雷达发射器和超声波雷达接收器，超声波雷达发射器和超声波雷达接收器设置在垃圾桶主体的周向外侧并与移动装置电连接。进一步地，磁感应组件还包括探测信号处理器，探测信号处理器与磁感应组件、超声波雷达接收器和移动装置均电连接，以对接收信号进行识别处理并向移动装置传输移动信号。进一步地，磁导航装置还包括图像分析处理器，图像分析处理器包括：图像收集组件，图像收集组件设置在垃圾桶主体的外侧；图像处理组件，图像处理组件设置在垃圾桶主体的内部，图像处理组件与移动装置电连接。进一步地，导向组件为粘接在地面上的有色磁条。进一步地，导向组件为设置在地面上的透明磁条。进一步地，移动装置包括设置在垃圾桶主体上的驱动组件和处于垃圾桶主体底部的滚轮组件，驱动组件与磁导航装置电连接。进一步地，滚轮组件设置有多组，当滚轮组件设置有三组时，包括一组转向滚轮和两组直行滚轮，三组滚轮组件所在的位置呈等腰三角形且转向滚轮处于两腰之间的交点处，转向滚轮上设置有旋转组件，以改变转向滚轮的移动方向，旋转组件与磁导航装置电连接。进一步地，移动装置还包括刹车组件，刹车组件至少设置在一组滚轮组件上，刹车组件与磁导航装置电连接。应用本技术的技术方案，通过磁导航装置的设置可以配合移动装置对自行式智能垃圾桶进行导航，进而实现自行式智能垃圾桶的自动移动。可以在磁导航装置中设置需要到达的预设位置，该预设位置需要是磁导航装置可以达到的位置，之后在磁导航装置和移动装置的配合下带动自行式智能垃圾桶达到预设位置。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而带来的使用不便的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的自行式智能垃圾桶的实施例的结构示意图；以及图2示出了实施例的移动装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、垃圾桶主体；20、移动装置；21、驱动组件；22、滚轮组件；23、刹车组件；30、磁导航装置；31、磁感应组件；311、探测信号发射器；312、探测信号接收器；32、导向组件；33、图像分析处理器；34、超声波雷达发射器；35、超声波雷达接收器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。如图1和图2所示，本实施例中的一种自行式智能垃圾桶，包括垃圾桶主体10、移动装置20和磁导航装置30。移动装置20设置在垃圾桶主体10的底部，以带动垃圾桶主体10进行移动。磁导航装置30至少部分地设置在垃圾桶主体10上，磁导航装置30与上述移动装置20电连接，以控制移动装置20移动。应用本实施例的技术方案，通过磁导航装置30的设置可以配合移动装置20对自行式智能垃圾桶进行导航，进而实现自行式智能垃圾桶的自动移动。可以在磁导航装置30中设置需要到达的预设位置，该预设位置需要是磁导航装置30可以达到的位置，之后在磁导航装置30和移动装置20的配合下带动自行式智能垃圾桶达到预设位置。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而带来的使用不便的问题。需要注意的是，磁导航装置30具有可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响的优点，相比激光导航方式，磁导航系统简单、实现容易、成本低廉。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，磁导航装置30包括磁感应组件31和导向组件32，磁感应组件31设置在垃圾桶主体10上，磁感应组件31与移动装置20电连接。导向组件32设置在地面上。磁感应组件31与导向组件32相适配，以使磁感应组件31感应导向组件32并控制移动装置20沿着预先铺设的导向组件32移动。上述结构中磁感应组件31的设置用来感应导向组件32并控制移动装置20移动，导向组件32的设置用来给自行式智能垃圾桶引导移动路线。具体地，导向组件32可以设置为磁条、磁道钉或者电缆，使用前会将导向组件32进行预先铺设，可以铺设在地面上，也可以悬挂在空中或者铺设在天花板上，根据实际情况进行选择。为了降低导向组件32的铺设成本，优选铺设在地面上。值得注意的是，磁感应组件31包括磁导航传感器，磁感应组件31与导向组件32配合使用。磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。使用时，磁条、磁道钉或者通电的电缆会产生磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；磁导航装置(30)，所述磁导航装置(30)至少部分地设置在所述垃圾桶主体(10)上，所述磁导航装置(30)与所述移动装置(20)电连接，以控制所述移动装置(20)移动。

【技术特征摘要】
1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；磁导航装置(30)，所述磁导航装置(30)至少部分地设置在所述垃圾桶主体(10)上，所述磁导航装置(30)与所述移动装置(20)电连接，以控制所述移动装置(20)移动。2.根据权利要求1所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述磁导航装置(30)包括：磁感应组件(31)，所述磁感应组件(31)设置在所述垃圾桶主体(10)上，所述磁感应组件(31)与所述移动装置(20)电连接；导向组件(32)，所述导向组件(32)设置在地面上；所述磁感应组件(31)与所述导向组件(32)相适配，以使所述磁感应组件(31)感应所述导向组件(32)并控制所述移动装置(20)沿着预先铺设的所述导向组件(32)移动。3.根据权利要求2所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述磁导航装置(30)还包括超声波雷达发射器(34)和超声波雷达接收器(35)，所述超声波雷达发射器(34)和所述超声波雷达接收器(35)设置在所述垃圾桶主体(10)的周向外侧并与所述移动装置(20)电连接。4.根据权利要求3所述的自行式智能垃圾桶，其特征在于，所述磁感应组件(31)还包括探测信号处理器，所述探测信号处理器与所述磁感应组件(31)、所述超声波雷达接收器(35)和所述移动装置(20)均电连接，以对接收信号进行识别处理并向所述移动装置(20)传输移动信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅晶，郭鑫，刘兴海，娄昆鹏，刘清明，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11