本发明公开了一种网联式混合动力汽车的预测能量管理方法，包括以下步骤：S1.目标车辆将自身驾驶工况信息通过车载终端设备上传给数据处理中心；S2.数据处理中心结合所收集的路面信息对目标车辆最优行驶路径进行规划并预估其完整车速曲线；S3.目标...

本发明提供一种纯电动汽车低压电气系统能效提升方法，包括以下步骤：步骤1：整车上电，整车控制器VCU使能；步骤2：判断DCDC变换器是否开机；若开机，进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3：判断DCDC变换器输出电流I

本发明公开一种钛合金单晶叶片的丝材增材制造方法，包括如下步骤：步骤一；设计单晶棒形状，建立单晶棒的三维实体模型；步骤二；将三维实体模型进行图片切片处理后，导入设备控制系统中；步骤三；准备原材料钛合金丝以及钛合金多晶基板；步骤四；设计好制...

本实用新型提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括：导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件，设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合；滑扣连接组件能够沿两个拉环运动，系留缆与系...

本申请公开了一种机械手末端装置及采用该装置的肺穿刺机器人。该机械手末端装置包括穿刺针、带动所述穿刺针进行穿刺动作的线性运动单元、对所述穿刺针的穿刺力进行反馈的力反馈单元和对所述穿刺针进行固定的夹持单元，所述力反馈单元安装在所述线性运动单...

本发明实施例提供了一种作业车间任务的动态调度方法及装置，其中，动态调度方法包括：获取生产过程中发生扰动的扰动任务以及扰动任务的扰动类型；根据扰动任务，获取与扰动任务相关联的所有相关任务，并建立所有相关任务的相关任务关联树；依次遍历相关任...

微细螺旋立铣刀的侧刃螺旋曲面是一种形状复杂的难加工结构，传统的磨削加工方法难以保证此类细长结构零件的加工精度。本申请涉及一种微细铣刀螺旋曲面的无瞬心包络磨削方法。磨削刀具时，砂轮的形状与安装角度直接影响微细铣刀侧刃前角、后角和排屑槽形状...

本发明涉及一种无线场景下NDN链路层和网络层融合传输方法，属于命名数据网络无线传输技术领域。先制定无线局域网的各类型控制帧结构，将兴趣包插入到RTS帧内，引入RTS‑I帧；再制定针对NDN无线场景的RTS‑CTS信道预约方法；最后，在无...

本发明提供了一种锂离子电池正弦交流电低温加热策略，其利用正弦交流电对锂离子电池进行加热，相较于传统的外部加热方法，能够获得更为均匀的生热效果，且消耗能量更小。根据不同温度下电池等效电路模型参数，利用最优化方法，在端电压约束的条件下，求解...

本申请公开了一种用于道口综合检查的安保机器人系统及其处理方法。该系统包括人员核查设备，用于核查乘车人的当前身份是否在预存的身份黑名单内、核查乘车人与身份证是否一致；车辆识别与核查设备，用于核查车辆是否为套牌车辆、车牌是否在车牌黑名单内；...

本发明提供了一种动力电池SOC与容量全生命周期联合估计方法，其采用实时采集的电池系统老化数据，基于模型提取多个老化阶段下的温变参数，建立含有多个老化阶段信息的电池模型，配合滤波器算法分别实施SOC估计，并利用不同老化状态对应的权值，以此...

本发明公开的一种小天体环绕探测器光学协同定轨方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将两颗探测器的位置与速度矢量视为待估状态变量，在小天体固连坐标系下建立光学协同定轨状态模型；观测探测器的相机对被观测探测器成像，获取被观测探测器在...

本发明公开的基于不均匀膨胀椭球的行星着陆轨迹在线优化方法，属于深空探测技术领域。本发明针对天体表面复杂地形地貌，结合探测器当前位置与速度估计误差，在位置空间建立不均匀膨胀椭球模型；结合得到的不均匀膨胀椭球模型，根据星上障碍检测结果，计算...

本发明提供一种基于惯性系统的室内行人航向融合约束算法，根据行人的行走航向与行人所处道路航向之差的模值设定阈值，使用阈值来判断行人是否偏离室内地图的道路中心线航向。当行人的行走航向与行人所处道路航向之差的模值小于阈值，继续使用地图道路航向...

结合全反射角定位的非球面参数误差干涉测量方法及系统，通过结合全反射角定位系统建立非球面参数误差干涉测量系统，不需要搭建复杂的激光差动共焦系统，避免了激光差动共焦系统装调误差对测量精度的影响，进而提高测量非球面的面型参数误差的测量精度，且...

结合像散法定位的非球面参数误差干涉测量方法及系统，通过结合像散定位系统建立非球面参数误差干涉测量系统，不需要搭建复杂的激光差动共焦系统，避免了激光差动共焦系统装调误差对测量精度的影响，进而提高测量非球面的面型参数误差的测量精度，且能够实...

本发明提供一种基于胆碱类低共熔溶剂的海藻酸钠绿色制备方法，属于海洋生物质提取领域，具体包括如下步骤，将海带或海藻烘干、粉碎、过筛得海带粉或海藻粉，将此海带粉或海藻粉与胆碱类低共熔溶剂水溶液混合，在100～130℃加热1～5h之后，加入乙...

本发明公开了一种箭载旋翼无人机投射方法，该方法中，首先启动运载设备，使得运载设备飞向预定空域，在到达预定空域后展开运载设备上的整流罩，裸露出其下方的旋翼无人机，再弹出运载设备上禁锢的旋翼无人机，最后旋翼无人机的悬臂回弹至水平位置，旋翼无...

本发明公开了一种搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方...

本发明公开了一种箭载旋翼无人机，该无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、...