【技术实现步骤摘要】
箭载旋翼无人机投射方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种箭载旋翼无人机投射方法。
技术介绍
随着无人机技术的日益完善，越来越多的领域中引入了无人机，人们可以利用无人机方便快捷地完成一些看似比较难以完成的任务；其中，旋翼无人机是无人机中一个较为重要的分支，旋翼无人机能够悬停，体积较小，能够执行定点拍摄等特殊作业，但是受到其自身的结构特性影响，现有的旋翼无人机也具有其特有的缺陷，比如由于采用螺旋桨动力，其飞行速度比翼型无人机慢，其飞行高度也会受到很大限制，不能快速攀升至较高的高度，难以满足特殊的任务要求，另外，由于体积和动力的问题，旋翼无人机所能携带的电池等能源比较有限，其工作半径较小，难以胜任远距离的侦察、观测任务。由于上述原因，本专利技术人对现有的旋翼无人机做了深入研究，通过设置与旋翼无人机相配合的运载设备将旋翼无人机投放至特定空域，并具体创造出箭载旋翼无人机投射方法。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种箭载旋翼无人机投射方法，该方法中，首先启动运载设备，...
【技术保护点】
1.一种箭载旋翼无人机投射方法，其特征在于，将旋翼无人机禁锢在运载设备内，到达预定空域后，将旋翼无人机从所述运载设备内部放出。/n
【技术特征摘要】
1.一种箭载旋翼无人机投射方法，其特征在于，将旋翼无人机禁锢在运载设备内，到达预定空域后，将旋翼无人机从所述运载设备内部放出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1，将旋翼无人机禁锢在运载设备内，启动运载设备，并使其到达预定空域；
步骤2，展开运载设备上的整流罩(7)；
步骤3，弹出运载设备上禁锢的旋翼无人机；
步骤4，旋翼无人机悬臂回弹至水平位置，并启动工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在执行步骤1启动运载设备前，向运载设备中灌装控制模块的设定参数，
所述控制模块用于生成并发出控制所述整流罩展开的展开指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述控制模块在运载设备满足预设条件中的一种或多种时生成并发出展开指令；
所述预设条件包括：
所述运载设备的启动飞行时间达到设定参数中的时间值，
所述运载设备飞行至设定参数中的经纬度坐标位置及其容许误差，
所述运载设备的飞行高度达到设定参数中的高度值，
所述运载设备的飞行速度达到设定参数中的速度值；
所述运载设备接收到由地面站发出的立即展开指令。
优选地，
通过设置所述设定参数，使得整流罩在运载设备达到预定空域时展开。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，
整流罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，王辉，蒋军，崔凌，徐伟雄，王昊，邱梓屹，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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