一种无人机及利用压缩空气弹射起飞无人机的方法技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机及利用压缩空气弹射起飞无人机的方法，其包括无人机本体、控制器、底座和空气压缩机；所述无人机本体与所述控制器信号连接，所述无人机本体上设置有压缩气瓶，且所述压缩气瓶的进排气口垂直的朝向地面设置；所述底座上设置有充气口以及用于夹设所述压缩气瓶的夹设装置，所述夹设装置与所述控制器信号连接，所述空气压缩机的出气口与所述充气口连通。该无人机上利用压缩空气中压缩空气的作用力垂直向上飞行，使该无人机本体的起飞无需利用助跑跑道，且不会受到地形条件的限制，从而避免了无人机本体的起飞被地形以及周围环境所约束，以使该无人机本体的起飞更加的顺畅。

A kind of UAV and the method of launching UAV with compressed air

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及利用压缩空气弹射起飞无人机的方法
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机及利用压缩空气弹射起飞无人机的方法。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在各行业均有着广泛的应用；其中，固定翼无人机的起飞重量大、速度快、续航时间长，该固定翼无人机的使用可以有效的提高生产力；但是，固定翼无人机的起飞会受限于地形条件和助跑起飞跑道等的制约，而为解决这一问题，现有技术中利用橡皮筋或弹簧弹射以及利用旋翼垂直起降的固定翼无人机以相继被研发；利用橡皮筋或弹簧弹射的方式需要有一定的出射角度，且要求前方开阔并无遮挡物，其起飞方式对地形的要求较高；而利用旋翼垂直起降的方式需要在机体外面安装旋翼，改变了无人机机体的气动结构，增加了阻力，同时，还需要在机体内安装电池更是增加了无人机整体的重量，降低了载荷。因此，提供一种借助外力起飞且不受到地形等条件的限制的固定翼无人机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种利用压缩空气弹射起飞的无人机，以解决现有技术中存在的固定翼无人机的起飞受到地形条件及周围环境等各种条件限制的技术问题。本专利技术通过以下技术方案具体实现：一种无人机，包括无人机本体、控制器、底座和空气压缩机；所述无人机本体与所述控制器信号连接，所述无人机本体上设置有压缩气瓶，且所述压缩气瓶的进排气口垂直的朝向地面设置；所述底座上设置有充气口以及用于夹设所述压缩气瓶的夹设装置，所述夹设装置与所述控制器信号连接，所述空气压缩机的出气口与所述充气口连通。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述无人机本体上设置有起落架，所述压缩气瓶可拆卸的安装在所述起落架上。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述起落架上设置有连接装置，所述压缩气瓶通过所述连接装置与所述起落架连接，所述连接装置与所述控制器信号连接。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述连接装置包括第一夹持部和舵机，所述舵机的动力输出端与所述第一夹持部传动连接，所述舵机与所述控制器信号连接。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述压缩气瓶上设置有用于检测所述压缩气瓶内部压力的压力表。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述夹设装置包括第二夹持部和伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与所述第二夹持部传动连接，所述伺服电机与所述控制器信号连接。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述充气口与所述进排气口的接触面上设置有密封圈。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述进排气口处设置有便于与所述夹设装置配合的凸部。为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述起落架包括两个平行设置的支撑杆，所述压缩气瓶的数量为四个，且四个所述压缩气瓶分别安装在两个所述支撑杆的两端。本专利技术还提供一种利用压缩空气弹射起飞无人机的方法，该方法基于上述结构的无人机的结构，具体步骤如下：步骤S1：将无人机本体安装在底座上，且使进排气口与充气口连通，并通过夹设装置夹紧压缩气瓶；步骤S2：开启空气压缩机，通过空气压缩机向压缩气瓶内充入压缩气体；步骤S3：通过控制器打开夹设装置，无人机本体受到压缩空气的推动垂直向上升高，且当无人机本体达到预定高度时，操控控制器开启无人机本体上的螺旋桨以实现无人机本体的自主飞行。综上所述，本专利技术具有以下技术效果：该无人机本体利用压缩气瓶中压缩空气的作用力垂直向上飞行，使该无人机本体的起飞无需利用助跑跑道，且不会受到地形条件的限制，从而避免了无人机本体的起飞被地形以及周围环境所约束，以使该无人机本体的起飞更加的顺畅。此外，本专利技术的优化方案还具有以下技术效果：(1)本专利技术的优化方案为压缩气瓶通过连接装置安装在起落架上，并通过控制器控制连接装置的动作，以使无人机本体在起飞后可以与压缩气瓶分离，从而有效减少无人机本体的飞行重量，以增加无人机本体的有效载荷。(2)本专利技术的优化方案为压缩气瓶上设置有压力表，操作者可以通过该压力表直观的了解压缩气瓶内部的气体压力，使操作者在对无人机进行起飞操作时更加的简单、方便。(3)本专利技术的优化方案为充气口处设置有密封圈，该密封圈能够有效地密封充气口与进排气口连接处的缝隙，以避免压缩气体由进排气口连接处的缝隙漏出而导致该无人机达到预设高度的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种无人机的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大图。附图标记：1、无人机本体；2、底座；3、空气压缩机；4、压缩气瓶；5、夹设装置；6、起落架；7、连接装置；8、密封圈。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。实施例一：如图1和图2所示：一种无人机，包括无人机本体1、控制器、底座2和空气压缩机3；无人机本体1与控制器信号连接，无人机本体1上设置有压缩气瓶4，且压缩气瓶4的进排气口垂直的朝向地面设置；底座2上设置有充气口以及用于夹设压缩气瓶4的夹设装置5，夹设装置5与控制器信号连接，空气压缩机3的出气口与充气口连通。通过上述结构的一种无人机，其利用压缩气瓶4中压缩空气的作用力垂直向上飞行，使该无人机本体1的起飞无需利用助跑跑道，且不会受到地形条件的限制，从而避免了无人机本体1的起飞被地形以及周围环境所限制，以使该无人机本体1的起飞更加的顺畅。优化的，上述的无人机本体1上设置有起落架6，该起落架6是用于支撑无人机本体1，使无人机本体1与地面或者是底座2之间存有一定的距离，而上述的压缩气瓶4则可拆卸的设置在起落架6上。优选的，起落架6上设置有连接装置7，压缩气瓶4通过该连接装置7可拆卸的设置在起落架6上，且该连接装置7与控制器信号连接；在操作过程中，当压缩气瓶4中的压缩气体将无人机本体1推送至空中后，且该无人机本体1能够自主飞行时，操作者便可以通过控制器控制连接装置7，使连接装置7松开压缩气瓶4，以使压缩气瓶4与无人机本体1分离，从而减小该无人机本体1的重量，以增加无人机本体1的有效载荷。具体的，该连接装置7包括第一夹持部和舵机，舵机的动力输出端与第一夹持部传动连接，该舵机与控制器信号连接；在操作时，操作者通过控制器来控制舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、控制器、底座(2)和空气压缩机(3)；/n所述无人机本体(1)与所述控制器信号连接，所述无人机本体(1)上设置有压缩气瓶(4)，且所述压缩气瓶(4)的进排气口垂直的朝向地面设置；/n所述底座(2)上设置有充气口以及用于夹设所述压缩气瓶(4)的夹设装置(5)，所述夹设装置(5)与所述控制器信号连接，所述空气压缩机(3)的出气口与所述充气口连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、控制器、底座(2)和空气压缩机(3)；
所述无人机本体(1)与所述控制器信号连接，所述无人机本体(1)上设置有压缩气瓶(4)，且所述压缩气瓶(4)的进排气口垂直的朝向地面设置；
所述底座(2)上设置有充气口以及用于夹设所述压缩气瓶(4)的夹设装置(5)，所述夹设装置(5)与所述控制器信号连接，所述空气压缩机(3)的出气口与所述充气口连通。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有起落架(6)，所述压缩气瓶(4)可拆卸的安装在所述起落架(6)上。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述起落架(6)上设置有连接装置(7)，所述压缩气瓶(4)通过所述连接装置(7)与所述起落架(6)连接，所述连接装置(7)与所述控制器信号连接。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述连接装置(7)包括第一夹持部和舵机，所述舵机的动力输出端与所述第一夹持部传动连接，所述舵机与所述控制器信号连接。


5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述压缩气瓶(4)上设置有用于检测所述压缩气瓶(4)内部压力的压力表。


6.根据权利要求1至5...

【专利技术属性】
技术研发人员：申朝永，周道琴，张斌，吕一兵，郑云钊，
申请(专利权)人：贵州华图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52