一种小型化无人机电磁弹射器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型化无人机电磁弹射器，包括前可调支架、控制器、弹射平台、架体、挡块、后可调支架、导轨及动力系统；弹射平台下方对称设有永磁条B，永磁条B正下方设有极性相同磁力相斥的永磁条A，使得弹射平台可以借助永磁条间的斥力悬浮起来；动力系统包括位置传感器、弹射电机、速度传感器及电池组，当弹射平台经过位置传感器，或速度传感器检测超过弹射速度时，由传感器向控制器传输信号，控制器控制弹射电机减速，无人机在惯性作用下飞离弹射平台。本实用新型专利技术利用永磁磁悬浮及电磁原理进行无人机弹射器的设计，电磁动力大，体积小，可满足小型固定翼无人机的起飞弹射，且携带方便，便于外场使用。

A miniaturized electromagnetic catapult for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种小型化无人机电磁弹射器
本技术涉及无人机
，具体涉及一种小型化无人机电磁弹射器。
技术介绍
由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛的应用在航拍、农业以及军事等领域。随着科技技术的进步，小型无人机的种类也越来越来，各种环境下使用小型无人机也越来越广泛，而小型无人机都需要一个良好的弹射条件，为了保障小型无人机正常的弹射，对小型无人机弹射系统的要求就越来越高。目前使用的小型无人机弹射系统多存在机械结构复杂、整体结构笨重、不方便携带等问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单，便于外场使用的小型化无人机电磁弹射器。本技术采用的技术方案是：一种小型化无人机电磁弹射器，包括前可调支架、控制器、弹射平台、架体、挡块、后可调支架、导轨及动力系统；所述架体利用前可调支架和后可调支架固定，使架体呈设定角度倾斜向上；所述弹射平台可在架体上沿导轨移动，其上通过夹持装置固定有无人机；所述挡块固定在架体上靠近后可调支架一端；所述弹射平台下方对称设有永磁条B，永磁条B正下方设有极性相同磁力相斥的永磁条A；所述永磁条A固定在导轨上，使得弹射平台可以借助永磁条间的斥力悬浮起来，进而实现弹射平台与导轨之间的相对运动无机械接触、无摩擦；所述弹射平台两侧设有导向保护滚轮；所述动力系统包括位置传感器、弹射电机、速度传感器及电池组；所述弹射平台下方固定有弹射电机；所述弹射电机电连接控制器；所述控制器分别与位置传感器、速度传感器相连，由控制器控制动力系统的工作状态；所述电池组为电磁弹射器提供电能。进一步地，所述弹射电机为永磁直线电机，包括直线电机初级绕组和直线电机次级绕组。进一步地，所述弹射电机与架体之间安装有电磁防护装置，所述电磁防护装置固定在架体上。进一步地，所述电磁防护装置为将弹射电机包裹在其内侧的防护壳。进一步地，所述前可调支架和后可调支架由可伸缩刚性杆组成，通过调节刚性杆的长度及角度，来调节架体的倾斜角度。进一步地，所述挡块为柔性橡胶块。本技术的有益效果是：利用永磁磁悬浮及电磁原理进行无人机弹射器的设计，电磁动力大，体积小，可满足小型固定翼无人机的起飞弹射，且由于电磁弹射器体积小，携带方便，同时利用电池供能，方便外场使用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的动力系统结构示意图。图中：1、前可调支架，2、控制器，3、弹射平台，4、架体，5、位置传感器，6、挡块，7、后可调支架，8、滚轮，9、导轨，10、弹射电机，11、速度传感器，12、永磁条A，13、永磁条B。具体实施方式为了能更清楚地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进一步说明。如图1和图2所示的一种小型化无人机电磁弹射器，包括前可调支架1、控制器2、弹射平台3、架体4、挡块6、后可调支架7、导轨9及动力系统。所述架体4利用前可调支架1和后可调支架7固定，使架体4呈设定角度倾斜向上；所述前可调支架1和后可调支架7由可伸缩刚性杆组成，通过调节刚性杆的长度及角度，来调节架体4的倾斜角度；所述前可调支架1和后可调支架7上安装有锁紧装置，防止在发射过程中架体4偏移；所述弹射平台3可在架体4上沿导轨9移动，其上通过夹持装置固定有无人机；所述挡块6固定在架体4上靠近后可调支架7一端；所述挡块6为柔性橡胶块。所述弹射平台3下方对称设有永磁条B13，永磁条B13正下方设有极性相同磁力相斥的永磁条A12；所述永磁条A12固定在导轨9上，使得弹射平台3可以借助永磁条间的斥力悬浮起来，进而实现弹射平台3与导轨9之间的相对运动无机械接触、无摩擦；所述弹射平台3两侧设有导向保护滚轮8；滚轮8在一般运行中是不接触架体4的，只是一种辅助支撑手段，只有在弹射平台3发生大的位置偏移时才会滚动接触架体4，防止弹射平台3偏离导轨9。所述动力系统包括位置传感器5、弹射电机10、速度传感器11及电池组；所述弹射平台3下方固定有弹射电机10；所述弹射电机10为永磁直线电机，包括直线电机初级绕组和直线电机次级绕组；所述弹射电机10电连接控制器2；所述控制器2分别与位置传感器5、速度传感器11相连，由控制器2控制动力系统的工作状态，当弹射平台3经过位置传感器5，或速度传感器11检测超过弹射速度时，由传感器向控制器2传输信号，控制器2控制弹射电机10减速，无人机在惯性作用下飞离弹射平台3；所述电池组为电磁弹射器提供电能；采用永磁体之间的斥力将弹射平台3悬浮于导轨上，并设有弹射平台3速度控制装置，从而大大提高了弹射平台3的精度和弹射速度，缩短了弹射距离。所述弹射电机10与架体4之间安装有电磁防护装置，所述电磁防护装置固定在架体4上；所述电磁防护装置为将弹射电机10包裹在其内侧的防护壳。工作原理：当无人机达到起飞所需速度后，在挡块6的阻尼作用下将无人机弹射平台3制动下来，无人机惯性飞出。本技术利用永磁磁悬浮及电磁原理进行无人机弹射器的设计，电磁动力大，体积小，可满足小型固定翼无人机的起飞弹射，且由于电磁弹射器体积小，携带方便，同时利用电池供能，方便外场使用。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型化无人机电磁弹射器，其特征在于：包括前可调支架(1)、控制器(2)、弹射平台(3)、架体(4)、挡块(6)、后可调支架(7)、导轨(9)及动力系统；/n所述架体(4)利用前可调支架(1)和后可调支架(7)固定，使架体(4)呈设定角度倾斜向上；所述弹射平台(3)可在架体(4)上沿导轨(9)移动，其上通过夹持装置固定有无人机；所述挡块(6)固定在架体(4)上靠近后可调支架(7)一端；/n所述弹射平台(3)下方对称设有永磁条B(13)，永磁条B(13)正下方设有极性相同磁力相斥的永磁条A(12)；所述永磁条A(12)固定在导轨(9)上，使得弹射平台(3)可以借助永磁条间的斥力悬浮起来，进而实现弹射平台(3)与导轨(9)之间的相对运动无机械接触、无摩擦；所述弹射平台(3)两侧设有导向保护滚轮(8)；/n所述动力系统包括位置传感器(5)、弹射电机(10)、速度传感器(11)及电池组；所述弹射平台(3)下方固定有弹射电机(10)；所述弹射电机(10)电连接控制器(2)；所述控制器(2)分别与位置传感器(5)、速度传感器(11)相连，由控制器(2)控制动力系统的工作状态；所述电池组为电磁弹射器提供电能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小型化无人机电磁弹射器，其特征在于：包括前可调支架(1)、控制器(2)、弹射平台(3)、架体(4)、挡块(6)、后可调支架(7)、导轨(9)及动力系统；
所述架体(4)利用前可调支架(1)和后可调支架(7)固定，使架体(4)呈设定角度倾斜向上；所述弹射平台(3)可在架体(4)上沿导轨(9)移动，其上通过夹持装置固定有无人机；所述挡块(6)固定在架体(4)上靠近后可调支架(7)一端；
所述弹射平台(3)下方对称设有永磁条B(13)，永磁条B(13)正下方设有极性相同磁力相斥的永磁条A(12)；所述永磁条A(12)固定在导轨(9)上，使得弹射平台(3)可以借助永磁条间的斥力悬浮起来，进而实现弹射平台(3)与导轨(9)之间的相对运动无机械接触、无摩擦；所述弹射平台(3)两侧设有导向保护滚轮(8)；
所述动力系统包括位置传感器(5)、弹射电机(10)、速度传感器(11)及电池组；所述弹射平台(3)下方固定有弹射电机(10)；所述弹射电机(10)电连接控制器(2)；所述控制器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔斌，徐梦梅，
申请(专利权)人：太原小鸟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14