一种无人机机载AI吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载AI吊舱，包括固定在机身下方的吊舱安装板，设在吊舱安装板上的减震装置，设在减震装置下方的吊舱和吊舱角度调节装置；减震装置包括硅胶减震器、上碳板、下碳板，上碳板下方通过硅胶减震器连接有下碳板，通过硅胶减震器减少机身运动对吊舱的影响；吊舱角度调节装置包括垂直转动组件和水平转动组件，通过垂直转动组件和水平转动组件使得吊舱在垂直、水平方向实现360°转动，扩大无人机图像采集设备拍摄方位范围；吊舱内设有图像采集装置，其通过数据传输模块连接AI图像识别系统，可自动识别人脸、车牌等，扩展无人机的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载AI吊舱
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机机载AI吊舱。
技术介绍
随着无人机广泛的应用，无人机挂载光电吊舱是现在及未来的一个趋势，因此对光电吊舱在拍摄方位范围、拍摄照片成像的精度和清晰度要求、机械结构稳定性、控制系统的可靠性、总质量、总体积等提出了更高的要求。但现有技术中的光电吊舱还无法达到或兼顾上述各方面的要求，挂载质量轻、体积小的吊舱容易受到机身震动及机身动作的影响，会出现吊舱横向位移镜头晃动大现象，使得自身震动影响画面快速晃动，拍摄照片成像的精度和清晰度低，达不到拍摄范围、精度、稳定性和可靠性的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种质量轻、体积小、拍摄方位范围广的无人机机载AI吊舱。本技术采用的技术方案是：一种无人机机载AI吊舱，包括固定在机身下方的吊舱安装板，设在吊舱安装板上的减震装置，设在减震装置下方的吊舱和吊舱角度调节装置；所述吊舱角度调节装置包括垂直转动组件和水平转动组件；所述吊舱安装板通过连接杆固定在机身下方；所述吊舱安装板上通过支柱固定有减震装置；所述减震装置包括硅胶减震器、上碳板、下碳板；所述支柱上设有上碳板，上碳板下方通过硅胶减震器连接有下碳板；所述下碳板的下侧固接有水平转动组件；所述水平转动组件上连接有吊舱支架，水平转动组件能够使得吊舱支架相对于下碳板在水平方向上进行360°旋转；所述吊舱支架通过垂直转动组件连接吊舱，垂直转动组件能够使得吊舱相对于吊舱支架在垂直方向上进行360°旋转；所述吊舱内设有图像采集设备。进一步地，所述硅胶减震器包括上固定板、下固定板及设置在上固定板和下固定板之间的硅胶减震体。进一步地，所述垂直转动组件包括位于吊舱两侧的两个对称设置的旋转电机一；所述旋转电机一通过旋转轴一、轴承座一固定在吊舱支架上。进一步地，所述水平转动组件包括位于吊舱顶部的旋转电机二；所述旋转电机二通过旋转轴二、轴承座二固定在下碳板上。进一步地，所述机身与吊舱安装板之间设有可拆卸外壳，将减震装置包裹在外壳内侧。进一步地，所述图像采集设备通过数据传输模块连接AI图像识别系统。本技术的有益效果是：通过垂直转动组件和水平转动组件实现吊舱在垂直、水平两个方向的360°转动，无人机拍摄方位范围大；通过设置减震装置使得拍摄照片成像的精度和清晰度高，机械结构稳定、系统可靠性高，且总质量轻、总体积小，满足无人机挂载吊舱的多方面需求。图像采集设备通过数据传输模块连接AI图像识别系统，使得机载AI吊舱可自动识别人脸、车牌等，有利于无人机系统智能化发展，以及在更多场合扩展应用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构侧视图。图中：1、机身，2、连接杆，3、吊舱安装板，4、支柱，5、硅胶减震器，6、上碳板，7、下碳板，8、吊舱，9、图像采集设备，10、吊舱支架，11、垂直转动组件，12、水平转动组件。具体实施方式为了能更清楚地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进一步说明。如图1、图2所示的一种无人机机载AI吊舱，包括固定在机身1下方的吊舱安装板3，设在吊舱安装板3上的减震装置，设在减震装置下方的吊舱8和吊舱角度调节装置；所述吊舱角度调节装置包括垂直转动组件11和水平转动组件12。所述吊舱安装板3通过连接杆2固定在机身1下方；所述吊舱安装板3上通过支柱4固定有减震装置；所述机身1与吊舱安装板3之间设有可拆卸外壳，将减震装置包裹在外壳内侧。所述减震装置包括硅胶减震器5、上碳板6、下碳板7；所述硅胶减震器5包括上固定板、下固定板及设置在上固定板和下固定板之间的硅胶减震体；所述支柱4上设有上碳板6，上碳板6下方通过硅胶减震器5连接有下碳板7，上碳板6与下碳板7之间等间隔设有多个硅胶减震器5，通过硅胶减震器5减小机身震动及机身动作对吊舱影响；所述下碳板7的下侧固接有水平转动组件12；所述水平转动组件12包括位于吊舱8顶部的旋转电机二；所述旋转电机二通过旋转轴二、轴承座二固定在下碳板7上；所述水平转动组件12上连接有吊舱支架10，水平转动组件12能够使得吊舱支架10相对于下碳板7在水平方向上进行360°旋转；所述吊舱支架10通过垂直转动组件11连接吊舱8，垂直转动组件11能够使得吊舱8相对于吊舱支架10在垂直方向上进行360°旋转；所述垂直转动组件11包括位于吊舱8两侧的两个对称设置的旋转电机一；所述旋转电机一通过旋转轴一、轴承座一固定在吊舱支架10上。所述吊舱8内设有图像采集设备9；所述图像采集设备(9)通过数据传输模块连接AI图像识别系统。工作原理：通过垂直转动组件11和水平转动组件12使得吊舱在垂直、水平方向实现360°转动，扩大无人机图像采集设备9拍摄方位范围；图像采集设备9通过数据传输模块连接AI图像识别系统，可自动识别人脸、车牌等，扩展无人机的应用范围。本技术通过垂直转动组件和水平转动组件实现吊舱在垂直、水平两个方向的360°转动，无人机拍摄方位范围大；通过设置减震装置使得拍摄照片成像的精度和清晰度高，机械结构稳定、系统可靠性高，且总质量轻、总体积小，满足无人机挂载吊舱的多方面需求。图像采集设备通过数据传输模块连接AI图像识别系统，使得机载AI吊舱可自动识别人脸、车牌等，有利于无人机系统智能化发展，以及在更多场合扩展应用。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载AI吊舱，其特征在于：包括固定在机身(1)下方的吊舱安装板(3)，设在吊舱安装板(3)上的减震装置，设在减震装置下方的吊舱(8)和吊舱角度调节装置；所述吊舱角度调节装置包括垂直转动组件(11)和水平转动组件(12)；/n所述吊舱安装板(3)通过连接杆(2)固定在机身(1)下方；所述吊舱安装板(3)上通过支柱(4)固定有减震装置；/n所述减震装置包括硅胶减震器(5)、上碳板(6)、下碳板(7)；所述支柱(4)上设有上碳板(6)，上碳板(6)下方通过硅胶减震器(5)连接有下碳板(7)；所述下碳板(7)的下侧固接有水平转动组件(12)；所述水平转动组件(12)上连接有吊舱支架(10)，水平转动组件(12)能够使得吊舱支架(10)相对于下碳板(7)在水平方向上进行360°旋转；所述吊舱支架(10)通过垂直转动组件(11)连接吊舱(8)，垂直转动组件(11)能够使得吊舱(8)相对于吊舱支架(10)在垂直方向上进行360°旋转；所述吊舱(8)内设有图像采集设备(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载AI吊舱，其特征在于：包括固定在机身(1)下方的吊舱安装板(3)，设在吊舱安装板(3)上的减震装置，设在减震装置下方的吊舱(8)和吊舱角度调节装置；所述吊舱角度调节装置包括垂直转动组件(11)和水平转动组件(12)；
所述吊舱安装板(3)通过连接杆(2)固定在机身(1)下方；所述吊舱安装板(3)上通过支柱(4)固定有减震装置；
所述减震装置包括硅胶减震器(5)、上碳板(6)、下碳板(7)；所述支柱(4)上设有上碳板(6)，上碳板(6)下方通过硅胶减震器(5)连接有下碳板(7)；所述下碳板(7)的下侧固接有水平转动组件(12)；所述水平转动组件(12)上连接有吊舱支架(10)，水平转动组件(12)能够使得吊舱支架(10)相对于下碳板(7)在水平方向上进行360°旋转；所述吊舱支架(10)通过垂直转动组件(11)连接吊舱(8)，垂直转动组件(11)能够使得吊舱(8)相对于吊舱支架(10)在垂直方向上进行360°旋转；所述吊舱(8)内设有图像采集设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔斌，徐梦梅，
申请(专利权)人：太原小鸟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14