一种物资投放无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物资投放无人机，机身、机臂、动力装置、天线、摄像头、激光瞄准系统、投放装置、地面控制器，所述激光瞄准系统安装于所述机身底部，所述投放装置通过卡槽与机身连接；本实用新型专利技术的优点是：安装有激光瞄准系统和摄像头，能实时传输画面，提高物资投放效率和准确性，投放装置结构简单，易于拆卸。

A kind of material delivery unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a material delivery unmanned aerial vehicle (UAV), including a fuselage, an arm, a power device, an antenna, a camera, a laser aiming system, a delivery device and a ground controller. The laser aiming system is installed at the bottom of the fuselage, and the delivery device is connected with the fuselage through a slot; the advantages of the utility model are: safety; Equipped with laser aiming system and camera, it can transmit pictures in real time, improve the efficiency and accuracy of material delivery. The device has simple structure and is easy to disassemble.

【技术实现步骤摘要】
一种物资投放无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种物资投放无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，可应用于救援物资投放、快递包裹配送等方面。现有的无人机在进行物资投放时准确度欠缺，并且投放装置结构复杂，物资投放效率不高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种物资投放无人机。本技术采用的技术方案是：一种物资投放无人机，包括：机身、机臂、动力装置、天线、摄像头、激光瞄准系统、投放装置、地面控制器，所述机身与所述机臂连接，所述动力装置安装于所述机臂端部，所述天线安装于所述动力装置下方，所述机身底部设有工型槽；所述机身包括天线模块、卫星定位导航模块、图像输出模块、远距离无线数据传输模块、充电模块、飞行控制模块、数字伺服系统、主控模块、电池电源，所述摄像头连接有图像输出模块，所述天线连接有天线模块，所述主控模块输入端分别连接图像输出模块、天线模块，所述主控模块的输出端分别连接有卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、充电模块、飞行控制模块、激光瞄准系统，所述电池电源连接主控模块的输入端，所述飞行控制模块与数字伺服系统连接，所述数字伺服系统与所述动力装置连接；所述地面控制器包括地面控制装置、地面图像接收器、显示屏、天线，所述主控模块通过远距离无线数据传输模块接收地面控制装置通过天线发出的信号；所述激光瞄准系统包括激光测定仪、激光指向器，所述激光瞄准系统设于所述机身底部；所述投放装置安装于所述机身底部，所述投放装置包括卡槽、固定箱、舵机、连接杆、长杆，所述卡槽焊接在所述固定箱上部，所述固定箱的底部设有一开口朝下的缺口，所述舵机安装在所述固定箱内，所述舵机的输出轴与所述连接杆一端连接，所述连接杆的另一端与所述长杆的一端通过销轴连接，所述长杆的另一端穿过所述缺口，物资悬挂在所述缺口内侧的所述长杆上，所述舵机与所述数字伺服系统连接；所述投放装置通过卡槽与所述机身的工型槽连接，连接后将卡槽与工型槽两端通过螺栓固定；所述摄像头安装于所述机身底部；进一步的，所述卫星定位导航模块为GPS模块或北斗卫星定位导航模块；进一步的，所述远距离无线数据传输模块包括GPRS模块、3G/4G模块和wifi模块；进一步的，所述电池电源为锂电池；进一步的，所述摄像头为可360°转动的全景摄像头；进一步的，所述动力装置采用四旋翼、六旋翼或八旋翼。本技术的有益效果是：安装有激光瞄准系统和摄像头，能实时传输画面，提高物资投放效率和准确性，投放装置结构简单，易于拆卸。附图说明图1为本技术的立体示意图图2为本技术的101.工型槽结构示意图图3为本技术的模块连接图图4为本技术的7.投放装置的剖面图图5为本技术的701.卡槽的结构示意图图中：1.机身，101.工型槽，11.天线模块，12.卫星定位导航模块，13.图像输出模块，14.远距离无线数据传输模块，15.充电模块，16.飞行控制模块，17.数字伺服系统，18.主控模块，2.机臂，3.动力装置，4.天线，5.摄像头，6.激光瞄准系统，7.投放装置，701.卡槽，702.固定箱，703.舵机，704.连接杆，705.长杆，8.电池电源。具体实施方式为了能更清楚地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进一步说明。如图1所示的物资投放无人机，其特征在于，包括：机身1、机臂2、动力装置3、天线4、摄像头5、激光瞄准系统6、投放装置7、地面控制器，所述机身1与所述机臂2连接，所述动力装置3安装于所述机臂2端部，由动力装置为物资投放无人机提供动力，带动物资投放无人机飞行以及进行飞行姿态的调整，所述天线4安装于所述动力装置3下方，通过天线实现物资投放无人机与地面控制器的无线通信连接，所述机身1底部设有工型槽101，工型槽101结构如图2所示；所述机身1包括天线模块11、卫星定位导航模块12、图像输出模块13、远距离无线数据传输模块14、充电模块15、飞行控制模块16、数字伺服系统17、主控模块18、电池电源8，所述天线模块11用于接收位置射频信号并解码；所述卫星定位导航模块12接收天线模块11解码后的位置射频信号并转换成目标飞机位置数据，获取物资投放无人机的定位数据；所述远距离无线数据传输模块14用于物资投放无人机的救援通讯以及数据传输；所述飞行控制模块16用于控制动力装置调整物资投放无人机飞行姿态，与数字伺服系统17连接；如图3所示，所述摄像头5连接有图像输出模块13，所述天线4连接有天线模块11，所述主控模块18输入端分别连接图像输出模块13、天线模块11，所述主控模块18的输出端分别连接有卫星定位导航模块12、远距离无线数据传输模块14、充电模块15、飞行控制模块16、激光瞄准系统6，所述电池电源8连接主控模块18的输入端，所述飞行控制模块16与数字伺服系统17连接，所述数字伺服系统17与所述动力装置3连接；所述地面控制器包括地面控制装置、地面图像接收器、显示屏、天线，所述主控模块18通过远距离无线数据传输模块14接收地面控制装置通过天线发出的信号，所述图像输出模块13通过远距离无线数据传输模块14将图像传输到地面控制器的显示屏上；所述激光瞄准系统6用于瞄准投放点，将物资定点投放，所述激光瞄准系统6包括激光测定仪、激光指向器，所述激光瞄准系统6设于所述机身1底部，地面控制人员通过显示屏上显示的摄像头5传回的实时观测画面，调整物资投放无人机前进、后退和悬停，同时激光测定仪测定物资投放无人机与目标位置的距离，激光指向器指向目标位置，并在目标位置表面形成激光光斑，确定物资投放地点；所述投放装置7安装于所述机身1底部，所述投放装置包括卡槽701、固定箱702、舵机703、连接杆704、长杆705，如图5所示为卡槽701的结构示意图，所述卡槽701焊接在所述固定箱702上部，所述固定箱702的底部设有一开口朝下的缺口，所述舵机703安装在所述固定箱702内，所述舵机703的输出轴与所述连接杆704一端连接，所述连接杆704的另一端与所述长杆705的一端通过销轴连接，所述长杆705的另一端穿过所述缺口，物资悬挂在所述缺口内侧的所述长杆705上，所述舵机703与所述数字伺服系统17连接；所述投放装置7通过卡槽701与所述机身的工型槽101连接，连接后将卡槽701与工型槽101两端通过螺栓固定，防止物资投放无人机飞行过程中投放装置7与机身1分离；所述摄像头5安装于所述机身1底部。本优选实施例中，所述卫星定位导航模块12为GPS模块或北斗卫星定位导航模块；所述远距离无线数据传输模块14包括GPRS模块、3G/4G模块和wifi模块；所述电池电源8为锂电池；所述摄像头5为可360°转动的全景摄像头；所述动力装置3采用四旋翼、六旋翼或八旋翼，用于满足物资投放无人机垂直起降、空中悬停，带动物资投放无人机飞行。工作原理：物资投放无人机起飞前将物资挂在长杆705上，电池电源8给物资投放无人机主控模块18及其他模块供电，主控模块18接收到远距离无线数据传输模块14从地面控制器发布的飞行任务后，控制飞行控制模块16通过数字伺服系统17调整动力装置3起飞，主控模块18对卫星定位导航模块12采集到的数据进行处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物资投放无人机，其特征在于，包括：机身（1）、机臂（2）、动力装置（3）、天线（4）、摄像头（5）、激光瞄准系统（6）、投放装置（7）、地面控制器，所述机身（1）与所述机臂（2）连接，所述动力装置（3）安装于所述机臂（2）端部，所述天线（4）安装于所述动力装置（3）下方，所述机身（1）底部设有工型槽（101）；所述机身（1）包括天线模块（11）、卫星定位导航模块（12）、图像输出模块（13）、远距离无线数据传输模块（14）、充电模块（15）、飞行控制模块（16）、数字伺服系统（17）、主控模块（18）、电池电源（8），所述摄像头（5）连接有图像输出模块（13），所述天线（4）连接有天线模块（11），所述主控模块（18）输入端分别连接图像输出模块（13）、天线模块（11），所述主控模块（18）的输出端分别连接有卫星定位导航模块（12）、远距离无线数据传输模块（14）、充电模块（15）、飞行控制模块（16）、激光瞄准系统（6），所述电池电源（8）连接主控模块（18）的输入端，所述飞行控制模块（16）与数字伺服系统（17）连接；所述地面控制器包括地面控制装置、地面图像接收器、显示屏、天线，所述主控模块（18）通过远距离无线数据传输模块（14）接收地面控制装置通过天线发出的信号；所述激光瞄准系统（6）包括激光测定仪、激光指向器，所述激光瞄准系统（6）设于所述机身（1）底部；所述投放装置（7）安装于所述机身（1）底部，所述投放装置包括卡槽（701）、固定箱（702）、舵机（703）、连接杆（704）、长杆（705），所述卡槽（701）焊接在所述固定箱（702）上部，所述固定箱（702）的底部设有一开口朝下的缺口，所述舵机（703）安装在所述固定箱（702）内，所述舵机（703）的输出轴与所述连接杆（704）一端连接，所述连接杆（704）的另一端与所述长杆（705）的一端通过销轴连接，所述长杆（705）的另一端穿过所述缺口，物资悬挂在所述缺口内侧的所述长杆（705）上，所述舵机（703）与所述数字伺服系统（17）连接，所述数字伺服系统（17）与所述动力装置（3）连接；所述投放装置（7）通过卡槽（701）与所述机身的工型槽（101）连接，连接后将卡槽（701）与工型槽（101）两端通过螺栓固定；所述摄像头（5）安装于所述机身（1）底部。...

【技术特征摘要】
1.一种物资投放无人机，其特征在于，包括：机身（1）、机臂（2）、动力装置（3）、天线（4）、摄像头（5）、激光瞄准系统（6）、投放装置（7）、地面控制器，所述机身（1）与所述机臂（2）连接，所述动力装置（3）安装于所述机臂（2）端部，所述天线（4）安装于所述动力装置（3）下方，所述机身（1）底部设有工型槽（101）；所述机身（1）包括天线模块（11）、卫星定位导航模块（12）、图像输出模块（13）、远距离无线数据传输模块（14）、充电模块（15）、飞行控制模块（16）、数字伺服系统（17）、主控模块（18）、电池电源（8），所述摄像头（5）连接有图像输出模块（13），所述天线（4）连接有天线模块（11），所述主控模块（18）输入端分别连接图像输出模块（13）、天线模块（11），所述主控模块（18）的输出端分别连接有卫星定位导航模块（12）、远距离无线数据传输模块（14）、充电模块（15）、飞行控制模块（16）、激光瞄准系统（6），所述电池电源（8）连接主控模块（18）的输入端，所述飞行控制模块（16）与数字伺服系统（17）连接；所述地面控制器包括地面控制装置、地面图像接收器、显示屏、天线，所述主控模块（18）通过远距离无线数据传输模块（14）接收地面控制装置通过天线发出的信号；所述激光瞄准系统（6）包括激光测定仪、激光指向器，所述激光瞄准系统（6）设于所述机身（1）底部；所述投放装置（7）安装于所述机身（1）底部，所述投放装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔斌，徐梦梅，
申请(专利权)人：太原小鸟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14