一种多功能应急救援多旋翼无人机系统技术方案

一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，包括机架、旋翼、至少一个救援装置、在机架的顶部四个角分别设置有安装臂，在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼，且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置，在每根安装臂上还安装有涵道圈，安装臂上的两个旋翼位于涵道圈内部。该机架采用铝合金材质，旋翼采用碳纤维材料。整机配置有救援装置。在每发救援弹弹体内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳，也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下，以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害，延长生存时间。

A multi function emergency rescue multi rotor UAV system

A multi-function emergency rescue multi rotor unmanned aerial vehicle system, including a rack, a rotor, at least one rescue device, four angles at the top of the rack, respectively. A rotor is set at the top and the bottom of the free end of each mounting arm, and the two rotor of each mounting arm is set in common axis, at each installation. The arm is also equipped with a ducted ring, and the two wings on the mounting arm are located inside the culvert ring. The frame is made of aluminum alloy and the rotor is made of carbon fiber. The whole machine is equipped with a rescue device. Two gas masks or two fire blankets and an escape rope are placed inside each rescue bomb, as well as an emergency rescue kit. In the case of complex fire environment and unclear escape routes, the above equipment can protect the trapped personnel from the fire smoke and prolong their survival time.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能应急救援多旋翼无人机系统
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机系统。
技术介绍
高层建筑消防安全问题是世界性难题。很多案例中，当高层建筑内部受困人员不能及时撤离的时候，如何能够使他们及时取得救援逃生装备，有效组织自救成了关键性的问题。目前，很多高层建筑都设置了消防用品。但是由于种种原因，当火灾发生时，往往很多被困人员都不能找到急需的例如防毒面具、防火毯、逃生绳、灭火器等等的相应装备。所以，目前高层建筑火灾都会不同程度地因为上述原因，致使重大人员伤亡事故发生。为了解决上述问题，需要能够在火灾问题发生时，能够快速安全的提供救援设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，具体技术方案如下：一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(2)、至少一个救援装置、在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(4)，在每个所述安装臂(4)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(2)，且每个所述安装臂(4)上的两个所述旋翼(2)共轴设置；所述救援装置安装在所述机架(1)内部，所述救援装置(3)包括救援发射管(3-1)和救援弹(3-2)，所述救援弹(3-2)放置在所述救援发射管(3-1)内，所述救援弹(3-2)包括弹头(3-21)、壳体(3-22)、尾翼(3-23)、护圈(3-24)，所述弹头(3-21)和壳体(3-22)的开口端为可拆卸连接，在所述壳体(3-22)内放置有救生用品，该壳体(3-22)的另一端连接有火药筒(3-25)，在该火药筒(3-25)上安装尾翼(3-23)，所述护圈(3-24)罩设在所述尾翼(3-23)上，在所述护圈(3-24)上设置有电子打火装置。为更好的实现本专利技术，可进一步为：在每根所述安装臂(4)上还安装有涵道圈，所述安装臂(4)上的两个旋翼(2)位于所述涵道圈内部。进一步为：所述机架(1)采用铝合金材质，所述旋翼(2)采用碳纤维材料。进一步为：所述救援装置通过快挂装置连接在所述机架(1)内。进一步为：在所述机架(1)上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备。进一步地：在所述机架(1)上配置有降落伞。进一步地：在所述机架(1)上设置有激光瞄准器。本专利技术的有益效果为：第一，整机配置有救援装置。在每发救援弹弹体内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳，也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下，以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害，延长生存时间。救援弹也能内置微型干粉灭火器，让受困人员可以及时扑灭临近身边的小型火点，防止因火势蔓延而遭到伤害。第二，该无人机标配特制的涵道圈。涵道圈在阻拦旋翼外旋风对火场造成负面影响的同时，也起到了防止异物撞上旋翼产生事故的作用；在极端状况下，亦可有效防止因为旋翼撞上建筑物而造成飞机失控。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术带有旋翼的机架示意图；图3为救援弹结构示意图具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图3所示：一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，包括机架1、旋翼2、至少一个救援装置、在机架1的顶部四个角分别设置有安装臂4，在每个安装臂4的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼2，且每个安装臂4上的两个旋翼2共轴设置，在每根安装臂4上还安装有涵道圈，安装臂4上的两个旋翼2位于涵道圈内部。该机架1采用铝合金材质，旋翼2采用碳纤维材料。救援装置通过快挂装置连接在机架1内，救援装置包括救援发射管3-1和救援弹3-2，救援弹3-2放置在救援发射管3-1内，救援弹3-2包括弹头3-21、壳体3-22、尾翼3-23、护圈3-24，弹头3-21和壳体3-22的开口端为可拆卸连接，在壳体3-22内放置有救生用品，该壳体3-22的另一端连接有火药筒3-25，在该火药筒3-25上安装尾翼3-23，护圈3-24罩设在尾翼3-23上，在护圈3-24上设置有电子打火装置。在机架1上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备，在机架1上配置有降落伞，激光瞄准器。本专利技术工作原理：救援装置采取快挂装置加载，重新装备时间≤30秒。可快速重复执行救援任务。在每发救援弹3-2内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳，也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下，以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害，延长生存时间。救援弹3-2内也能内置微型干粉灭火器，让受困人员可以及时扑灭临近身边的小型火点，防止因火势蔓延而遭到伤害。救援弹3-2由定制火药推动发射，有效射程高达40米。弹体采用高强度韧性工程塑料制作，不易破碎。弹壳拆卸装置采用快拆接口，能快速取出内置物品。该无人机配备的实时传输功能的高清以及热成像摄像头、高达4000流明的强光探照灯以及大功率喊话设备，可以轻易搜寻到受困人员，并由地面专业消防人员指导受困人员采取适当的自救措施，同时也可起到安慰受困人员情绪的作用。该无人机标配特制的涵道圈。涵道圈在阻拦旋翼2外旋风对火场造成负面影响的同时，也起到了防止异物撞上旋翼2产生事故的作用；在极端状况下，亦可有效防止因为旋翼2撞上建筑物而造成飞机失控。该无人机装备有自动降落伞，在无人机遭到外部伤害不能自主修复的时候，降落伞可遥控或者自动打开，并以小于6米/秒的速度降落，避免二次伤害事故的发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(2)、至少一个救援装置、在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(4)，在每个所述安装臂(4)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(2)，且每个所述安装臂(4)上的两个所述旋翼(2)共轴设置；所述救援装置安装在所述机架(1)内部，所述救援装置包括救援发射管(3‑1)和救援弹(3‑2)，所述救援弹(3‑2)放置在所述救援发射管(3‑1)内，所述救援弹(3‑2)包括弹头(3‑21)、壳体(3‑22)、尾翼(3‑23)、护圈(3‑24)，所述弹头(3‑21)和壳体(3‑22)的开口端为可拆卸连接，在所述壳体(3‑22)内放置有救生用品，该壳体(3‑22)的另一端连接有火药筒(3‑25)，在该火药筒(3‑25)上安装尾翼(3‑23)，所述护圈(3‑24)罩设在所述尾翼(3‑23)上，在所述护圈(3‑24)上设置有电子打火装置。

【技术特征摘要】
1.一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(2)、至少一个救援装置、在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(4)，在每个所述安装臂(4)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(2)，且每个所述安装臂(4)上的两个所述旋翼(2)共轴设置；所述救援装置安装在所述机架(1)内部，所述救援装置包括救援发射管(3-1)和救援弹(3-2)，所述救援弹(3-2)放置在所述救援发射管(3-1)内，所述救援弹(3-2)包括弹头(3-21)、壳体(3-22)、尾翼(3-23)、护圈(3-24)，所述弹头(3-21)和壳体(3-22)的开口端为可拆卸连接，在所述壳体(3-22)内放置有救生用品，该壳体(3-22)的另一端连接有火药筒(3-25)，在该火药筒(3-25)上安装尾翼(3-23)，所述护圈(3-24)罩设在所述尾翼(3-23)上，在所述护圈(3-24)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹兵，
申请(专利权)人：重庆国飞通用航空设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50