无人机投放机构、无人机和基于无人机的投递方法技术

本发明专利技术提供了一种无人机投放机构、无人机和基于无人机的投递方法，涉及无人机的技术领域。无人机投放机构包括驱动器、传动组件、移动件和锁紧件；驱动器与传动组件的一端连接，传动组件的另一端与移动件的一端连接，移动件的另一端与锁紧件连接，锁紧件上设有投放空间，传动组件在驱动器的控制下带动移动件沿锁紧件移动，以打开或者闭合投放空间。解决了现有技术中，无人机仅具有遥控和飞行的功能，其结构和功能单一，无法实现投递功能的技术问题。本发明专利技术的移动件能够沿锁紧件移动，以打开投放空间，实现对物品的投递。

UAV dropping mechanism, UAV and delivery method based on UAV

The invention provides an unmanned aerial vehicle dropping mechanism, an UAV and a delivery method based on UAV, which relates to the technical field of UAV. The unmanned aerial vehicle (UAV) delivery mechanism includes a drive, a transmission component, a mobile part and a locking piece; the driver is connected to one end of the transmission component, the other end of the transmission component is connected to one end of the mobile part, the other end of the mobile part is connected with the locking part, and the locking part is provided with the launch space, and the transmission component is driven under the control of the driver. The piece moves along the locking piece to open or close the delivery space. It solves the problem that the UAV has the functions of remote control and flight only in the existing technology. Its structure and function are single, and it can not realize the technical problem of delivery function. The mobile part of the invention can move along the locking piece to open the delivery space and realize the delivery of goods.

【技术实现步骤摘要】
无人机投放机构、无人机和基于无人机的投递方法
本专利技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种无人机投放机构、无人机和基于无人机的投递方法。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的非接触性战争的新篇章。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快速运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的无人机仅具有遥控和飞行的功能，其结构和功能单一，随着快递业的发展和抢险救灾中生命安全的重要性，需要一种能够进行快递或者救灾物资的高空投放的无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机投放机构，以解决现有技术中存在的，无人机仅具有遥控和飞行的功能，其结构和功能单一，无法实现投递功能的技术问题。本专利技术还提供了一种无人机，以解决现有技术中存在的，无人机无法实现对物品的投递的技术问题。本专利技术还提供了一种基于无人机的投递方法，以解决现有技术中存在的，无人机无法实现对物品的投递的技术问题。本专利技术提供的一种无人机投放机构，包括驱动器、传动组件、移动件和锁紧件；所述驱动器与传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与移动件的一端连接，所述移动件的另一端与锁紧件连接，所述锁紧件上设有投放空间，所述传动组件在所述驱动器的控制下带动所述移动件沿所述锁紧件移动，以打开或者闭合所述投放空间。进一步的，所述锁紧件包括第一锁紧部和第二锁紧部；所述投放空间设在第一锁紧部与第二锁紧部之间，所述第一锁紧部与移动件接触的部分上设有贯穿的第一锁紧孔，所述第二锁紧部上设有贯穿的第二锁紧孔，所述移动件的另一端依次穿过所述第一锁紧孔和投放空间，连接在所述第二锁紧孔内；所述第二锁紧部的数量为多个，多个所述第二锁紧部依次并列连接在所述第一锁紧部的一侧。进一步的，所述第二锁紧部的数量为多个，多个所述第二锁紧部依次并列连接在所述第一锁紧部的一侧。进一步的，还包括控制器和位移检测器；所述控制器与驱动器连接，以控制所述移动件沿锁紧件的运动；所述位移检测器与锁紧件连接，用于检测所述移动件的位移，当移动件移动到预设位移值时，所述位移检测器发送位移信号到控制器，控制器控制所述驱动器的开启与关闭。本专利技术还提供一种无人机，包括无人机本体和如上所述的无人机投放机构；所述无人机本体上设有安装位，所述无人机投放机构安装在安装位内。进一步的，还包括获取无人机信息的摄像装置；所述控制器与摄像装置连接，所述摄像装置检测所述无人机的位置信息，当所述无人机到达第一预定位置时，所述摄像装置发送位置信息到控制器，所述控制器控制驱动器带动所述移动件沿锁紧件移动预设位移，实现物品在第一预定位置的投放；当无人机到达第二预设位置时，所述摄像装置发送位置信息到控制器，所述控制器控制驱动器带动所述移动件沿锁紧件再次移动预设位移，实现物品在第二预设位置的投放。进一步的，所述摄像装置的数量为多个，多个所述摄像装置连接在所述无人机投放机构的两侧。进一步的，还包括监测无人机状态信息的监测台和控制无人机控制器的遥控机构；所述监测台与摄像装置连接，所述遥控机构与监测台连接，所述遥控机构与控制器连接，当无人机飞行发生状态异常时，所述遥控机构发送控制信号到控制器，控制无人机的飞行状态。进一步的，还包括电量检测元件；所述电量检测元件与控制器连接，所述电量检测元件检测无人机的电量，当电量低于预设电量值时，所述电量检测元件发送电量信号到控制器，所述控制器发送信号到监测台，所述遥控机构控制无人机到达最近的充电基站进行充电。本专利技术还提供了一种基于无人机的投递方法，包括如上所述的无人机；所述方法包括以下步骤：无人机确定当前位置信息和执行投递任务的目标位置信息；无人机根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定起飞轨道及飞行方向；无人机根据所述当前位置信息、所述目标位置信息及所述摄像装置的拍摄角度，确定所述无人机需要飞行的飞行距离；监测台根据无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机协作任务序列和自动生成无人机所对应的导航路径；无人机根据所述任务序列和所述导航路径飞行至执行投递任务的目标位置，并在抵达目标位置后，控制驱动器。本专利技术提供的无人机投放机构，所述驱动器的输出端与传动组件的后端连接，所述传动组件的前端与移动件的后端连接，所述移动件的前端与锁紧件连接，所述锁紧件上设有投放空间，以使所述驱动器控制所述传动组件传动，以使所述移动件在所述传动组件的带动下沿锁紧件移动，当需要投放物品时，控制驱动器工作，移动件在传动组件的带动下沿锁紧件移动，使得位于所述投放空间内的物品实现投递；在不需要投递的状态下，物品挂接在移动件上，所述移动件连接在投放空间内，保证物品的连接稳定性，不至于掉落。本专利技术提供的无人机，所述无人机投放机构安装在无人机本体的安装位内，实现对物品的方便投递。本专利技术提供的无人机，无人机确定当前位置信息和执行投递任务的目标位置信息；无人机根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定起飞轨道及飞行方向；无人机根据所述当前位置信息、所述目标位置信息及所述摄像装置的拍摄角度，确定所述无人机需要飞行的飞行距离；监测台根据无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机协作任务序列和自动生成无人机所对应的导航路径；无人机根据所述任务序列和所述导航路径飞行至执行投递任务的目标位置，并在抵达目标位置后，控制驱动器，实现对不同地点的不同物品的投递。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机投放机构的第一种状态的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的无人机投放机构的第二种状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图一；图4为本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图二；图5为本专利技术实施例提供的基于无人机的投递方法的流程图。图标：100-控制器；200-驱动器；300-传动组件；400-移动件；500-锁紧件；600-无人机本体；700-摄像装置；800-升降支架；301-第一传动件；302-第二传动件；501-投放空间；502-第一锁紧部；503-第二锁紧部；504-第一锁紧孔；505-第二锁紧孔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机投放机构，其特征在于，包括驱动器、传动组件、移动件和锁紧件；所述驱动器与传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与移动件的一端连接，所述移动件的另一端与锁紧件连接，所述锁紧件上设有投放空间，所述传动组件在所述驱动器的控制下带动所述移动件沿所述锁紧件移动，以打开或者闭合所述投放空间。

【技术特征摘要】
1.一种无人机投放机构，其特征在于，包括驱动器、传动组件、移动件和锁紧件；所述驱动器与传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与移动件的一端连接，所述移动件的另一端与锁紧件连接，所述锁紧件上设有投放空间，所述传动组件在所述驱动器的控制下带动所述移动件沿所述锁紧件移动，以打开或者闭合所述投放空间。2.根据权利要求1所述的无人机投放机构，其特征在于，所述锁紧件包括第一锁紧部和第二锁紧部；所述投放空间设在第一锁紧部与第二锁紧部之间，所述第一锁紧部与移动件接触的部分上设有贯穿的第一锁紧孔，所述第二锁紧部上设有贯穿的第二锁紧孔，所述移动件的另一端依次穿过所述第一锁紧孔和投放空间，连接在所述第二锁紧孔内；所述第二锁紧部的数量为多个，多个所述第二锁紧部依次并列连接在所述第一锁紧部的一侧。3.根据权利要求2所述的无人机投放机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件；所述第一传动件的一端固定套接在所述驱动器的输出端，所述第一传动件的另一端与第二传动件的一端转动连接，所述第二传动件的另一端与移动件的一端转动连接。4.根据权利要求3所述的无人机投放机构，其特征在于，还包括控制器和位移检测器；所述控制器与驱动器连接，以控制所述移动件沿锁紧件的运动；所述位移检测器与锁紧件连接，用于检测所述移动件的位移，当移动件移动到预设位移值时，所述位移检测器发送位移信号到控制器，控制器控制所述驱动器的开启与关闭。5.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1-4中任一项所述的无人机投放机构；所述无人机本体上设有安装位，所述无人机投放机构安装在安装位内。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括获取无人机信息的摄像装置；所述控制器与摄像装置连接，所述摄像装置检测所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹斌，严伟，曾少华，卞荣，吴冰，
申请(专利权)人：京杭遥感技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33