一种多功能无人机挂载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能无人机挂载装置，该多功能无人机挂载装置包括转接平台、卷放线机构及挂载物，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并对控制所述线绳进行卷起或释放，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。本发明专利技术的无人机挂载装置在对导线进行障碍检查时，具有效率高，安全性高的优点。

A multifunctional unmanned aerial vehicle mounting device

The invention discloses a multifunctional UAV mounting device, which comprises a transfer platform, a winding and releasing mechanism and a load. The winding and releasing mechanism is mounted on the transfer platform for providing a wire rope and for winding or releasing the control wire rope. The load is connected to the wire rope. The lifting part is driven by the rope to realize the lifting movement. The unmanned aerial vehicle mounting device of the invention has the advantages of high efficiency and high safety when conducting obstacle checking on wires.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机挂载装置
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种多功能无人机挂载装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，输配电线路越来越多，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络等影响而产生的损伤越来越多，必须及时修复或更换。在线路发生故障停运后一般常用架空线小电流接地故障定位仪对接地点进行精确定位以找出故障点，方便修复或者更换的进行。目前的故障定位方法是人借助攀爬设备爬到疑似故障塔顶，再借助绝缘杆将传感器设备挂到输出高压导线上或者由2个大力士举起又长又重的绝缘杆将传感器挂到导线上，由发射机向线路施加超低频高压信号使故障重现，传感器开始检测信号，并通过无线方式向地面上的接收机传输数据，接收机显示测量结果。在故障点前，电流持续存在，故障点后，电流消失。可先进行粗略分段，再精确定点，从而快速确定故障位置。上述工作方式效率低下、条件艰苦，特别是山区和跨越大江大河输电线路的检测，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间的检测，极难操作传感器精确挂到目标电线上，往往需要花很长时间才能成功，所用时间长、成本高、困难大、风险高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多功能无人机挂载装置。为此，根据本专利技术的实施例，该无人机挂载装置包括：转接平台；卷放线机构，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并控制所述线绳进行卷起或释放；及挂载物，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述挂载物包括传感器设备。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述卷放线机构包括：驱动件，所述驱动件能够输出旋转运动；及旋转件，所述旋转件连接于所述驱动件，在所述驱动件的驱动下实现旋转运动，所述旋转件上套设有所述线绳，所述线绳随着所述旋转件的旋转而实现卷起或释放。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件包括舵机。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件还包括套设在所述舵机外面的舵机壳。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件为电机。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述旋转件的外周设有内陷的环形槽，所述线绳收容在所述环形槽内。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述无人机挂载装置还包括转接头，所述挂载物通过所述转接头而连接于所述线绳。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述转接头具有与所述线绳相连的转接端及与所述挂载物相连的载物端。作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述无人机挂载装置还包括摄像机构，所述摄像机构安装在所述转接平台上。本专利技术的有益效果：依据以上实施例中的无人机挂载装置，其包括转接平台、卷放线机构及挂载物，转接平台用以起连接作用，其可安装在无人机的底部或者其它位置。卷放线机构可以控制线绳的卷起或释放，从而使得线绳能够伸长或者收缩，这样处于线绳端部的挂载物就能够实现升降运动。在实际操作时，通过遥控器控制无人机的运动，再结合控制卷放线机构的运转即可使得挂载物在脱离人力的情况下能够顺利的到达指定点，例如当挂载物为传感器设备时，该传感器设备即可顺利挂在导线上，从而对导线进行障碍检查，与传统技术相比，其效率明显提高，且安全性极高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本专利技术实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的爆炸示意图；图2示出了根据本专利技术实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的主视图；图3示出了根据本专利技术实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的侧视图；图4示出了根据本专利技术实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的俯视图。主要元件符号说明：100-转接平台；200-卷放线机构；300-挂载物；400-线绳；500-整线器；600-转接头；700-摄像机构；110-平板；120-分隔板；210-驱动件；220-旋转件；710-光学变焦相机；111-上表面；112-下表面；113-卷放线机构安装孔；114-整线器安装孔；115-连接孔；116-过线孔；211-舵机；212-舵机壳；221-环形槽。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例本实施例提供了一种多功能无人机挂载装置。请一并参考图1-4，该多功能无人机挂载装置包括转接平台100、卷放线机构200及挂载物300。其中，转接平台100用以起支撑及连接作用，其支撑作用主要体现在卷放线机构200及挂载物300由转接平台100所承载，其连接作用主要体现在与无人机的连接。卷放线机构200安装在转接平台100上，用于提供线绳400并控制线绳400进行卷起或释放。挂载物300连接在线绳400的端部，在线绳400的带动下实现升降运动。需要说明的是，转接平台100可与无人机的底部或者无人机的其它适宜位置相连。由此，当将转接平台100连接在无人机的底部或者其它位置后，卷放线机构200可以控制线绳400的卷起或释放，从而使得线绳400能够伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机挂载装置，其特征在于，包括：转接平台；卷放线机构，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并控制所述线绳进行卷起或释放；及挂载物，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机挂载装置，其特征在于，包括：转接平台；卷放线机构，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并控制所述线绳进行卷起或释放；及挂载物，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。2.如权利要求1所述的多功能无人机挂载装置，其特征在于，所述挂载物包括传感器设备。3.如权利要求1所述的多功能无人机挂载装置，其特征在于，所述卷放线机构包括：驱动件，所述驱动件能够输出旋转运动；及旋转件，所述旋转件连接于所述驱动件，在所述驱动件的驱动下实现旋转运动，所述旋转件上套设有所述线绳，所述线绳随着所述旋转件的旋转而实现卷起或释放。4.如权利要求3所述的多功能无人机挂载装置，其特征在于，所述驱动件包括舵机。5.如权利要求4所述的多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙标，张晓莉，邝卫龙，韦文才，庄磊，许晓辉，
申请(专利权)人：咸亨国际杭州航空自动化有限公司，咸亨国际科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33