【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统。
技术介绍
1、当前有根据无人机实时位置信息和吊舱实时参数，计算出视频画面的中心点和四个顶角的绝对位置信息，然后将虚拟(数字化)信息叠加到对应的位置。由于无人机飞行过程中，高程数据误差大于等于20m，影响了画面中心点等绝对位置计算结果的精度，目前看，虚拟(数字化)信息叠加的位置匹配精度大于10米。
2、目前该种方法计算得到的位置信息基于高程数据具有较大的误差，不利于准确位置的确定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其具有提高位置匹配准确度的优点。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，包括：无人机端和服务器端，
4、所述无人机端包括用于获取实时视频数据的吊舱和遥测模块，所述吊舱获取实时视频数据后通过无人机端传输至服务器端；所述遥测模块用于获取实时位置数据并...
【技术保护点】
1.一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，包括：无人机端和服务器端，
2.根据权利要求1所述的一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，所述坐标计算模块包括视频拉流抽帧单元、点云生成单元和计算单元，
3.根据权利要求2所述的一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，所述坐标叠加模块包括图像筛选单元、坐标修正单元和叠加生成单元，
4.根据权利要求3所述的一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，预设的选取规则具体为若干帧视频分析图像按时间轴顺序进行排列，选取位于中间位置的视频分析图像...
【技术特征摘要】
1.一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，包括：无人机端和服务器端，
2.根据权利要求1所述的一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，所述坐标计算模块包括视频拉流抽帧单元、点云生成单元和计算单元，
3.根据权利要求2所述的一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，所述坐标叠加模块包括图像筛选单元、坐标修正单元和叠加生成单元，
4.根据权利要求3所述的一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，其特征在于，预设的选取规则具体为若干帧视频分析图像按时间轴顺序进行排列，选取位于中间位置的视频分析图像作为备选图像，若视频分析图像的总数为奇数则将该备选图像作为基准图像；若视频分析图像的总数为偶数，则将位于中间位置的两帧视频分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓莉，杨康，韦文才，孙玉鑫，徐炯，王建勇，
申请(专利权)人：咸亨国际杭州航空自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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